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賦力無源助力外骨骼
面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
劉棗財
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20483217
丁寧
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20482103
張文麗
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20402110
殷樂
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20497207
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
虞晴
機器人產業學院
教師
材料力學
四、項目簡介
面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
常州大學
2023-03-13
鋁合金拋光液
性能指標
外觀
乳白
固含量（%）
40±1
粒徑（nm）
80-120
密度（25℃,g/cm³）
1.28-1.30
分散介質
水
pH
9-11
保質期（月）
≥12
山東百特新材料有限公司
2021-09-03
置物箱
本實用新型公開了置物箱，屬于置物箱技術領域。置物箱，包括底座，底座底面上固定安裝有萬向滾輪，萬向滾輪上固定連接有鎖緊裝置，底座上方設置有封閉式置物裝置，封閉式置物裝置包括有大型置物柜和小型置物柜，大型置物柜和小型置物柜均包括有柜門和置物腔，柜門的一側豎直棱邊上固定安裝有鉸鏈，柜門通過鉸鏈與柜體活動連接，另一側豎直棱邊上固定安裝有電子鎖；封閉式置物裝置上端固定連接有置物臺，置物臺的側壁上嵌入安裝有掃碼服務裝置；本實用新型有效解決在火車站、機場等場所未設置公共置物設施，旅客臨時置物較為不便
安徽建筑大學
2021-01-12
一種置刀架
本實用新型公開了一種置刀架，包括底座和架體，架體呈矩形管狀結構，架體下端的一側通過合頁機構與底座轉動連接，另一側為自由端，架體上端的一側設有轉軸，另一側設有卡座，轉軸上穿設有隔片，卡座的上端開設有定位槽，隔片通過轉動能夠緊密卡入定位槽，相鄰兩個隔片之間的縫隙作為插刀縫；架體的兩寬側板上開設有通風孔，兩窄側板開設有安裝孔，安裝孔中穿設有活動底板。本實用新型設有隔片和帶定位槽的卡座，能夠根據實際需求，調整兩個隔片之間的距離，便于不同寬度的刀具插入；架體相對底座的傾斜角度能夠調整，方便不同身高用戶以舒適的
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現方法
本發明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關系；將預期力/力矩數值轉換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應力矩，再經力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預期力/力矩數值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉換成直流電機的輸入信號，驅動直流電機產生誤差所對應的力矩；本發明可實現小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現設備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應用于虛擬現實、遙操作機器人控制、醫療等領域。
東南大學
2021-04-11
頂置式攪拌器
產品應用：● LCD頂置式攪拌器采用自鎖式夾頭，自主研發方形升降固定夾。大液晶屏顯示，轉速和時間可調，用于固液、液液或中高粘度樣品混合；主要應用于科研、醫藥、化工、石化、化妝品、食品、生物等領域。
主要特征：
● LCD屏顯示，轉速和時間可粗調，在工作狀態下也可對工作時間進行微調；● 轉速30-2200rpm，可恒定轉速，高低速可控；
● 采用直流無刷電機，可長時間安全運行，性能出眾；
● 過載和電機保護，出現過載，短路或異常等情況，自動切斷電路并報警，保證實驗安全；● 配置攪拌槳穿透孔，用戶不用調節儀器的安裝高度，只需攪拌桿的安裝位置即可；
● 扭矩可根據樣品的粘度變化自動調整，方便實驗操作；
● 多種攪拌槳，支架可選。
上海滬析實業有限公司
2021-12-21
一種基于洛倫茲力的非晶合金成形方法
本發明公開了一種基于洛倫茲力的非晶合金成形方法及裝置， 該方法包括：非晶合金樣件在感應電流的作用下升溫至過冷液態區， 同時在洛倫茲力的驅動下變形至模具冷卻成形；感應電流和洛倫茲力均由成形線圈放電產生，感應電流由設置在成形線圈周圍的導體在成 形線圈放電過程中感應產生，洛倫茲力由放電過程中成形線圈產生的 磁場與非晶合金樣件流過的感應電流共同作用產生，導體與非晶合金 樣件構成感應回路，以使感應電流流過所述非晶合金樣件。非晶合金 樣件的升溫、成形、冷卻過程在數毫秒脈沖放電時間內一次完成，具 有升溫、成形、冷
華中科技大學
2021-04-14
“彈簧-梁單元”模型處理約束漿錨連接傳力問題
技術成熟度：原型驗證
原理：模型將漿錨連接節點破壞視為兩個階段，第一階段為粘結破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂前（包括斷裂時）時段，第二階段為滑移破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂后時段。第一階段依靠梁單元模擬，第二階段依靠彈簧單元模擬，這樣準確的反映了漿錨連接發生時的強度破壞及之后的滑移脫離現象。
創新點：提出了建模工藝，給出了適用于模型的彈簧單元、梁單元本構關系。
應用場景：漿錨節點超限分析，漿錨節點抗震性能分析。
應用案例：約束漿錨鋼筋極限搭接連接剪力墻結構抗震性能分析，裝配法加固剪力墻施工模擬過程分析。
成果獲獎：吉林省土木建筑學會科技進步一等獎。
成果評價：建模簡單、計算快速、經過多篇論文驗證傳力與實際情況偏差小于10%。
吉林建筑科技學院
2025-05-19
斜置潛土逆轉旋耕機項目
項目簡介 “斜置潛土逆轉旋耕機項目”由江蘇大學現代農業裝備與技術教育部重點實驗室開 展。對斜置潛土逆轉旋耕切削機理進行分析計算并設計出斜置潛土逆轉旋耕機；對機器121 零部件動態剛度：機架模態試驗、刀軸模態試驗等項目進行分析試驗；對設計出的斜置 潛土逆轉旋耕機進行田間試驗。 采用 SPH 數值模擬方法對斜置潛土逆轉旋耕切削過程進行分析計算，揭示斜置旋耕 切削機理。根據旋耕機械國家標準：GB/T5668.1-1995《旋耕機械》設計出斜置潛土逆轉 旋耕
江蘇大學
2021-04-14
旋轉對置活塞發動機
本成果率先分析了旋轉對置活塞發動機的能量分布，闡明了發動機運行參數對能量分布的影響規律，揭示了發動機運行工況影響旋轉對置活塞發動機燃油經濟性的機理，提出發動機能量回收技術和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發動機的燃油經濟性。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
旋轉對置活塞發動機沒有復雜的曲柄連桿機構和配氣機構，進、排氣門的開啟通過活塞的轉動控制。由于進、排氣門、噴油系統為分開式布置，進、排氣門的面積比較大，有利于提高發動機的充量系數。旋轉對置活塞發動機的動力輸出軸每旋轉一周，每個氣缸完成一次完整的做功過程，其做功頻率為傳統四沖程往復式活塞發動機的兩倍，且進、排氣過程、燃燒過程較二沖程發動機更加完善。旋轉對置活塞發動機可以運用于特種車輛、小型無人機、混合動力車輛、農用機械等的主動力系統。
分析了旋轉對置活塞發動機燃燒室內未燃燃料的分布，明確了燃燒室內未燃燃料形成的原因，揭示了特定工況下旋轉對置活塞發動機燃燒效率偏低的機理。采用了優化噴油策略、燃燒相位和當量比的方法，改善缸內油氣混合、促進缸內燃燒，獲得缸內最佳燃燒特性。相關研究取得重要發現，旋轉對置活塞發動機最佳燃燒相位隨工況的變化較小，有利于降低控制程序和車輛電控系統的復雜性并提高控制系統的魯棒性。
率先分析了旋轉對置活塞發動機的能量分布，闡明了發動機運行參數對能量分布的影響規律，揭示了發動機運行工況影響旋轉對置活塞發動機燃油經濟性的機理，提出發動機能量回收技術和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發動機的燃油經濟性。旋轉對置活塞發動機通過冷卻液損失的熱量顯著低于傳統發動機，極大降低了冷卻風扇能量消耗，提高了發動機動力的傳遞效率。
北京理工大學
2022-08-18