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多關節教學工業兩用型機器人及控制系統
項目概況 NGR01 型多關節教學工業兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關節均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅動，整個機構采用鋁材加工而成。電氣控制系統采用三級計算機結構 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現實仿真軟件運行于自動方式，還設計有智能型遙控器接口。該產品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經通過省級鑒定和驗收，現制造出樣機，擁有自主知識產 權(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關節機器人智能遙控器”和軟件著作權 “2008SR03425：NGR01 型多關節工業機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13
內疏水混凝土用化學外加劑的產業化關鍵技術及應用
北京工業大學
2021-04-14
噴射混凝土用無堿液體速凝劑的制備關鍵技術及產業化應用
北京工業大學
2021-04-14
液壓彈簧式直接拉伸試驗用三爪卡盤限位巖石試樣固定裝置
液壓彈簧式直接拉伸試驗用三爪卡盤限位巖石試樣固定裝置，由下位夾具和上位夾具組成，下位夾具包括與試驗機底部加載座連接的下接頭、固定試樣的下端帽、連接下接頭與下端帽的下鏈條、第一螺旋彈簧、第一中心限位機構、第二中心限位機構和第一液壓機構，上位夾具包括與試驗機頂部加載座連接的上接頭、固定試樣的上端帽、連接上接頭與上端帽的上鏈條、第二螺旋彈簧、第三中心限位機構、第四中心限位機構和第二液壓機構；第一中心限位機構、第二中心限位機構、第三中心限位機構和第四中心限位機構均由三爪卡盤、支撐件和轉接板組成；第一液壓機構、第二液壓機構的結構相同，均包括圓環形活塞及與圓環形活塞組合的圓環形油缸。
四川大學
2016-10-08
系列車用渦輪增壓器測試試驗臺及關鍵技術（服務）
成果簡介：增壓器試驗在新產品的開發和產品質量的控制方面發揮著非常重要的作用。國際知名的增壓器生產企業都會根據自己的生產情況配有較完善的增壓器測試設備，先進的測試系統和現代化試驗臺的結合為甚至最小的發展步驟都提供了可靠的檢驗，保證了產品的高質量。對國內增壓器制造企業來說，對生產設備的重視程度要遠遠超過了對試驗測試的重視程度，這也使得國產增壓器在應用過程中增壓器本身的故障以及由增壓器故障誘發的發動機故障時常發生，嚴重影響了國內產品在國內外市場上的競爭能力。 項目來源：自行開發
北京理工大學
2021-04-14
鋰硫電池正極用粘結劑及其在鋰硫電池制備中的應用
本發明屬于電池粘結劑領域，提供了一種用于鋰硫電池正極的粘結劑。所述粘結劑包括為糊化淀粉，該粘結劑由50～95wt%的糊化淀粉與50～5wt%的添加劑組成，所述添加劑為羥甲基纖維素鈉或者聚乙烯醇中的至少一種。本發明還提供了一種所述粘結劑在鋰硫電池制備中的應用。
四川大學
2017-12-28
一種高速鐵路無砟軌道結構修補用超早強注漿材料
本發明公開了一種高速鐵路無砟軌道結構修補用超早強注漿材料，依次加入水、聚合物乳液、減水劑、流變助劑、消泡劑；再加入摻合料、水泥、膨脹劑、促凝劑、緩凝劑經高速攪拌混合而成。組分重量份為：超細水泥：100份，摻合料：50～150份，可再分散乳膠粉25～50份，聚合物乳液3～10份，膨脹劑：5～25份，羧酸減水劑：0.1～1.0份，促凝劑：0.1～10份，緩凝劑：0.1～5份，流變助劑：0.001～0.005份，聚醚-硅氧烷共聚物消泡劑：0.001份，水：20～70份。本發明材料具有低粘度、超早強、低成本、耐疲勞、耐老化、耐水侵蝕等優點，可用于高速鐵路無砟軌道混凝土裂縫、水泥瀝青砂漿充填層離縫、裂縫及傷損的修補。
西南交通大學
2016-10-20
緊固件用 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為 BT16，中國牌號為 TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘等，是俄羅斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。 Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金特點是退火或淬火狀態下具有較高的塑性，主要的產品是棒絲材。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
緊固件用Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為BT16，中國牌號為TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘等，是俄羅斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金特點是退火或淬火狀態下具有較高的塑性，主要的產品是棒絲材。 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
基于 FPGA 的信號源、示波器、萬用表一體機
本實用新型涉及電子儀器領域，具體涉及基于 FPGA 的信號源、示波器、萬用表一體機，包括殼體， 還包括殼體內設置的 FPGA 板、PCB 板，以及殼體上設置的高清觸摸屏;PCB 板上設置有信號源系統、 示波器系統和萬用表系統;FPGA 板內設置有控制與顯示模塊;信號源系統、示波器系統和萬用表系統 分別連接控制與顯示模塊，控制與顯示模塊連接高清觸摸屏。該一體機采用 FPGA 和內嵌其中的 Niosii&
武漢大學
2021-04-14