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（專利號(hào)：ZL 201510181466.0） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種采用光助鐵酸鉍活化過(guò)硫酸氫鉀降解有機(jī)廢水的處理方法，屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中鈣鈦礦結(jié)構(gòu)BiFeO3具有球狀形貌，是在水熱條件下通過(guò)加入一定量的表面活性劑制得，比表面積大，制得的BiFeO3本身即可在可見光照射下光催化降解有機(jī)污染物。本發(fā)明中將BiFeO3應(yīng)用于活化過(guò)硫酸氫鉀降解有機(jī)污染物中，在15min對(duì)甲基橙的降解率為94％，40min對(duì)甲基藍(lán)的降解率為90％，

本項(xiàng)目揭示了采動(dòng)影響區(qū)內(nèi)頂板巖層裂隙 的動(dòng)態(tài)演化規(guī)律和采空區(qū)側(cè)“豎向裂隙發(fā)育區(qū)” 的形成規(guī)律；研制了新型充填材料；創(chuàng)新了無(wú) 煤柱快速沿空留巷、Y型通風(fēng)、留巷鉆孔抽采 卸壓瓦斯等關(guān)鍵技術(shù)，解決了煤與瓦斯共采的 關(guān)鍵技術(shù)難題。

研發(fā)階段/n一種快速檢測(cè)柑橘采后防腐保鮮液中抑霉唑濃度的方法。　　成果簡(jiǎn)介：抑霉唑是柑橘等水果采后防腐保鮮處理中常用的化學(xué)藥劑，但生產(chǎn)中無(wú)法在使用過(guò)程中對(duì)藥劑的有效濃度實(shí)時(shí)快速檢測(cè)，對(duì)保鮮效果和保鮮劑使用缺乏科學(xué)定量。本發(fā)明公開了一種快速檢測(cè)柑橘采后防腐保鮮液中抑霉唑濃度的方法，該方法不僅快速、低成本，而且簡(jiǎn)單、易操作，適合在產(chǎn)區(qū)、企業(yè)推廣使用，具有廣泛的應(yīng)用前景。本檢測(cè)使用常規(guī)藥劑和滴定分析，檢測(cè)方法安全，成本低廉，結(jié)果可靠。這是首次運(yùn)用滴定方法來(lái)檢測(cè)柑橘商品化處理生產(chǎn)線上殺菌體系中抑霉唑的含量。

針對(duì)深厚表土層高瓦斯、低透氣性、高地應(yīng)力煤層群開采條件下，地面鉆井抽采卸壓瓦斯的關(guān)鍵技術(shù)難題，系統(tǒng)研究了采動(dòng)區(qū)鉆井防斷機(jī)理與控制技術(shù)、地面抽采瓦斯鉆井結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與理論計(jì)算以及采動(dòng)區(qū)地面鉆井施工關(guān)鍵技術(shù)及工藝，創(chuàng)立了深厚表土層高地應(yīng)力煤層群開采條件下地面鉆井抽采卸壓瓦斯技術(shù)體系。（1）構(gòu)建采動(dòng)巖層地面鉆井剪切滑移變形破壞模型，探索關(guān)鍵層對(duì)鉆井套管剪切變形的影響效應(yīng)，尋找受采動(dòng)影響不同層位巖層運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致鉆井承受最大剪應(yīng)力的位置，研究保障地面鉆井抽采卸壓瓦斯穩(wěn)產(chǎn)的鉆井防斷理論與控制技術(shù)。（2）破解井身貫穿不同巖層，軟硬巖層交接面滑移不均勻而井身剪切破斷等關(guān)鍵技術(shù)難題，研究獲得了地面鉆井井壁及其套管和篩管受彎曲、拉伸、壓縮、剪切作用下的破斷機(jī)理。（3）針對(duì)地面鉆井井壁及其套管和篩管受覆巖運(yùn)動(dòng)作用的結(jié)構(gòu)特征，探索減少地面鉆井受采動(dòng)破壞而斷裂的防護(hù)對(duì)策，設(shè)計(jì)多種鉆面鉆井井型結(jié)構(gòu)，解決地面成井、護(hù)井和固井關(guān)鍵技術(shù)難題和施工工藝，建立地面鉆井抽采卸壓瓦斯高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)的技術(shù)保障體系。（4）建立煤礦生產(chǎn)接替與地面鉆井滾動(dòng)部署間的優(yōu)化匹配模式，保障井下采煤工作面開采與地面鉆井連續(xù)抽采卸壓瓦斯的協(xié)同、安全高效生產(chǎn)。

本發(fā)明屬于植物病害生物防治技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一株防治藍(lán)莓等果蔬采后病害的淺黃隱球酵母HMQAUSZ01的分離篩選、發(fā)酵以及生防活性測(cè)定，屬于農(nóng)業(yè)生物技術(shù)領(lǐng)域。其保藏編號(hào)為CGMCC No.11984。本發(fā)明還公開了利用該菌株制備的微生物菌劑，及其在藍(lán)莓等果蔬采后病害上的應(yīng)用。本發(fā)明為防治藍(lán)莓等果蔬采后病害提供了一株高效的微生物，本發(fā)明的淺黃隱球酵母（Cryptococcus flavescens）菌株HMQAUSZ01對(duì)藍(lán)莓等果蔬采后病害有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)作用；其次，本發(fā)明的淺黃隱球酵母（Cryptococcus flavescens）菌株HMQAUSZ01在藍(lán)莓、葡萄、櫻桃、蘋果、番茄等果蔬采后病害離體果實(shí)試驗(yàn)有較好的防效；此外，本發(fā)明微生物菌劑對(duì)人、畜安全，屬于環(huán)境友好型，具有良好的開發(fā)和應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:如何快速、有效的提高煤層透氣性，并長(zhǎng)時(shí)間的保持增透技術(shù)產(chǎn)生的大量裂隙，進(jìn)而有效的、長(zhǎng)時(shí)間的提高和保持煤層的高透氣性，是目前煤層氣開采領(lǐng)域的主要研究方向之一。實(shí)踐已經(jīng)證明，兩淮礦區(qū)利用地面鉆井的方法預(yù)抽未采動(dòng)煤層瓦斯的嘗試均未達(dá)到預(yù)期效果。因此，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，在兩淮礦區(qū)直接從地面開采未采動(dòng)煤層瓦斯難以實(shí)施。

如何快速、有效的提高煤層透氣性，并長(zhǎng)時(shí)間的保持增透技術(shù)產(chǎn) 生的大量裂隙，進(jìn)而有效的、長(zhǎng)時(shí)間的提高和保持煤層的高透氣性， 是目前煤層氣開采領(lǐng)域的主要研究方向之一。實(shí)踐已經(jīng)證明，兩淮礦區(qū)利用地面鉆井的方法預(yù)抽未采動(dòng)煤層瓦斯的嘗試均未達(dá)到預(yù)期效 果。因此，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，在兩淮礦區(qū)直接從地面開采未采動(dòng)煤 層瓦斯難以實(shí)施。

針對(duì)留巷困難、鉆孔易破壞、瓦斯 抽采效果差等技術(shù)難題，提出深井煤層 群首采工作面外錯(cuò)高抽巷Y型通風(fēng)方法， 有效解決高地壓礦井長(zhǎng)距離留巷維護(hù)困 難的問(wèn)題；提出讓壓型單層套管護(hù)孔結(jié) 構(gòu)、施工工藝和布置方法，實(shí)現(xiàn)外錯(cuò)高 抽巷內(nèi)抽采鉆孔高效穩(wěn)定抽采采動(dòng)卸壓 瓦斯；建立一面三巷、一巷多用、聯(lián)合 治理、無(wú)煤柱開采的瓦斯治理新模式， 實(shí)現(xiàn)了深井低透氣性高瓦斯煤層群的煤 與瓦斯安全高效共采。

在調(diào)研國(guó)內(nèi)千萬(wàn)噸級(jí)綜放工作面生產(chǎn)地質(zhì)條件的基礎(chǔ)上，分析實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)噸級(jí)目標(biāo)綜放面所需的基本條件。測(cè)試工作面煤巖力學(xué)參數(shù)，掌握了工作面煤巖力學(xué)特性，為理論分析提供理論基礎(chǔ)。從地質(zhì)因素、設(shè)備配套因素、開采技術(shù)因素以及管理因素等方面分析各因素對(duì)千萬(wàn)噸級(jí)大采高綜放工作面設(shè)備配套的影響，分析千萬(wàn)噸級(jí)大采高綜放工作面目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的地質(zhì)條件適應(yīng)性、頂煤的冒放性和實(shí)現(xiàn)安全高效開采的主要途徑。采用相似模擬試驗(yàn)，獲得采場(chǎng)圍巖運(yùn)移及應(yīng)力分布規(guī)律，建立煤壁穩(wěn)定性分析的力學(xué)模型，分析煤壁的穩(wěn)定性，獲得工作面支架支護(hù)強(qiáng)度的基本要求。優(yōu)化研究工作面參數(shù)及開采工藝，探索各參數(shù)對(duì)工作面生產(chǎn)能力的影響并提出在不同開采條件下工作面參數(shù)的確定方法和基本要求，探索生產(chǎn)系統(tǒng)中各工序參數(shù)對(duì)工作面生產(chǎn)能力的影響規(guī)律，分析生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)改造對(duì)工作面生產(chǎn)能力的影響，找出生產(chǎn)工藝系統(tǒng)中的薄弱工序和最優(yōu)放煤工藝，提出在不同條件下的工作面生產(chǎn)工藝參數(shù)優(yōu)化配置，為大采高綜放面設(shè)備選型提供依據(jù)。研究 “三機(jī)”配套的總體原則，單機(jī)配套時(shí)的選型原則和工作面設(shè)備的基本要求，為試驗(yàn)面設(shè)備的配套、選型提供依據(jù)。(1)提出了年產(chǎn)千萬(wàn)噸級(jí)綜放面開采地質(zhì)條件的基本要求，分析了千萬(wàn)噸級(jí)大采高綜放面安全高效開采的影響因素。(2)在系統(tǒng)研究大采高綜放采場(chǎng)圍巖運(yùn)移及應(yīng)力分布規(guī)律、煤壁片幫機(jī)理、工作面參數(shù)、回采工藝的基礎(chǔ)上，深入研究了工作面“三機(jī)”配套選型，提出了相應(yīng)的配套原則和配套參數(shù)。(3)研制了 ZF15000-23/43 正四連桿大采高綜放低位放頂煤液壓支架、整體自移式ZTZ20000/25/50 型端頭自移支架、ZTC30000/25/50 型超前支護(hù)支架以及 KSW-1500EU 型電牽引采煤機(jī)，并進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)試驗(yàn)，保障了千萬(wàn)噸級(jí)大采高綜放工作面平均日產(chǎn)達(dá) 3 萬(wàn)t。(4)制定了“千萬(wàn)噸級(jí)大采高綜放工作面設(shè)備配套選型技術(shù)要求”技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。