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一種利用球桿儀標定機器人結構參數的方法
本發明屬于機器人結構參數標定領域，并公開了一種利用球桿 儀標定機器人結構參數的方法。該方法包括下列步驟:(a)安裝標定桿 和工具杯，固定標定底板和三個中心座，(b)標定工具坐標系和用戶坐 標系，用球桿儀測量三角形 BCD 的邊長，(c)空間預設 A 點與 BCD 構 成空間四面體的邊長求得用戶坐標系下的 A 點的坐標，(d)利用機器人關節坐標與基坐標的轉化求得向量<sup>base</sup>O’
華中科技大學
2021-04-14
工業尾氣中氮氧化物回收利用制硝酸新工藝
針對采用硝酸作為氧化劑的反應過程所排放的氮氧化物，提供一整套技術流程和裝備，既保證含NOX廢氣的環保排放，又能對廢氣中的NOX全部進行回收資源化，產生55～65％的高濃度硝酸，供工業循環使用。并且整個流程中不產生廢水廢氣等二次污染源。 目前該技術已經在中石油遼化金興化工、中科院山西煤化所安徽淮南催化劑廠、內蒙古中科合成油100萬噸煤制油等裝置中成功應用，技術先進可靠，成本低。 針對煤制
南京大學
2021-04-14
一種利用微藻同時生產葉黃素和油脂的方法
本發明公開了一種利用微藻同時生產葉黃素和油脂的方法，包括以下步驟：(1)微藻細胞的收集；(2)微藻細胞的稱取；(21)葉黃素的提取進和(22)油脂的提取過程；同時設有對葉黃素和油脂提取順序對調的試驗以確定最優化的提取順序和水平。本發明采用超聲波對微藻進行破碎，超聲波的空化效應和醇溶解作用具有更佳的協同效果，利于細胞的破碎機細胞內油脂成分擴散；利用甲醇—二氯甲烷作為提取溶劑，葉黃素的提取效果最佳，而且剩余藻體的油脂損失較少，通過對葉黃素的提取工藝進行正交優化，在最優工藝條件下得到的葉黃素提取率為94.59％，比優化前提高了1.43倍，剩余藻體的油脂含量為32.56％，葉黃素提取前后原始小球藻油脂的脂肪酸組成基本上沒有變化。
四川大學
2016-09-29
利用靜電紡絲工藝制備延性電路互聯結構的方法及產品
本發明公開了一種利用靜電紡絲工藝制備延性電路互聯結構的方法，包括：通過靜電紡絲裝置向位于其噴頭下方且沿著水平方向來回直線移動的硅片基板上噴射靜電紡絲溶液，由此在基板上形成呈波形延伸且具備微納米直徑的圖案；選取彈性襯底并執行清潔處理，然后對彈性襯底做拉伸處理；將處于拉伸狀態的彈性襯底緊貼在形成有圖案的硅片基板上，擠出兩者接觸面之間的空氣后予以分離，使得硅片基板上的圖案轉印至彈性襯底表面；恢復彈性襯底的自然狀態，由此制得所需的延性電路互聯結構。本發明還公開了相應的產品及其應用。通過本發明，能夠生成具備高
華中科技大學
2021-04-14
工業尾氣中氮氧化物回收利用制硝酸新工藝
針對采用硝酸作為氧化劑的反應過程所排放的氮氧化物，提供一整套技術流程和裝備，既保證含NOX廢氣的環保排放，又能對廢氣中的NOX全部進行回收資源化，產生55～65％的高濃度硝酸，供工業循環使用。并且整個流程中不產生廢水廢氣等二次污染源。 目前該技術已經在中石油遼化金興化工、中科院山西煤化所安徽淮南催化劑廠、內蒙古中科合成油100萬噸煤制油等裝置中成功應用，技術先進可靠，成本低。 針對煤制乙二醇過程中與MN（亞硝酸甲酯）再生配套的硝酸還原系統，給出了一整套系統解決方案，其原理是利用一種組
南京大學
2021-04-14
乳清廢液綜合利用技術及乳清奶酪的工藝開發
一、成果簡介 乳清液是奶酪生產過程中排放的廢液，平均每生產1噸新鮮奶酪大約有9噸的廢液排出。乳清廢液含有豐富 的蛋白質、脂肪、乳糖及礦物質等營養物質。無處理排放不僅造成營養物質的大量流失和浪費，同時也對自然環境造成嚴重的污染和破壞。盡管乳清廢液的循環利用技術在國外已有較大發展，但由于東方人對西方奶酪風 味的接受程度較低，綜合開發利用乳清廢液在國內尚未引起人們的普遍關注，因此對乳清廢液
中國農業大學
2021-04-14
高效、節能、低碳內燃機余熱能梯級利用基礎研究
從內燃機能量平衡來看，動力輸出功率一般只占燃油燃燒總熱量的30%~45%（柴油機）或20%~30%（汽油機），除了不到10%用于克服摩擦等功率損失之外，其余的余熱能沒有得到利用，主要通過冷卻回路的散熱以及排氣被排放到大氣中。因此，將內燃機的余熱能回收再利用是提高總能效率、降低油耗的一個有效途徑。本項目從提高內燃機總能效率，降低油耗和CO2排放的目的出發，開展內燃機余熱能梯級利用的研究，探索新理論和新方法。重點解決：①內燃機聯合熱力循環非穩態熱能流轉化規律和效率協同優化；②內燃
天津大學
2021-04-14
一種利用數字化可變凹印版輥制版的方法
本發明公開了一種利用數字化可變凹印版輥制版的方法，包括以下步驟:(1)制作圓柱體滾筒;(2) 在圓柱體滾筒的表面制作曲面 PCB 板;(3)切割壓電陶瓷形成網點，并與 PCB 板相連;(4)金屬外層 與壓電陶瓷嵌合。本發明的方法可以根據原稿明暗層次的不同，通過計算機對印輥上每個網點的壓電陶 瓷進行控制，使其發生形變，從而使每個網穴滿足不同階調的深度要求。不同
武漢大學
2021-04-14
農村野生小構樹資源食藥用菌栽培利用技術
野生小構樹耐干旱、貧瘠，具有極強的環境適應能力，多散生于農村田間地頭、荒地、丘陵、溝塘水邊以及城郊，一定程度上造成農村土地和環境壓力，常成為農村生態環境整治主要對象。本技術在分析野生小構樹木屑營養成分基礎上，依據靈芝、白靈菇、杏鮑菇及繡珍菇栽培生產過程對基質營養及環境因素的要求，形成了以野生小構樹為主要栽培基質的食、藥用菌栽培技術。
揚州大學
2021-04-14
畜禽肉品深加工及其副產物綜合利用技術
該成果 2010 年獲江蘇省科學技術獎二等獎。 該成果對發酵肉制品品質形成機理進行研究； 研發了發酵肉制品發酵關鍵工藝技術；天然腸衣保質關鍵技術；肝素鈉提取關鍵技術。如：高郵琵琶鴨、揚州風鵝、如皋火腿等。
揚州大學
2021-04-14