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一種用于煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步方法
本發(fā)明公開了一種用于煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)難以完成礦井傳感器網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)鐘同步的缺陷。本發(fā)明根據(jù)不同類型節(jié)點(diǎn)(同步后節(jié)點(diǎn)和未同步節(jié)點(diǎn))采取對(duì)應(yīng)的同步策略：若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都為未同步節(jié)點(diǎn)，則節(jié)點(diǎn)間不進(jìn)行同步；若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)中一個(gè)為未同步節(jié)點(diǎn)A，另一個(gè)為同步后節(jié)點(diǎn)B，則未同步節(jié)點(diǎn)A通過兩次單跳同步向同步后節(jié)點(diǎn)B同步；若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)均為同步后節(jié)點(diǎn)，分別用i和j表示，則交換校正時(shí)鐘，并進(jìn)行以下判斷及操作：若|Ei(t)-Ej(t)|＜σ，則兩節(jié)點(diǎn)間不發(fā)生同步；若Ei(t)＞Ej(t)+σ，則節(jié)點(diǎn)i將節(jié)點(diǎn)j視為時(shí)鐘源節(jié)點(diǎn)并向節(jié)點(diǎn)j進(jìn)行同步。本發(fā)明同步精度高，尤其適用于礦井傳感器網(wǎng)絡(luò)中。
四川大學(xué)
2016-09-14
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一種大功率長行程永磁同步直線電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置
本發(fā)明提供一種大功率長行程永磁同步直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器、位置傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器和位置傳感器與數(shù)字信號(hào)處理器相接，用于提供包含導(dǎo)滾輪轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及電機(jī)動(dòng)子基準(zhǔn)位置信息的信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器通過現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執(zhí)行各種操作命令及矢量控制算法的計(jì)算，并產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發(fā)明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測(cè)設(shè)備，具有成本低、動(dòng)態(tài)性能好、啟動(dòng)力矩大
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方法
本發(fā)明提供了一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方 法，包括三相逆變器、控制模塊和信號(hào)檢測(cè)模塊；信號(hào)檢測(cè)模塊的第 一輸入端接收同步機(jī)端口三相交流電壓，第二輸入端接收裝置端口三 相交流電壓，第三輸入端接收裝置端口三相交流電流；控制模塊的第 一輸入端連接至信號(hào)檢測(cè)模塊的第一輸出端，控制模塊的第二輸入端 接收直流母線電壓，控制模塊的第三輸入端連接至信號(hào)檢測(cè)模塊的第 三輸出端，控制模塊的第四輸入端連接至信號(hào)檢測(cè)模塊的第四輸出端， 控制模塊的第五輸入端連接至信號(hào)檢測(cè)模塊的第二輸出端；控制模塊根據(jù)信號(hào)檢測(cè)模
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于多次同步異頻法的大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測(cè)量方法
本發(fā)明公開了一種基于多次同步異頻法的大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測(cè)量方法，具體為:在使用異頻法 測(cè)量大型地網(wǎng)工頻接地阻抗時(shí)，采用本專利給出的多次同步測(cè)量方法，同步測(cè)得多組異頻電壓和異頻電 流;利用加窗傅里葉濾波算法計(jì)算得到多組異頻電壓相量和異頻電流相量;利用本專利給出的計(jì)算方法， 計(jì)算得到大型地網(wǎng)在異頻頻率下的接地阻抗;利用插值方法計(jì)算得到大型地網(wǎng)工頻接地阻抗，包括阻性 分量和感性分量。本發(fā)明方法考慮了利用停運(yùn)線路作為測(cè)量回路測(cè)量大型地網(wǎng)接地阻抗時(shí)，電流極引線、 測(cè)量回路周圍中性點(diǎn)接地系統(tǒng)的平行架空線路與電壓極引線的電磁耦合效應(yīng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，從而大 大提高了大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測(cè)量結(jié)果的精度。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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采用低壓脈沖電流改善含鈮鋼鑄坯角部裂紋和熱送裂紋的方法
簡介：本發(fā)明公開了一種采用低壓脈沖電流改善含鈮鋼鑄坯角部裂紋和熱送裂紋的方法，屬于改善鑄坯角部裂紋和熱送裂紋的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是當(dāng)含鈮鋼鑄坯在進(jìn)入矯直區(qū)前或者鑄坯出連鑄機(jī)被切割后，對(duì)上述的含鈮鋼鑄坯施加一脈沖電流，所述的脈沖電流參數(shù)為：脈沖電壓2～20V，脈沖電流30～120A，脈沖頻率15～40Hz；所述的含鈮鋼為ω[C]<0.25%的含鈮低碳鋼，其中0.01%≤ω[Nb]≤0.40%。本發(fā)明通過施加低壓脈沖電流，改變了含鈮低碳鋼鑄坯的微觀組織，提高了鑄坯高溫力學(xué)性能，從而有效減少了鑄坯的角部裂紋和熱送（紅送）裂紋，且本發(fā)明的方法不影響正常的生產(chǎn)，且不需要改變現(xiàn)有生產(chǎn)工藝，不需要添加合金元素，對(duì)鑄坯及設(shè)備無污染，對(duì)人員無危害，是一項(xiàng)環(huán)保安全的減少鑄坯缺陷的新技術(shù)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種采用酸性離子液體預(yù)處理提高褐煤熱解焦油產(chǎn)率與品質(zhì)的方法
（專利號(hào)：ZL 201410182363.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預(yù)處理褐煤來提高其熱解焦油產(chǎn)率并改善油品品質(zhì)的方法，屬于褐煤綜合利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結(jié)構(gòu)的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應(yīng)釜中，在溫和條件下預(yù)處理；然后利用水或有機(jī)溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機(jī)溶劑和酸性離子液體回收后循環(huán)使用。預(yù)處理后的褐煤進(jìn)行熱解，相比于原煤酸性離子液體預(yù)處理后褐煤熱解焦
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種采用光柵對(duì)可調(diào) FP 溫度和非線性補(bǔ)償?shù)墓庾V分析裝置
本發(fā)明涉及一種采用光柵對(duì)可調(diào) FP 溫度和非線性補(bǔ)償?shù)墓庾V分 析裝置，該裝置包括寬譜光源、光學(xué)調(diào)制模塊、環(huán)形器、光柵串、溫 度測(cè)量模塊、耦合器、可調(diào) FP 濾波模塊、濾波模塊、控制模塊和探測(cè) 模塊。寬譜光源的光信號(hào)經(jīng)光學(xué)調(diào)制模塊頻率調(diào)制和光柵串波長選擇 后為參考光與待測(cè)光混為一路光，進(jìn)入可調(diào) FP 濾波模塊波長掃描，后 經(jīng)濾波模塊濾波區(qū)分參考光和待測(cè)光。通過溫度測(cè)量模塊查詢光柵串 溫度后，控制模塊經(jīng)參考光對(duì)待測(cè)光進(jìn)行
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種采用基于 Delaunay 三角剖分的空間網(wǎng)絡(luò)編碼的網(wǎng)絡(luò)傳輸方 法
本發(fā)明公開了一種采用基于 Delaunay 三角剖分的空間網(wǎng)絡(luò)編碼的網(wǎng)絡(luò)傳輸方法，適用于包含 N 個(gè)終端點(diǎn)的傳輸網(wǎng)絡(luò)；包括初始化步驟、Delaunay 預(yù)處理步驟、形成子矩形步驟、子矩形劃分步驟、求平衡前線性規(guī)劃最優(yōu)解步驟、調(diào)整中繼點(diǎn)到平衡位置步驟、求平衡后線性規(guī)劃最優(yōu)解步驟和 Delaunay 后處理步驟；通過采用 Delaunay 三角剖分得到斯坦納點(diǎn)和增補(bǔ)的斯坦納點(diǎn)作為候選的中繼點(diǎn)，并通過非均勻劃分得到候選的中繼點(diǎn)，從上述候選的中繼點(diǎn)中選出最優(yōu)的中繼點(diǎn)，對(duì)選出中繼點(diǎn)的位置進(jìn)行微調(diào)以進(jìn)一步降低代價(jià)，從而得到采用空間網(wǎng)絡(luò)編碼的網(wǎng)絡(luò)傳輸方案，解決現(xiàn)有技術(shù)中僅基于非均勻劃分的空間網(wǎng)絡(luò)編碼方法中，當(dāng)中繼點(diǎn)與終端點(diǎn)非均勻密度分布時(shí)求線性規(guī)劃最優(yōu)解時(shí)計(jì)算量大的問題，進(jìn)一步有效提升網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目傮w性能。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用緩冷含鈦高爐渣制備CaTiO3復(fù)合材料的方法
簡介：本發(fā)明公開一種用含鈦高爐緩冷渣制備CaTiO3復(fù)合材料的方法，屬于無機(jī)材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括如下步驟：以含鈦高爐渣與一定的NaNO3混合于高溫下進(jìn)行熱改性，使Si組分轉(zhuǎn)入易溶于水的Na2SiO3物相中，經(jīng)過熱水洗滌除去，濾渣再經(jīng)過5wt%的稀鹽酸溶液酸解使Al2O3、Fe2O3和MgO等組分進(jìn)入濾液，再通過過濾和水洗滌除去，最大限度保留含鈦高爐緩冷渣中原有的鈣鈦礦型CaTiO3，所獲得的產(chǎn)品CaTiO3含量達(dá)到87%。本發(fā)明所提供的制備方法工藝簡單、成本低，具有顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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輻射與對(duì)流復(fù)合式供冷系統(tǒng)熱濕傳遞動(dòng)態(tài)特性與多目標(biāo)預(yù)測(cè)控制
本項(xiàng)目以輻射與對(duì)流復(fù)合式供冷系統(tǒng)室內(nèi)熱濕環(huán)境控制為研究對(duì) 象，將先進(jìn)的多目標(biāo)優(yōu)化預(yù)測(cè)控制應(yīng)用于輻射與對(duì)流復(fù)合式供冷系統(tǒng) 中，與傳統(tǒng)PID控制相比，預(yù)測(cè)控制器控制下的室內(nèi)空氣溫度和濕度 的最大動(dòng)態(tài)偏差更小，并且預(yù)測(cè)控制器對(duì)設(shè)定值的響應(yīng)更快，調(diào)節(jié)時(shí) 間更短，預(yù)測(cè)控制器調(diào)節(jié)時(shí)間僅需12分鐘，而PID控制需30分鐘； 在熱舒適性方面，系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，PID控制器控制下的熱舒適性指標(biāo) PMV-PPD是波動(dòng)的，而預(yù)測(cè)控制器控制下的PMV-PPD指標(biāo)保持恒定，預(yù) 測(cè)控
南京工程學(xué)院
2021-01-12