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在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動(dòng)態(tài)載體速度計(jì)算方法
本發(fā)明公開了一種在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動(dòng)態(tài)載體速度計(jì)算方法，通過安裝在移動(dòng)載體上的車載攝像機(jī)采集載體的動(dòng)態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點(diǎn)匹配兩種算法分別檢測(cè)出當(dāng)前幀和下一幀圖像中的特征點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對(duì)特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的像素位移計(jì)算出在載體坐標(biāo)系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進(jìn)的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,對(duì)光流法計(jì)算得到的載體速度VSIFT進(jìn)行直接校正。通過本發(fā)明求取速度精度高和求
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種綠色催化合成N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代酰胺類化合物的方法
（專利號(hào)：ZL 201410066913.3） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種綠色催化合成N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代酰胺類化合物的方法，屬于有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域。該合成反應(yīng)中芳香醛、雙硫腙與5，5-二甲基-1，3-環(huán)己二酮的摩爾比為1：1：1，多磺酸基布朗斯特酸性離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的20～50%，反應(yīng)溫度為80～100℃，反應(yīng)時(shí)間為25～60min，反應(yīng)后冰水冷卻，抽濾，濾渣經(jīng)硅膠色譜柱分離得到純N-(苯基亞氨基)吲唑-1-硫代
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種不含粘結(jié)劑的生物有機(jī)無機(jī)全元復(fù)合微生物肥料及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種不含粘結(jié)劑的生物有機(jī)無機(jī)"全元"復(fù)合微生物肥料及其制備方法和應(yīng)用,屬于農(nóng)業(yè)高新技術(shù).所用肥料原料為粉粹過篩的生物有機(jī)肥和粉粹后的無機(jī)化肥;生物有機(jī)肥所用菌株為解淀粉芽孢桿菌Bacillus amyloliquefaciens SQR‐9;所用化肥為硫酸銨,過磷酸鈣和氯化鉀.工藝流程為將原料根據(jù)養(yǎng)分需求配比混勻,加入圓盤造粒機(jī),間歇性噴霧造粒,分篩,最終在溫度≤50℃條件下烘干至含水質(zhì)量比低于20%,包裝即為商品生物有機(jī)無機(jī)"全元"復(fù)合微生物肥料.此工藝大大降低了生物有機(jī)無機(jī)肥的生產(chǎn)成本,操作簡(jiǎn)單,肥料成粒率好,造粒效率高 。
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復(fù)合氨基酸或肽的方法
研發(fā)階段/n一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復(fù)合氨基酸或肽的方法 本發(fā)明涉及一種通過微生物發(fā)酵蝦蟹等甲殼廢棄物制備甲殼素、Ｌ－乳酸鈣和復(fù)合氨基酸或肽的方法，具體為甲殼廢棄物在鼠李糖乳桿菌（Ｌａｃｔｏｂａｃｉｌｌｕｓ?ｒｈａｍｎｏｓｕｓ）ＣＩＣＣ６００３和枯草芽孢桿菌（Ｂａｃｉｌｌｕｓ?ｓｕｂｔｉｌｉｓ）ＣＩＣＣ２３５７９種子液中發(fā)酵后獲得Ｌ－乳酸鈣，然后在米曲霉（Ａｓｐｅｒｇｉｌｌｕｓ?ｏｒｙｚａｅ）ＣＩＣＣ４１４７７種子液中發(fā)酵后獲得復(fù)合氨基酸或肽和甲殼素。本發(fā)明的方法可以實(shí)現(xiàn)蝦蟹等甲殼
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球及其制備方法和用途
本發(fā)明公開的一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球，該空心球的球殼從內(nèi)向外依次為金屬氧化物多晶層、氧化亞銅多晶層和聚吡咯層，每層厚度均在10納米以下。本發(fā)明利用模板吸附方法，通過分步吸附的方法和后續(xù)的水熱及退火處理制備得到金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球。本發(fā)明制備的金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球核殼結(jié)構(gòu)規(guī)整，球殼厚度可控，金屬氧化物和氧化亞銅晶粒尺寸在10nm以下，結(jié)晶質(zhì)量高，比表面積大于200?m2/g。本發(fā)明的方法簡(jiǎn)單、成本較低，克服了傳統(tǒng)方法中由氧化銅制備氧化亞銅困難的缺點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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1-（取代芐基）-5-三氟甲基-2-（1H）吡啶酮化合物及其鹽，其制備方法及其用途
本發(fā)明公開了一種1-取代芐基-5-三氟甲基-2-(1H)吡啶酮化合物,及其藥學(xué)可用的鹽.本發(fā)明還公開了所述化合物及其鹽的制備方法和它們?cè)谥苽渲委熇w維化藥物中的用途.以三氟甲基吡啶酮為起始原料,得到一類新的吡啶酮類化合物及它們的鹽。
中南大學(xué)
2021-04-13
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一種利用鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯協(xié)同過硫酸鹽去除水中內(nèi)分泌干擾物的方法
一種利用鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯協(xié)同過硫酸鹽去除水中內(nèi)分泌干擾物的方法，它涉及一種去除水中內(nèi)分泌干擾物的方法。本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有去除水中內(nèi)分泌干擾物的方法去除效果差，成本高和產(chǎn)生有毒副產(chǎn)物的問題。方法：一、將過硫酸鹽與預(yù)處理的水混合；二、調(diào)節(jié)反應(yīng)pH值；三、制備鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯；四、投加鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯；五、采用外磁場(chǎng)分離鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯，即完成一種利用鈷摻雜磁性氧化還原石墨烯協(xié)同過硫酸鹽去除水中內(nèi)分泌干擾物的方法。使用本發(fā)明的方法去除水中內(nèi)分泌干擾物的去除率可達(dá)88％～95％。本發(fā)明可以去除水中殘余內(nèi)分泌干擾物。
四川大學(xué)
2016-09-13
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一種表柔比星誘導(dǎo)建立的乳腺癌多藥耐藥性細(xì)胞株及其 構(gòu)建方法和應(yīng)用
乳腺癌是女性最常見的惡性腫瘤之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球每年乳腺癌 的發(fā)病人數(shù)約有 120 萬人，約 50 萬人死于乳腺癌。乳腺癌屬全身性 疾病，綜合治療非常關(guān)鍵，其中化療是不可替代的重要手段之一。然 而多藥耐藥常導(dǎo)致治療失敗及后期腫瘤的復(fù)發(fā)和轉(zhuǎn)移，嚴(yán)重威脅患者 生存。腫瘤細(xì)胞在化療中產(chǎn)生的耐藥性常表現(xiàn)為多藥耐藥，即同時(shí)對(duì) 多種結(jié)構(gòu)和作用機(jī)制不同的化療藥物產(chǎn)生交叉耐藥的現(xiàn)象，它是化療 失敗的主要原因。近年來，腫瘤耐藥細(xì)胞株已成
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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一種在微流控芯片中同時(shí)利用抗原抗體特異性識(shí)別和 細(xì)胞尺寸差別分選腫瘤細(xì)胞的方法
本發(fā)明公開了一種在微流控芯片中同時(shí)利用抗原抗體特異性識(shí)別和細(xì)胞尺寸差別分選腫瘤細(xì)胞的 方法。本發(fā)明方法包括如下步驟:先在二氧化硅微球表面包裹一層明膠，再修飾上 anti-EpCAM，然后 與含有腫瘤細(xì)胞的樣品混合孵育，孵育后的混合樣品通過可進(jìn)行尺寸分選的微流控芯片分選收集后，用 明膠酶降解二氧化硅球表面的明膠即可釋放收集的腫瘤細(xì)胞。本發(fā)明通過抗原抗體特異性識(shí)別選擇性的 擴(kuò)大了吸附腫瘤細(xì)胞的微球與其他細(xì)胞的尺寸差別，分選效率及純度更高，并且分選出來的腫瘤細(xì)胞能 夠被釋放及培養(yǎng)，活性不受影響。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種綠色催化制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法
（專利號(hào)：ZL 201410351149.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種綠色制備14-芳基-14H-二苯并[a，j]氧雜蒽類衍生物的方法，屬于化學(xué)材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該制備反應(yīng)中芳香醛與2-萘酚的摩爾比為1：2，催化劑的摩爾量是所用芳香醛的3～5％，反應(yīng)溫度為110℃，反應(yīng)時(shí)間為10～30min，反應(yīng)結(jié)束后加入水冷卻，有大量固體析出，碾碎固體，靜置，抽濾，所得濾渣水洗、干燥后用95％乙醇水溶液重結(jié)晶，真空干燥后得到純14-芳基-14H-二苯并
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12