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一種網絡化多電機同步控制系統及方法
本發明公開了一種網絡化多電機同步控制系統及方法，該系統包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經過磁耦隔離處理后發送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數采樣，同時也接收來自上位機和人機界面傳來的控制命令，最終將控制命令轉化為 PWM 控制信號，經過伺
華中科技大學
2021-04-14
一種基于正負序快速識別的動態鎖相同步方法
本發明公開了一種基于正負序快速識別的動態鎖相同步方法， 包括下述步驟：獲得三相交流電壓的離散瞬時值；將離散瞬時值進行 Clark 變換，得到兩相α-β靜止坐標系下的電壓空間矢量；根據最近 3 次電壓空間矢量獲得相鄰兩次采樣的電角度差；根據電角度差和最近 3 次電壓空間矢量獲得正序分量的識別相位和負序分量的識別相位； 對正序分量的識別相位和負序分量的識別相位分別進行鎖相處理，獲 得正、負序分量的鎖相相位；獲得正序分量的鎖相相位與識別相位之 間的第一誤差，以及負序分量的鎖相相位與識別相位之間的第二誤差；
華中科技大學
2021-04-14
一種考慮飽和效應的永磁同步電機模型構建方法
本發明公開了一種永磁同步電機模型構建方法，同時考慮了電 機的結構凸極效應和飽和凸極效應，結構凸極系數考慮永磁同步電機， 特別是內置式永磁同步電機由于結構引起的交直軸磁路不對稱的凸極 效應；飽和凸極系數考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對稱的凸極效 應；基于所述結構凸極效應和飽和凸極效應給出一個的可辨識參數的 非線性電機電感矩陣，從而建立永磁同步電機模型。本發明通過獲得 考慮飽和后的更準確的電感參數，來更好的構建電機模型和分析電機 的非線性性能，使得電機在非線性工作狀態下控制更準確。
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步感應電動機的混合控制方法
本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。
青島大學
2021-04-13
一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置
本實用新型提供一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置，包括管路系統和N個箱體；箱體內部設有縱向的滲透膜，將箱體分為左側果汁容納空間和右側NH4HCO3溶液容納空間；管路系統包括左管道干路和右管道干路；左管道干路分別通過N個左管道支路連通N個箱體的左側空間；右管道干路分別通過N個右管道支路連通N個箱體的右側空間；所有管道支路上均設置閥門。通過在箱體的NH4HCO3溶液容納空間通入不同濃度的NH4HCO3溶液，實現了濃度的同步分離，可同時生產出多種不同濃度的果汁，提高了生產效率；通過管道和閥門的控制，不同濃度的果汁不會互相混摻；利用正滲透過程的自發性，不需外加作用，具有低能耗、低污染實現果汁濃度改變的優點。
浙江大學
2021-04-13
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統及其應用
本發明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統，包括沿進給方向依次間隔布置的多套夾持進給裝置，且每套夾持進給裝置包括一動夾持進給組件和一靜夾持進給組件，通過各動夾持進給組件和靜夾持進給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件沿進給方向移動，在所述靜夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件返回初始夾持位置的循環過程，實現對所述柔性膜的進給輸送。本發明還公開了利用上述系統進行柔性膜同步輸送的方法。本發明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實現柔性膜的往返間歇進給，而且使進給驅動組件同時運動，保證柔性膜在多個位置的同時進給。
華中科技大學
2021-04-11
基于熱（冷）噴涂和超高速激光熔覆的精細制造/再制
熱噴涂是通過對傳統激光熔覆的光學準直、聚焦和整形以及與之配合送粉頭的重新設計從而實現均勻薄涂層的高速熔覆技術，目前受到廣泛關注。由于兼具熱噴涂快速沉積涂層特性以及激光熔覆冶金結合的特點,有望成為規則表面實現替代電鍍硬鉻的新方法。冷噴涂是利用超音速氣流獲得高速粒子使其通過固態塑性變形沉積而制備技術的方法。超高速激光熔覆相比于傳統激光熔覆，激光能量主要作用粉末，能量分配：基材 20%，粉末 80%，粉末溫度高于熔點，修復產品表面粗糙度可小于 20 微米，修復厚度可低至 30 微米。
西安交通大學
2021-04-10
納米制冷劑水合物相變蓄冷材料的開發和應用
氣體水合物相變蓄冷技術是一種新型的節能環保蓄冷技術，利用制冷劑水合物相變潛熱儲存能量，可將富余能量儲存起來，然后在用能峰期將能量釋放出來，在工業與民用建筑、空調、冰箱的節能中有重要應用價值。此研究項目基于溶液熱力學和晶體生長理論，將常壓下為液相制冷劑制備為熱力學穩定的納米制冷劑水合物相變蓄冷材料，將改變目前普遍利用機械力或外場等使水相和制冷劑相混合的方法，比傳統蓄冷劑具有熱力學性質穩定、反應速率快、制備簡單、使用方便、蓄冷效率高的優點。
西安交通大學
2021-04-11
太陽能輔助空氣源熱泵毛細管輻射供冷供暖空調系統
針對重點水域水質安 全和生態狀況，集成影響 水質、生態安全的污染物 快速在線監測設備，建立 水質監測預警信息資源共 享和服務平臺，構建了水 環境安全監測服務系統， 為水環境管理部門及社會 公眾提供信息支持與服務。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種新型多層保冷結構液氫儲罐裝置及其工作方法
本發明公開了一種新型多層保冷結構液氫儲罐裝置及其工作方法，在液氫儲罐中增設了深冷相變材料層，利用相變材料儲存冷量的特點，解決了傳統液氫儲罐日蒸發率高的問題；液氫儲罐內部設有隔板，解決了儲罐內液氫因飛機起飛降落而引起的液氫大幅度搖晃的問題；支撐結構全部采用玻璃鋼材料，內部設計空腔，解決了傳統支撐結構容易漏熱的缺陷；儲罐內部液相設有液氫泵，將液氫升高到一定壓力供發動機燃燒，另外氫氣泄壓口連接氫燃料電池系統，可以為飛機上的泵供電，剩余的電量可以為其余設施供電，產生的水可以供飛機發動機冷卻，解決了液氫利用不充分、使用條件單一的問題。本發明具有保冷效果好、日蒸發率低、穩定性好、能源利用率高的優點。
南京工業大學
2021-01-12