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本項(xiàng)目主要研究針織成形鞋材生產(chǎn)裝備的關(guān)鍵技術(shù)，研制雙針床雙賈卡立體 提花經(jīng)編機(jī)和針織成形鞋面電腦橫機(jī)，研究成果已在針織成形鞋材生產(chǎn)中全面推 廣應(yīng)用。 1. 主要科技內(nèi)容： ① 針織成形鞋材裝備提花技術(shù)； ② 針織成形鞋材裝備編織技術(shù)； ③ 針織成形鞋材裝備控制技術(shù)； ④ 針織成形鞋材 CAD 技術(shù)。 2、授權(quán)專(zhuān)利情況：圍繞針織成形鞋材生產(chǎn)裝備的關(guān)鍵技術(shù)研究，共獲中國(guó) 發(fā)明專(zhuān)利授權(quán) 13 件、軟件著作權(quán)登記 2 件，發(fā)表學(xué)術(shù)論文 38 篇。 3、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：雙針床雙賈卡立體提花經(jīng)編機(jī)配有高動(dòng)能大張力的賈卡 系統(tǒng)，可編織雙色、間隔效應(yīng)的立體提花成形鞋材，機(jī)速 350 橫列/min、最大花 高 8000 橫列以上；電腦橫機(jī)具有三功位提花、可控沉降片和緊吊目技術(shù)，最高 速度 1.2m/s；開(kāi)發(fā)的成形鞋材 CAD 系統(tǒng)具有成形鞋材工藝設(shè)計(jì)、成形編織模擬 等和快速 3D 仿真等功能。 4、應(yīng)用推廣及效益：2012 年以來(lái)，項(xiàng)目成果已在六安愛(ài)戈斯、晉江昱達(dá)、 泉州炫龍、常州華譽(yù)和常州弘毅等 20 余家針織鞋材生產(chǎn)織造廠家進(jìn)行了技術(shù)推 廣應(yīng)用；2014-2016 年中累積新增利潤(rùn) 3.25 億元、新增稅收 5480 余萬(wàn)元。項(xiàng)目 研究成果為針織成形鞋材生產(chǎn)企業(yè)提供了技術(shù)保證，提高了我國(guó)針織鞋材生產(chǎn)裝 備技術(shù)水平，增強(qiáng)了企業(yè)的創(chuàng)新能力，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)與技術(shù)進(jìn)步。

本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于激光增材制造的鋪粉裝置，該裝置包含儲(chǔ)粉組件、選區(qū)鋪粉組件和輔助移動(dòng)組件。鋪粉時(shí)，首先利用儲(chǔ)粉組件為選區(qū)鋪粉組件提供適宜數(shù)量的金屬粉末，然后選區(qū)鋪粉組件在輔助移動(dòng)組件帶動(dòng)下選擇性地在特定位置鋪置金屬粉末。應(yīng)用該裝備，可根據(jù)金屬零件與隨形缸體的切片截面靈活調(diào)整粉末床的形狀與位置，極大提升了同步送料與預(yù)置鋪粉相結(jié)合的激光增材制造技術(shù)的粉末原料利率。與此同時(shí)，該裝置亦可應(yīng)用于常規(guī)的激光選區(qū)熔化技術(shù)。

本發(fā)明屬于高能束增材制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種基于粉末床的傾斜結(jié)構(gòu)增材制造工藝方法，其包括：(a)選擇作為待加工對(duì)象的傾斜結(jié)構(gòu)，并生成對(duì)應(yīng)的原始模型；此外，將該原始模型中保留有傾斜結(jié)構(gòu)下表面附近區(qū)域的部位予以分離，由此還獲得反映該下表面傾斜特征信息的特性模型；(b)根據(jù)所述特征模型，采用低能量密度增材制造熱源來(lái)預(yù)加工形成粉末燒結(jié)體；然后在所形成的粉末燒結(jié)體基礎(chǔ)上，繼續(xù)根據(jù)所述原始模型采用高能量密度增材制造熱源行加

本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性加筋土橋臺(tái)筋材內(nèi)力計(jì)算方法，其包括 如下步驟：1)獲取填土材料以及當(dāng)前層筋材的參數(shù)，并計(jì)算當(dāng)前層筋 材 所 承 受 的 最 大 豎 向 應(yīng) 力 2) 給 定內(nèi)力 T、豎向應(yīng)力σz、橫向應(yīng)力σl、切線彈性模量 Et、切線泊松比 μt 的初始值，并計(jì)算體積模量 B 的初始值；3)根據(jù)預(yù)設(shè)的豎向應(yīng)力增 量Δσz 計(jì)算當(dāng)前層筋材的內(nèi)力增量ΔT；4)令 T＝T+ΔT，σz＝σz+ Δσz，σl＝σl+ΔT/Sv，計(jì)算填土材料當(dāng)前應(yīng)力狀態(tài)下的切線彈性模 量 Et、體積模量 B 和切線泊松比μ

首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲(chóng)病系列防控新技術(shù)，包括松材線蟲(chóng)專(zhuān)項(xiàng)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)、媒介昆蟲(chóng)特異光譜引誘技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲(chóng)病系列防控新技術(shù)，包括松材線蟲(chóng)專(zhuān)項(xiàng)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)、媒介昆蟲(chóng)特異光譜引誘技術(shù)。解決了松材線蟲(chóng)病疫情監(jiān)測(cè)、疫木控制和媒介昆蟲(chóng)防控三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)難題。（1）松材線蟲(chóng)專(zhuān)項(xiàng)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)是國(guó)內(nèi)外迄今應(yīng)用的最先進(jìn)的病原檢測(cè)技術(shù)。（2）媒介昆蟲(chóng)特異光譜引誘技術(shù)彌補(bǔ)了生產(chǎn)上其他引誘技術(shù)主要只針對(duì)產(chǎn)卵期松墨天牛而忽略其他傳播媒介天牛的不足，為病害防控開(kāi)辟了新途徑。 首次系統(tǒng)開(kāi)展松樹(shù)抗松材線蟲(chóng)病選育，為我國(guó)松樹(shù)針對(duì)松材線蟲(chóng)病遺傳改良提供了重要的抗性資源。（1）首次系統(tǒng)開(kāi)展抗松材線蟲(chóng)病馬尾松選擇育種，為我國(guó)馬尾松抗病遺傳改良提供重要抗性資源。（2）引進(jìn)抗病資源，建立抗松材線蟲(chóng)病黑松赤松基因庫(kù)。（3）成功構(gòu)建抗病馬尾松、黑松和赤松組培繁殖體系。 獲授權(quán)專(zhuān)利21項(xiàng)，省級(jí)良種5個(gè)。發(fā)表論文156篇，專(zhuān)著1本，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。

本發(fā)明涉及超聲引發(fā)溶液聚合制備納米鐵聚合物復(fù)合材料的方法。將三氯化鐵、甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯、甲苯和偶氮二異丁腈混合均勻，在氮?dú)獗Ｗo(hù)條件下超聲輻射，得到反應(yīng)后溶液；向反應(yīng)后溶液中加入無(wú)水甲醇進(jìn)行沉淀，過(guò)濾得到沉淀物，將沉淀物洗滌、真空烘干并研磨得納米鐵聚合物復(fù)合材料，聚合物復(fù)合材料為灰黑色固體粉末。本發(fā)明在使用氮?dú)獗Ｗo(hù)、不加入還原劑的條件下，超聲輻射，鐵離子被還原成納米鐵顆粒，同時(shí) MMA、St原位聚合，一步直接合成了納米鐵聚合物復(fù)合材料，這是一種相對(duì)綠色、節(jié)能又環(huán)保的方法。

機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動(dòng)式煌接除塵器、3D柔性連接平臺(tái)、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動(dòng)煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)模快化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評(píng)定，工裝設(shè)計(jì)原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動(dòng)。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動(dòng)化、焊接及材料成型類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動(dòng)化技術(shù)》《自動(dòng)化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計(jì)及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫(xiě)打印程序。將零件的三維模型輸入到計(jì)算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過(guò)幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時(shí)機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。

本項(xiàng)目利用我們?cè)诟咝Ч?jié)能設(shè)備研制和產(chǎn)業(yè)化方面的成功經(jīng)驗(yàn)，自主研制的新型扭曲管中冷器，并實(shí)現(xiàn)扭曲管中冷器的制造產(chǎn)業(yè)化。通過(guò)采用扭曲管可以使空氣冷卻器傳熱能力增加10%-20%，殼程阻力下降50%-70%，充分體現(xiàn)了扭曲管中冷器的節(jié)能潛力，實(shí)現(xiàn)節(jié)能20%-35%。扭曲管中冷器的研發(fā)提升了我國(guó)新型高效節(jié)能設(shè)備在氣體壓縮機(jī)領(lǐng)域的整體技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本項(xiàng)目中冷器的碳鋼管束芯體和管板在與殼體、封頭、管箱裝配前整體熱浸鋅處理，顯著提高殼程、管程的抗腐蝕能力，用以取代傳統(tǒng)的銅管光管中冷器，大大減少了壓縮機(jī)中間冷卻系統(tǒng)的制造成本。可降低制造成本20%-40%，增加生產(chǎn)利潤(rùn)20%-30%。本項(xiàng)目中冷器，由于扭曲管具有多點(diǎn)自支撐結(jié)構(gòu)，省去了傳統(tǒng)換熱器的折流板（支撐板），殼程流道變?yōu)閭髂媪鳎瑲こ虊航到档?0%-60%，進(jìn)而減少泵工的消耗30%-50%，達(dá)到節(jié)能的效果，提高了換熱器的抗誘導(dǎo)振動(dòng)以及強(qiáng)化傳熱的性能，有效防止了壓縮機(jī)由于排氣溫度過(guò)高而引起的內(nèi)壁溫升大、潤(rùn)滑油變質(zhì)、氣缸磨損、“積碳”等現(xiàn)象的發(fā)生。由于本項(xiàng)目中冷器流速均勻、無(wú)流動(dòng)死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結(jié)垢的可能性。為振動(dòng)、少結(jié)垢，從而延長(zhǎng)了維修周期，降低了壓縮機(jī)中間冷卻系統(tǒng)的的維修費(fèi)用。本項(xiàng)目中冷器不改變換熱器的外形結(jié)構(gòu)，保留管殼式換熱器的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用橫截面為橢圓形或扁圓形的螺旋扭曲管，其余均采用傳統(tǒng)的管殼式換熱器的基本結(jié)構(gòu)形式，易于推廣，成本較低，具備較好的壓縮機(jī)中間冷卻系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用前景。

本發(fā)明提出一種接觸式機(jī)械振動(dòng)條件下增材制造方法，通過(guò)在電弧送絲增材制造或者激光送粉熔化增材制造的過(guò)程中，同步引入一定頻率的機(jī)械振動(dòng)，使零件處于一種微振動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)機(jī)械振動(dòng)作用于增材制造過(guò)程中形成的微小液態(tài)熔池，起到細(xì)化晶粒，使組織變得更加均勻和減少甚至消除氣孔、夾雜及未熔合現(xiàn)象。同時(shí)振動(dòng)作用于剛凝固的金屬，使振動(dòng)產(chǎn)生的應(yīng)力和增材制造過(guò)程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力疊加產(chǎn)生局部塑形變形，達(dá)到減小增材制造零件的殘余應(yīng)力和變形的

本項(xiàng)目采用五電弧協(xié)同增材制造，提高成形構(gòu)件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構(gòu)件的表面精度，減小加工余量；構(gòu)筑出融合五電弧協(xié)同增材制造、激光穩(wěn)定電弧、高速攝像監(jiān)測(cè)、構(gòu)件成形尺寸三維測(cè)量、工藝數(shù)字化監(jiān)控等功能的多電弧協(xié)同增材制造裝備。 1、 形成復(fù)雜空間曲面構(gòu)件分區(qū)原則、切片方法與路徑規(guī)劃策略，建立五電弧協(xié)同增材制造高性能大型金屬構(gòu)件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協(xié)同增材制造工藝規(guī)劃與系統(tǒng)總控軟件； 3、 開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用于高性能大型金屬構(gòu)件多電弧協(xié)同增材制造的專(zhuān)用金屬絲材。 實(shí)現(xiàn)大型艦船艉軸架、運(yùn)載火箭過(guò)渡端框架與高層建筑多向鋼節(jié)點(diǎn)的高質(zhì)量、高效率、低成本增材制造，并進(jìn)行組織與性能預(yù)測(cè)。 圖1 多電弧協(xié)同增材制造設(shè)備圖 圖2 多電弧協(xié)同增材制造典型產(chǎn)品 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 項(xiàng)目成果有效解決了高性能大型金屬構(gòu)件采用電弧增材整體制造時(shí)，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構(gòu)件周期長(zhǎng)；成形金屬構(gòu)件表面精度低，加工量較大；成形金屬構(gòu)件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構(gòu)件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術(shù)指標(biāo)】 五束電弧協(xié)同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺(tái)、六軸機(jī)器人系統(tǒng)3臺(tái)、激光系統(tǒng)、工藝數(shù)字化系統(tǒng)、三維測(cè)量系統(tǒng)、高速攝像系統(tǒng)與缺陷除去系統(tǒng)； 2）三維測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量范圍在300mm以內(nèi)，可測(cè)量金屬構(gòu)件壁厚最大尺寸不低于250mm，測(cè)量誤差在±1.0mm以內(nèi)； 3）可成形高度大于2m、長(zhǎng)度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構(gòu)件，變形控制在0.2mm/100mm以內(nèi)； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續(xù)工作時(shí)間不低于360小時(shí)； 五束電弧協(xié)同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構(gòu)、子模型選擇、分區(qū)切片與9軸工藝路徑規(guī)劃、曲面切片、G代碼及機(jī)器人離線編程代碼生成、多電弧協(xié)同增材制造系統(tǒng)控制功能與工藝數(shù)據(jù)庫(kù)； 2）可實(shí)現(xiàn)金屬構(gòu)件組織、性能預(yù)測(cè)及成形質(zhì)量主動(dòng)控制，并顯示構(gòu)件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓?fù)渲貥?gòu)時(shí)間低于10分鐘，切片輪廓精度優(yōu)于±0.1mm，單層切片時(shí)間＜2s。 4）支持2000萬(wàn)以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規(guī)劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機(jī)器人+3軸龍門(mén)式床身協(xié)同控制的9軸工藝路徑規(guī)劃，成形效率達(dá) 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機(jī)器人離線編程代碼； 7）工藝數(shù)據(jù)庫(kù)覆蓋控制系統(tǒng)參數(shù)及工藝及材料參數(shù)，并建立典型工藝參數(shù)，加工誤差范圍≤0.5%；