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一種壓力自適應的海底序列采水器
本實用新型公開了一種壓力自適應的海底序列采水器，包括采樣裝置，所述的采樣裝置包括：采樣腔，兩端開口；平衡活塞，設置在采樣腔內(nèi)；頂蓋，通過導向滑桿與所述采樣腔的頂部連接；滑蓋，滑動設置在所述采樣腔與頂蓋之間的導向滑桿上，用于密封所述采樣腔，滑蓋與所述采樣腔相對的一側(cè)設有用于推動所述平衡活塞的推桿；觸發(fā)機構，設置在所述頂蓋上，用于固定所述滑蓋并在接收到釋放信號后釋放滑蓋；施力機構，設置在所述頂蓋與所述滑蓋之間，用于將所述滑蓋推向采樣腔。本實用新型采水器通過平衡活塞調(diào)節(jié)采樣腔內(nèi)部的壓強，保證采樣腔內(nèi)外壓強平衡，防止海水樣品中溶解性氣體的析出；支撐裝置對采樣裝置起緩沖作用，防止海底對采樣裝置產(chǎn)生碰撞。
浙江大學
2021-04-13
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水果采后供應鏈系統(tǒng)保鮮與低溫流通技術
一、成果簡介 番木瓜、芒果、香蕉等熱帶、亞熱帶地區(qū)的水果，具有較高的營養(yǎng)價值和商品價值。但是番木瓜為典型的呼吸躍變型果實，采后易發(fā)生軟化和腐爛變質(zhì)，嚴重影響其貯運和銷售，造成巨大的經(jīng)濟損失，而采收方式和采收時果實的成熟度及采后的保鮮處理都會影響其采后的運輸和貯藏。杏、李、桃等核果鮮果成熟期集中，貨架期短，采收后極易軟化腐爛，嚴重影響了其貯藏、運輸和消費。溫度是影響各種水果采后保鮮與流通的最主
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
帕金森病凍結(jié)步態(tài)的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機器人產(chǎn)品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段；
（3）自適應參數(shù)導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態(tài)人機交互接口，獲取人體運動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應用康復醫(yī)學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
果蔬采后農(nóng)藥殘留及微生物快速檢測技術
一、成果簡介 我國的果蔬生產(chǎn)多較分散，銷售的果蔬要保持新鮮，由采收到市場銷售，所經(jīng)時間很短，所以市場上的果蔬沒有充分的時間進行分析。我們必須采用符合我國產(chǎn)銷特點的檢測方法，在果蔬進入 市場之前進行農(nóng)藥殘留的快速測定，因此開發(fā)果蔬采后農(nóng)藥殘留及微生物快速檢測技術對于保障我國人民的食品安全具有十分重要的意義。本成果建立果蔬采后農(nóng)藥殘留及微生物快速檢測技術體 系，已為科研院所、檢測機構、政
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
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食用菌采后納米包裝保鮮關鍵技術及應用
一、項目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、技術分析
為了解決食用菌采后品質(zhì)易劣變、貨架期短等問題，研究團隊基于食用菌采后生理特點，利用納米保鮮技術，以聚乙烯為基質(zhì)，研制了一種適合新鮮食用菌保鮮的納米包裝材料。本項成果獲得國家授權發(fā)明專利3項（ZL201010293262.3、ZL201410366090.6、ZL201610188182.9），其中2項專利已成功轉(zhuǎn)讓，產(chǎn)品在江蘇省灌南縣金凱包裝有限公司實現(xiàn)工廠化生產(chǎn)。
納米包裝膜厚度為40 μm，與普通聚乙烯包裝膜相比，縱向拉伸強度提高了26.91%，水蒸氣透過率降低了37.41%，CO2透過率降低了6.0%，O2透過率降低了8.0%。納米保鮮技術的應用不僅顯著提高包裝材料的機械性能，并賦予了包材良好的抑菌、氣體調(diào)節(jié)和清除自由基等特性，延緩了食用菌營養(yǎng)物質(zhì)和風味物質(zhì)的降解，將金針菇、雙孢菇、杏鮑菇和草菇的貨架期從14天、4天、17天和2天分別延長至22天、10天、35天和6天。
南京農(nóng)業(yè)大學
2022-07-25
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青花菜采后保鮮與精深加工技術
本項目提出了實用的鮮切青花菜的保鮮方法，建立了青花菜貯藏技術規(guī)程、 鮮切青花菜銷售技術規(guī)程。同時，優(yōu)化了青花菜超微粉制備的工藝參數(shù)，提高 了超微粉的質(zhì)量；優(yōu)化了超聲波輔助酶法提取青花菜多酚的工藝，多酚回收率 高達 90%以上。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
一種維持楊梅果實采后物流微環(huán)境低溫的方法
本發(fā)明提供一種維持楊梅果實采后物流微環(huán)境適宜低溫的方法，通過選擇大小均勻、成熟度一致、無機械損傷的果實，放入冷庫低溫預冷，把控溫材料放入-20℃下冷凍24小時以上，楊梅果實放入物流用泡沫箱，再放入控溫材料維持低溫，泡沫箱密封后物流運輸。本發(fā)明能夠有效維持采收楊梅果實相對較低的物流溫度，延緩衰老進程，降低果實表面微生物活動，減少果實腐爛，更好維持果實商品品質(zhì)。同時，通過本發(fā)明運輸楊梅果實可以因減輕蓄冷劑的重量而降低運輸成本，特別是長距離空運的運輸成本，同時可解決使用普通冰塊使用過程中因冰袋破損而造成物流微環(huán)境濕度變大，減少楊梅果實腐爛。本發(fā)明也可應用于其他無果皮包被、易腐水果等園藝產(chǎn)品。
浙江大學
2021-04-11
天然氣低產(chǎn)低效井排水采氣增產(chǎn)壓縮機裝置
天然氣井隨著開采年限的增加，產(chǎn)氣量會逐漸下降，產(chǎn)氣量低于 5000 方/天的氣井稱為低產(chǎn)低效井，長慶蘇里格氣田的低產(chǎn)低效井約占總井數(shù)的 40%，數(shù)量十分龐大。低產(chǎn)低效井的增產(chǎn)是一個重要課題，增產(chǎn)的工藝措施和技術手段很多，如酸化處理、水力壓裂等。氣井工作過程中，地下水滲出會造成井底水位逐漸升高，對于正常產(chǎn)氣量的氣井，水會被氣體帶出，不影響產(chǎn)氣量；低產(chǎn)低效井因產(chǎn)氣量較小，所以氣體從井底的攜液能力比較差，造成井底水位不斷上升并可能淹沒油管底部，從而造成產(chǎn)氣量驟減或中斷，因此這樣的井需要施加排水采氣措施。常用排水采氣措施有泡排和速度管柱兩種，前者需要向井內(nèi)加入特殊的發(fā)泡劑，后者需要改造氣井。近年來國外出現(xiàn)了一種用井口壓縮機進行排水采氣增產(chǎn)的技術手段，無需改動氣井，也不需要化學藥劑，并且高效可靠。
西安交通大學
2021-04-11
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一種延緩柑橘果實采后內(nèi)在品質(zhì)劣變的方法
研發(fā)階段/n一種延緩柑橘果實采后內(nèi)在品質(zhì)劣變的方法。 成果簡介：有機酸是評價柑橘果實內(nèi)在品質(zhì)的重要指標，大多數(shù)柑橘果實采后品質(zhì)保持的重要任務是保持有機酸含量維持在0.4%-0.9%之間。貯藏期有機酸濃度下降太快是柑橘采后生產(chǎn)面臨的突出問題。本發(fā)明公開了一種延緩柑橘果實采后有機酸降解的方法，對正常采收的成熟柑橘果實處理后，進行單果套袋并放于20℃±1℃下進行長期貯藏，可延緩柑橘品質(zhì)的下降，并促使營養(yǎng)物質(zhì)的積累，延長果實貯藏時間。本發(fā)明具有無毒且效果佳的優(yōu)點，在柑橘等果實在長期的貯藏過程中有機酸的消耗
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12