|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
帶夾持鉗的水果采摘剪
項目簡介： 一種帶夾持鉗的水果采摘剪， 包括剪刀、夾持鉗和間隙調(diào)整裝置， 所述夾持鉗由四顆螺
西華大學
2021-04-14
MMX5蘋果采摘開發(fā)平臺
MMX5蘋果采摘平臺基于 ROS 開源系統(tǒng)，集成自主移動底盤及機械臂運動規(guī)劃。機器人接收到移動抓取任務后，首先根據(jù)預先建立的環(huán)境模型基于 A* 算法規(guī)劃最優(yōu)軌跡，機器人沿著規(guī)劃的最優(yōu)軌跡，使用最優(yōu)化算法進行運動規(guī)劃，并規(guī)避運動過程中障礙物，控制機器人朝目標移動。到達抓取任務目標點后，利用 3D 相機，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來識別及定位目標，根據(jù)檢測到的目標位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機械臂運動規(guī)劃，并將規(guī)劃后的軌跡發(fā)送給機械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
業(yè)大學.jpg){kind=logo}
一種剪切式枸杞采摘機
本發(fā)明公開了屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域的一種剪切式枸杞采摘機。所述枸杞采摘機由果柄切割單元、齒輪傳動單元、電氣控制單元和枸杞收集單元組成；所設計的分禾器約束果柄在枝條下面形成簡支梁，對枸杞進入切割區(qū)域具有導向和夾持的作用，分禾器內(nèi)設計三岔口結(jié)構(gòu)，用于篩選青果和紅果，青果從分禾器側(cè)壁導出，紅果進入切割區(qū)域。同時分禾器與刀片在豎直方向上保持安全距離，保證枸杞果柄長度要求；本發(fā)明解決了枸杞采摘難題、鮮枸杞便攜包裝、枸杞破損率高和采摘人員勞動強度大的問題。可擺脫地形的限制，適應復雜的作業(yè)環(huán)境，降低勞動人員工作強度，解放生產(chǎn)力。其結(jié)構(gòu)簡單便攜小巧，實用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和運輸效率，降低枸杞損傷率。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
一種耙式水果采摘收集
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質(zhì)光學玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應，應用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質(zhì)光學玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應，應用方便,操作靈活。
安陽科諾影視設備技術(shù)有限公司
2021-08-23
一種行走式草莓輔助采摘裝置
本實用新型公開一種行走式輔助采摘草莓裝置，包括兩個部分：一部分是負責剪下草莓的剪切裝置，分為操作桿、連接桿和剪刀頭三個部分，連接桿連接操作桿和剪刀頭，連接桿具有伸縮功能，過按下凸起以調(diào)節(jié)連接桿的長度，可以適應不同身高的工作人員。另一部分是收集裝置，整體是一個底部裝有萬向輪的載物小車，小車底部跨過一壟草莓田，可配合左右兩個機械臂使用，在小車左右兩端接有由電機驅(qū)動的傳送帶裝置，傳送裝置與機械臂相連，可將被剪下的草莓從低端運送到小車上，減少草莓在下落過程中的損傷，配合萬向輪，果農(nóng)在行進過程中
安徽建筑大學
2021-01-12
仿人雙指打結(jié)器
項目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結(jié)。本成果比進口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結(jié)。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)
江蘇大學
2021-04-14
工業(yè)機器人控制器
本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應用及機器人機電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
基于非均布并聯(lián)機構(gòu)的水果采摘裝置
本發(fā)明公開了一種基于非均布并聯(lián)機構(gòu)的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構(gòu)和控制系統(tǒng)；定平臺豎直放置，四臺電機均經(jīng)各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構(gòu)，四臺電機和末端采摘機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明可任意角度控制末端采摘機構(gòu)對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構(gòu)的慣性和增加采摘機構(gòu)的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優(yōu)勢。
浙江大學
2021-04-13