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此次南海實(shí)驗(yàn)，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標(biāo)志著“西谷I號(hào)”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機(jī)。

北京科技大學(xué)榮源連鑄耐火材料研究發(fā)展中心采用最新科技自主研制開(kāi)發(fā)的新型連鑄用耐火材料——鋼包至中間包的長(zhǎng)水口，中間包內(nèi)的整體塞棒和從中間包到結(jié)晶器的浸入式水口。 本項(xiàng)目產(chǎn)品以市場(chǎng)為導(dǎo)向，特別開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的使用無(wú)碳內(nèi)壁浸入式水口和長(zhǎng)壽命水口，將增加鋼鐵工業(yè)所需優(yōu)質(zhì)、節(jié)能、長(zhǎng)壽和綠色型耐火材料生產(chǎn)量，滿足潔凈鋼和高效連鑄對(duì)連鑄耐火材料要求。配套建設(shè)了最先進(jìn)的生產(chǎn)線，產(chǎn)品技術(shù)性能領(lǐng)先，質(zhì)量?jī)?yōu)異，在低成本的生產(chǎn)條件下產(chǎn)品價(jià)格低于進(jìn)口同類產(chǎn)品，將在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于優(yōu)勢(shì)地位，同時(shí)可取代部分進(jìn)口同類產(chǎn)品。本項(xiàng)目獲得遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 新型連鑄用耐火材料與連續(xù)鑄鋼工藝技術(shù)溶為一體，用于連續(xù)鑄鋼中鋼水保護(hù)澆鑄和控制鋼水流量，其特點(diǎn)是要求材料高性能，屬于耐火材料高技術(shù)領(lǐng)域。無(wú)碳內(nèi)壁防堵塞浸入式水口用于潔凈鋼連鑄中。

本發(fā)明公開(kāi)了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性?shī)A爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測(cè)燃料棒的位置，彈性?shī)A爪具有多個(gè)夾爪， 該彈性?shī)A爪可相對(duì)鎖緊套筒軸向移動(dòng)使該多個(gè)夾爪位于燃料棒外周， 使得多個(gè)夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與 鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相 同，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其外側(cè)曲面與彈性?shī)A爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其爪尖曲面與彈性?shī)A爪軸心平行。本發(fā) 明結(jié)構(gòu)巧妙，使

本發(fā)明公開(kāi)了一種計(jì)及不確定性的主動(dòng)配電網(wǎng)序貫?魯棒優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)及調(diào)度方法，其中調(diào)度框架包括上層序貫優(yōu)化模型和下層魯棒自適應(yīng)模型；基于所述調(diào)度框架的調(diào)度方法，包括：針對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)中的傳統(tǒng)調(diào)壓設(shè)備，進(jìn)行小時(shí)級(jí)優(yōu)化調(diào)度，引入序貫優(yōu)化理論，構(gòu)建上層優(yōu)化模型，降低不確定性對(duì)決策的影響；基于上層調(diào)度指令，進(jìn)行小時(shí)內(nèi)的下層優(yōu)化，采用魯棒自適應(yīng)優(yōu)化方法，構(gòu)建魯棒自適應(yīng)有功?無(wú)功協(xié)調(diào)優(yōu)化模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)配電網(wǎng)的主動(dòng)控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化；本發(fā)明針對(duì)大規(guī)模可再生能源接入的主動(dòng)配電網(wǎng)，通過(guò)調(diào)用一切可控資源提供系統(tǒng)支撐，充分降低可再生

碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線的出現(xiàn)為電力行業(yè)的變革與發(fā)展提供了契機(jī)。碳纖維復(fù) 合芯架空導(dǎo)線是一種倍容輸電導(dǎo)線，具有以下優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)度高、重量輕、彈性模 量高、線損小、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)。 本項(xiàng)目首次引入改性雙馬樹(shù)脂作為碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線芯棒的基體，實(shí)現(xiàn)了 連續(xù)編織拉擠工藝制備碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線芯棒產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品性能穩(wěn)定均一，具 129 有優(yōu)異的抗劈裂性能，具有高的高溫強(qiáng)度保持率，抗老化耐腐蝕，多項(xiàng)指標(biāo)達(dá) 到國(guó)際領(lǐng)先水平。與常規(guī)鋼芯鋁絞線相比，碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線提高導(dǎo)線抗拉強(qiáng) 度 80%以上，提高電力傳輸容量 1 倍以上，減少電力塔桿 20%。本技術(shù)獲國(guó)家 “863”項(xiàng)目資助，獲中國(guó)電力科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、國(guó)家能源局科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、 山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 山東大學(xué)碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線技術(shù)已全面實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，可全部替代進(jìn)口產(chǎn)品。 山東大學(xué)已經(jīng)與多家企業(yè)進(jìn)行碳纖維復(fù)合材料制品攻關(guān)并進(jìn)行聯(lián)合推廣。本技 術(shù)申請(qǐng)專利技術(shù) 15 項(xiàng)，合作企業(yè) 5 家，順利掛網(wǎng)應(yīng)用 200 余條， 累計(jì)長(zhǎng)度超過(guò) 6000 公里，企業(yè)直接產(chǎn)值近 5 億元，2013 年國(guó)標(biāo)的實(shí)行，也為該產(chǎn)品提供了更 加廣闊的空間，未來(lái)的發(fā)展將更加迅速，現(xiàn)時(shí)也為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。

本發(fā)明屬于薄膜制備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種制備ZnO/CuInS2核殼結(jié)構(gòu)納米棒薄膜的方法和相關(guān)工藝參數(shù)。該制備方法為媒介模板轉(zhuǎn)換法。首先，采用水熱法，以硝酸鋅(Zn(NO3)2)/六次甲基四胺(HMT)水溶液為生長(zhǎng)體系，在ITO導(dǎo)電玻璃上生長(zhǎng)ZnO納米棒；然后以硫代乙酰胺(TAA)為反應(yīng)試劑進(jìn)行水浴，得到ZnO/ZnS核殼結(jié)構(gòu)納米棒薄膜；然后，將所得樣品在硝酸銅(Cu(NO3)2)的三乙二醇(TEG)溶液中靜置一段時(shí)間得到ZnO/CuS核殼結(jié)構(gòu)納米棒薄膜媒介模板；最后，將所得樣品放入氯化銦(InCl3

本發(fā)明公開(kāi)了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性?shī)A爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測(cè)燃料棒的位置，彈性?shī)A爪具有多個(gè)夾爪，該彈性?shī)A爪可相對(duì)鎖緊套筒軸向移動(dòng)使該多個(gè)夾爪位于燃料棒外周，使得多個(gè)夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其外側(cè)曲面與彈性?shī)A爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其爪尖曲面與彈性?shī)A爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使機(jī)械手在抓取燃料

上光油是印刷品表面整飾工藝中使用的一種具有裝飾性和保護(hù)性的涂料，主要應(yīng)用于印刷 后精加工和包裝材料。使用該種涂科可在紙張表面形成簿而均勺的透明光亮層，使印刷品不但 外觀光亮奪目，而且防潮防污、耐折耐磨，裝飾性和實(shí)用性檔次大大提高。除此之外，經(jīng)過(guò)上 光的紙張不影響回收利用，很好地解決了“紙塑覆膜”的污染問(wèn)題，能夠節(jié)約資源，符合環(huán)保 要求，近年來(lái)在書刊封面．精莢畫冊(cè)、廣告、禮品袋、高級(jí)包裝盒等印刷領(lǐng)域得到迅速發(fā)展。 上光油是由成膜樹(shù)脂、溶劑和助劑組成。過(guò)去上光工藝中涂料常用天然樹(shù)脂，如古巴樹(shù) 脂、松香樹(shù)脂等，其缺點(diǎn)是成膜的透明度差，容易泛黃，遇到高溫潮濕容易發(fā)生回粘現(xiàn)象且成 本高。后來(lái)高分子涂料的發(fā)展出現(xiàn)了不少的上光涂料，采用合成樹(shù)脂配制上光涂料，如硝基樹(shù) 脂、失水蘋果酸樹(shù)脂、氨基樹(shù)脂、丙烯酸樹(shù)脂、有機(jī)硅樹(shù)脂等，其中尤以丙烯酸樹(shù)脂為佳。合 成樹(shù)脂具有成膜性能好、高光澤、光透明度、耐摩擦、耐水、耐熱、耐化學(xué)介質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)，適合 于配制各種高質(zhì)量的上光涂料。目前廠家使用最多的就是溶劑型PU、PET、UV油 (紫外光固 化) 改性PSt上光油，常用的溶劑有苯類、酮類、醇類、酯類和水等。苯類、酮類、酯類溶劑揮 發(fā)速度快，所需的烘道溫度不高，印刷品表面的上光涂層干燥較快。但由于溶劑揮發(fā)產(chǎn)生的氣 體有毒、易燃，嚴(yán)重地影響了環(huán)境和人們的健康，尤其是在食品包裝應(yīng)用上更是如此。 近年來(lái)，隨著人們對(duì)環(huán)保及能源的重視，必須開(kāi)發(fā)高質(zhì)量的非有機(jī)溶劑性的上光油。水是 最廉價(jià)且無(wú)污染的涂料溶劑。所以開(kāi)發(fā)對(duì)環(huán)境友好的水性上光油乳液、低VOC值的水性涂料 已成為涂料中的一個(gè)重要方向，引起國(guó)內(nèi)外的高度重視。水性上光油的產(chǎn)品由于光澤度和耐水 耐磨等不如溶劑型產(chǎn)品，在應(yīng)用上受到較大的限制，目前使用較多的是雙組分水性聚氨酯上光 油(拜耳公司產(chǎn)品)和丙烯酸酯系共聚乳液上光油。目前國(guó)內(nèi)外包裝印刷行業(yè)公認(rèn)的使用效果最 好、已得到廣泛應(yīng)用的上光產(chǎn)品之一是陶氏化學(xué)公司的水性光上油乳液7486和7487、BASF公 司的624和631等產(chǎn)品。

聚丙烯是丙烯的聚合物，縮寫為PP。它的相對(duì)分子質(zhì)量一般為15萬(wàn)~55萬(wàn)。聚丙烯最早 于1957年由意大利Montecatin公司首先開(kāi)始工業(yè)化生產(chǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)成為發(fā)展速度最快的塑料產(chǎn) 品，屬于五大通用塑料之一，其產(chǎn)量?jī)H次于聚乙烯(PE)和聚氯乙烯(PVC)，列第三位。聚丙烯 的熔融溫度為170℃，密度為0.91克/厘米3 ，具有高強(qiáng)度、硬度大、耐磨、抗彎曲疲勞、耐熱溫 度達(dá)到120℃、耐濕和耐化學(xué)性優(yōu)良、容易加工成型、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，而成為被廣泛運(yùn)用的 通用高分子材料。聚丙烯的主要缺點(diǎn)有二個(gè)，一為成型收縮率大，并由此可能導(dǎo)致材料尺寸穩(wěn) 定性差，容易發(fā)生翹曲變形；二是低溫易脆斷。此外，同傳統(tǒng)工程塑料相比，聚丙烯還存在楊 氏模量低、耐熱性差、易老化等缺點(diǎn)。 晶須是具有規(guī)整截面，長(zhǎng)徑比從l0～1000甚至更高，僅是玻璃纖維的千分之一的極其細(xì)微 的單晶纖維材料。其晶體結(jié)構(gòu)完整、內(nèi)部缺陷較少，其強(qiáng)度和模量均接近完整晶體材料的理論 值，是目前發(fā)現(xiàn)的固體的最強(qiáng)形式。由于晶須本身結(jié)構(gòu)纖細(xì)，且具有高強(qiáng)度、高模量、高長(zhǎng)徑 比等優(yōu)異的力學(xué)性能，加入樹(shù)脂之中，能夠均勻分散，起到骨架作用，形成聚合物-纖維復(fù)合 材料，起到顯著的顯微增強(qiáng)效果。晶須的存在可有效地傳遞應(yīng)力，阻止裂紋擴(kuò)展，可以使聚合 物強(qiáng)度增大，顯著提高力學(xué)強(qiáng)度。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 6-氨基青霉烷酸（6APA）是重要的半合成青霉素的“母核”，在 6-氨基青霉烷酸 的氨基上引入不同的側(cè)鏈，可制備成各種的高效、穩(wěn)定、抗菌廣譜、服用方便的 多種半合成青霉素。天津大學(xué)通過(guò)多年攻關(guān)，成功開(kāi)發(fā)出了 6APA 精制結(jié)晶新技 術(shù)與設(shè)備，生產(chǎn)出的 6APA 產(chǎn)品純度高，穩(wěn)定性好，晶形完美，粒度分布均勻， 產(chǎn)品收率達(dá)到 93％以上。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 青霉素 G（V）鉀鹽或鈉鹽經(jīng)固定化酶裂解后，通過(guò)蒸發(fā)濃縮，有機(jī)溶劑萃 取后，原料液進(jìn)入新型結(jié)晶器，通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助控制的反應(yīng)結(jié)晶工藝，生產(chǎn)出高 質(zhì)量的 6APA 晶體產(chǎn)品。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 工藝開(kāi)發(fā)成熟，天津大學(xué)國(guó)家工業(yè)結(jié)晶中心多年成功的工藝和設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn) 為產(chǎn)業(yè)化打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的 6APA 生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備，生產(chǎn)出的 6APA 產(chǎn)品完全可以達(dá)到 國(guó)際先進(jìn)水平，為后續(xù)半合成青霉素的生產(chǎn)提供優(yōu)質(zhì)的藥用中間體原料。本技術(shù) 15天津大學(xué)科技成果選編 不僅適用于 6APA 的結(jié)晶生產(chǎn)，而且適用于其他兩性電解質(zhì)（包括氨基酸等）的 生產(chǎn)，另外，也適用于固定化酶裂解反應(yīng)工業(yè)開(kāi)發(fā)和設(shè)備設(shè)計(jì)。應(yīng)用前景廣闊， 經(jīng)濟(jì)效益顯著。 應(yīng)用領(lǐng)域：藥用中間體的制備和結(jié)晶提純（包括固定化酶催化裂解、真空升膜和 降膜濃縮、有機(jī)溶劑萃取和等電點(diǎn)反應(yīng)結(jié)晶等多種工藝流程集成）。