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本實用新型提出一種馬鈴薯漏播補種裝置和馬鈴薯播種裝置，該實用新型的漏播補種裝置包括補種箱，以及導薯單元，其中，補種箱的底部開設有可安裝導薯單元的開口，導薯單元包括卡設補種箱底部開口設置的護薯板，護薯板內部形成導薯空間，護薯板與補種箱底部開口相接處形成種薯從補種箱進入至導薯空間內部的通道；護薯板的底部設置有可落下種薯的落薯通道；護薯板內部的導薯空間中設置有轉盤，轉盤的圓周均布有多個可從補種箱中導入單個種薯的補種座，轉盤的中部設置有可驅動轉盤轉動的轉軸，轉軸穿設護薯板外連電機。本實用新型可在馬鈴薯漏播時自動補種，其不僅結構簡單、占用空間小，且補種效率高、工作可靠。

1 成果簡介本項目設計并制備一種用于旋轉放療設備的快速寬野動態多葉光柵，研究并實現其機構、傳動和驅動等關鍵技術。研究內容主要由以下三個方面組成，包括多葉光柵機構設計與分析、快速寬野動態多葉光柵精密傳動技術、快速寬野動態多葉光柵驅動技術。 本項目的主要研究內容包括： （ 1） 快速寬野動態多葉光柵機構設計與分析 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，可實現放射線束寬野和劑量的實時動態調節，使實施的寬野和劑量分布與計劃劑量相適應。多葉光柵葉片尺寸形狀以及空間位置排布設計，不僅影響多葉光柵整體機械運動性能和多葉光柵使用壽命，而且直接決定多葉光柵適形度和調強能力，從而影響放療劑量分布，并最終主導治療效果。多葉光柵葉片的設計主要是圍繞著提高適形度、減少透射半影、降低漏射、三維適形、動態調強等功能展開。多葉光柵葉片設計主要包括葉片對數、葉片高度、聚焦形式、端面設計、橫截面設計等。另外，為滿足高速高精度運動參數指標要求，葉片輕量化設計意義重大。在葉片的制造方面，如何實現復雜外形鎢合金葉片的高精度加工工藝以及異性材料可靠拼接的復合葉片工藝，將是是本項目研究的重點之一。 （ 2） 快速寬野動態多葉光柵精密傳動技術 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用高精度輕量化傳動設計，提高葉片運動速度和運動精度，滿足復雜腫瘤的治療需求。該多葉光柵傳動包括直驅傳動及導軌設計。直驅傳動用于驅動葉片直線往復運動，導軌用于精確導向。由于多葉光柵運動往復運動，需要頻繁加減速，實現快速切換能力，為了滿足葉片高速精密運動，需要高速精密的功能部件、高剛度的結構件和結合部以及輕量化的結構件提供保證。 （ 3） 快速寬野動態多葉光柵驅動技術 現有的開關式多葉光柵采用氣壓驅動的方式，葉片通過撞擊停止，降低了機械零件的使用壽命，并產生很大的噪聲，同時氣路傳輸增加整個醫療設備的復雜度。本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用新型高速直線電機驅動單元，可克服氣動驅動方式的缺點，并能實現開關狀態之外，葉片運動過程中的位置和速度的精確控制。在后續研究開展中，葉片中間位置和速度的精確控制可應用于新型螺旋斷層放射治療算法，提高治療效率和治療精度。 本項目的創新點主要包括： （ 1）提出一種新型快速寬野動態多葉光柵 本項目擬開發的快速寬野動態多葉光柵，葉片可快速的實現開關，開或關時間約 30ms，采用直線電機驅動方法以實現每個葉片（共 32 對）的獨立運動，同時要精確控制每個葉片的速度和位置，以實現放射線束強度和區域的實時動態調節，以達到理想的照射劑量分布。擬開發的多葉光柵葉片物理厚度不大于 3mm，葉片高度不小于 100mm，葉片漏射率小于 2%。 （ 2）提出一種快速寬野動態多葉光柵機構傳動方法 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用直驅傳動技術和高精度輕量化傳動設計，優化導軌受力和精度控制，實現葉片機械到位精度 0.1 mm，葉片機械重復定位精度 0.05mm。 （ 3）提出一種快速寬野動態多葉光柵驅動方法 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用新型高速直線電機驅動單元，葉片不僅可工作于開關狀態，同時，也可實現葉片運動過程中的位置和速度的精確控制。葉片最大行程不小于 50 mm，葉片最大運動速度大于 500 mm/s，葉片加速度大于 2 g。在上述高速度高加速葉片驅動技術基礎之上，本項目擬開發的多葉光柵可實現工作噪聲低于 70 db。2 應用說明現階段快速寬野動態多葉光柵基本成型，處于產業化前期，本項目提出的快速寬野動態多葉光柵，填補了國內二元多葉光柵的空白，性能指標達到國外同類產品的技術水平，且在射線效率、噪聲和壽命等方面更具有優勢。形成的知識產權、技術標準的種類和數量很多，獲得國內發明專利和軟件版權不少于 53 項。目前泰來 1 號產品研發過程中，已經申請的發明專利有 5 項：（ 1）一種多定子多動子陣列式直線電機驅動裝置（ CN 102195439 A）；（ 2）用于醫療設備的 X 射線源在線切換系統及方法（ CN 102283666 A）；（ 3）腫瘤精確靶向放療設備的時鐘同步方法（ CN 102294082 A）；（ 4）用于腫瘤治療的擺臺裝置和精確靶向治療設備（ CN 102188779 A）；（ 5）多驅動單元組成的進給系統（ CN 101618517 B）。已經申請的軟件版權有 10 項，醫療設備直線電機設計軟件；醫用多葉光柵調試軟件；醫用多葉光柵數控加工自動編程軟件；放療多葉準直器控制軟件； TL2012 醫用環形加速器出束控制軟件；環形醫用加速器安全聯鎖軟件；包絡斷層放療算法軟件；醫用加速器環形機架斷層運動控制軟件；醫用加速器調試軟件；醫用腫瘤 3D 建模與數控加工自動編程軟件。3 效益分析多葉光柵技術是放療設備的關鍵所在，國外設備由于技術領先占據了國內外的高端市場，但這遠不能滿足市場的需求。據統計，目前全世界每年對放療設備的顧客需求量是 300臺/年，以多葉光柵每臺 30 萬美元計算，且僅占據 1/3 市場，則能夠產生的效益巨大。4 合作方式技術轉讓或合作開發，商談。5 項目所屬行業領域醫療健康領域。

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本實用新型公開了一種鹽堿地小麥溝播模擬裝置，包括頂部開口的培養箱，所述培養箱內部設有第一分隔板，所述培養箱頂端中部安裝有固定板，所述固定板上設有定植孔以及與第一分隔板相平行對應的第二分隔板，所述定植孔內設有定植塊，第二分隔板位于第一分隔板上方，本實用新型裝置的定植塊、定植孔、固定板等部件可有效保證麥苗牢固度，第二分隔板可有效防止分根處理兩側根系的混亂，透氣不透光的培養箱蓋板易于保證小麥根系生長所需黑暗有氧環境，透明寬側壁可實時觀察小麥根系生長情況和營養液損耗情況，裝置整體組裝拆卸簡單易行，易于進行培養箱腔體的清洗和營養液的更換。

具有漏播檢測及補種功能的播種機，用于農業播種，包括用于播種的播種機構，以及，用于進行補播的補種機構；播種機進一步包括控制機構；播種機構包括排種器，以及用于檢測排種器內是否具有種子的探測裝置，探測裝置的探測信號反饋至控制機構，控制機構根據探測信號形成補種控制信號；補種機構包括送種裝置和補種驅動裝置，補種驅動裝置接收控制機構的補種控制信號，以控制送種機構是否進行補種送種。本實用新型提供了一種具有漏播檢測及補種機構的播種機，這種類型的播種機的播種機構具有漏種檢測功能，可以提前檢測排種窩孔內是否有種子，進而可以提前進行漏播可能性的判斷，在存在漏播可能性的前提下進行補種，進而可以提高播種精度和播種效果。

本實用新型提出一種馬鈴薯漏播檢測?補種一體化系統，脫離原有的底輪驅動播種器運動結構設計形式，而是由單獨的排種直流電機驅動勺鏈運轉，所述排種直流電機與智能控制器相連；并通過編碼速度傳感器實時檢測底輪速度，智能控制器通過接收安裝在取種勺側面的光電、壓電和霍爾傳感器信號，對漏播位置精準檢測，并采用計數方式對補種時刻進行精準判斷；補種時，控制勺鏈加速轉動以越過缺種勺而由其下一有種勺進行補種的方式進行補種，漏播檢測及補種精度高；而且，通過排種直流電機單獨控制勺鏈運轉，可實現對馬鈴薯播種獨立約束控制的變速可調式排種與補種控制，實現了漏播檢測與補種一體化設計。

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糖尿病腎病是糖尿病最常見、最嚴重的慢性并發癥之一，在我國發病率呈上升趨勢， 因此迫切需要深入闡明其發病機制，豐富和完善防治措施。 1-脫野尻霉素是一種哌啶類多羥基生物堿，能夠競爭性抑制腸道α-糖苷酶的活性， 應用于糖尿病餐后血糖的升高；還可以進入體內，發揮抑制病毒復制中糖鏈合成、糖蛋 白中糖基的修飾等功能。對 1-脫野尻霉素及其衍生物的研究為創立臨床治療新方法、新 藥開發提供了新的方向。 本發明提供了 1-脫野尻霉素在制備糖尿病腎病藥物中的應用，提供了一種有效的組 合藥物。通過實驗，發現 1-脫野尻霉素對于高糖培養大鼠系膜細胞增值的抑制作用、抑 制系膜細胞α-平滑肌動蛋白表達的升高、系膜細胞 TGFβ1，整合素β1mRNA 表達的影 響，充分驗證了 1-脫野尻霉素對于糖尿病腎病的治療作用。二、應用領域 本發明的藥物組合物可直接用于糖尿病腎病的治療，也可與其它藥劑同時使用治療。 本發明的藥物組合物含有安全效量的 1-脫野尻霉素以及藥學上可以接受的載體與 賦形劑，配制成適合給藥與糖尿病腎病患者的方式。