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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車(chē)及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車(chē)的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車(chē)是否處于 鎖車(chē)狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車(chē)踏板上，以及 采集自平衡車(chē)當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車(chē)行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車(chē)轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車(chē)主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車(chē)及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車(chē)的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車(chē)是否處于 鎖車(chē)狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車(chē)踏板上，以及 采集自平衡車(chē)當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車(chē)行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車(chē)轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車(chē)主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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金屬管道內(nèi)壁用熱塑性耐高溫防粘防腐涂料及其制備方法
1、成果簡(jiǎn)介：（500字以?xún)?nèi)） 聚醚砜防粘防腐涂料與鋼、鐵、鋁等金屬有趨于完美的附著力；具有優(yōu)異的耐高溫性能，能在200℃以?xún)?nèi)長(zhǎng)期使用；擁有較低的表面能，賦予涂層極佳的防粘和自潔性能；耐氧化水解，化學(xué)穩(wěn)定性強(qiáng)，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主體樹(shù)脂為聚醚砜樹(shù)脂，吉林大學(xué)擁有溶劑型聚醚砜樹(shù)脂和水基聚醚砜乳液制備技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和生產(chǎn)放大經(jīng)驗(yàn)，目前吉林大學(xué)已擁有達(dá)到100噸/年的聚醚砜生產(chǎn)線(xiàn)，以聚醚砜樹(shù)脂為基體生產(chǎn)防粘防腐涂料的生產(chǎn)及涂裝關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化到企業(yè)，可以形成100噸/年涂料產(chǎn)量
吉林大學(xué)
2021-04-14
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用固—液相結(jié)合法進(jìn)行單聚乙二醇化胸腺五肽的合成技術(shù)
現(xiàn)有胸腺五肽體內(nèi)降解速度快，半衰期短。本研究涉及一種長(zhǎng)效胸腺五肽的合成方法，采用固-液相相結(jié)合法合成單聚乙二醇化胸腺五肽（mPEG-TP5）的方法。
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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低紋波高精度大功率加速器脈沖電源用直流有源濾波器
大功率的低紋波、高精度穩(wěn)定電源和脈沖電源是一種非常重要的特種電源，在現(xiàn)代科學(xué)研究和醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)中獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目針對(duì)大功率穩(wěn)定電源和脈沖電源對(duì)電流紋波和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的嚴(yán)格要求，提出并實(shí)現(xiàn)了采用有源濾波器和負(fù)載并聯(lián)，檢測(cè)直流側(cè)紋波電壓、利用PWM控制技術(shù)的并聯(lián)直流有源濾波器來(lái)抑制電流紋波和提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的方案。其顯著優(yōu)點(diǎn)：在對(duì)傳感器和電路元
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動(dòng)的裝置及其方法
（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201410286147.1） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動(dòng)的裝置及其方法，屬于齒輪鋼冶煉的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中的鋼水出口與水平連鑄結(jié)晶器相連接，結(jié)晶器底部銅板外側(cè)壁設(shè)置有底部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器頂部銅板外側(cè)壁設(shè)置有頂部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第一側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第二側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿，底部超聲波導(dǎo)桿、頂部超聲波導(dǎo)桿、第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿、第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿分別與各自的換能
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種用壓電元件對(duì)電機(jī)定子端蓋振動(dòng)主動(dòng)控制的端蓋結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用壓電元件對(duì)電機(jī)定子端蓋振動(dòng)主動(dòng)控制的端蓋結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，電機(jī)定子端蓋表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測(cè)采集電機(jī)定子的振動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子端蓋上的壓電執(zhí)行器來(lái)改變電機(jī)定子端蓋的動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子的機(jī)械及電磁振動(dòng)和噪聲進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子端蓋的振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，使電機(jī)的振動(dòng)和噪聲得到顯著地減小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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爐卷軋機(jī)生產(chǎn)輸氣用大口徑X70管線(xiàn)鋼工藝研究及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)
該項(xiàng)目通過(guò)適合于爐卷軋機(jī)TMCP生產(chǎn)的X70普通管線(xiàn)鋼及耐腐蝕管線(xiàn)鋼的成分設(shè)計(jì)，鋼的純凈度控制工藝技術(shù)，無(wú)缺陷連鑄坯的工藝技術(shù)參數(shù)研究，連鑄板坯緩冷工藝，爐卷軋制條件，TMCP工藝方案的研究等一系列研究工作，結(jié)合南鋼3500爐卷軋機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的技術(shù)裝備，研究開(kāi)發(fā)出一套合理、完善的爐卷軋機(jī)生產(chǎn)輸氣用大口徑X70管線(xiàn)鋼工業(yè)性生產(chǎn)工藝技術(shù)規(guī)程，通過(guò)工業(yè)性生產(chǎn)試制分析、組織性能控制，獲得針狀鐵素體組織和強(qiáng)韌化力學(xué)性能，并在此基礎(chǔ)上，通過(guò)生產(chǎn)工藝優(yōu)化使成本最低化，達(dá)到了穩(wěn)定、批量生產(chǎn)輸氣用大口徑X70管線(xiàn)鋼的目標(biāo)。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
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一種白光LED用含氮硅酸鹽黃綠色發(fā)光材料及其制備
本發(fā)明涉及一種新型二價(jià)銪摻雜的含氮硅酸鹽固溶體基發(fā)光材料及其自還原制備方法。這種發(fā)光材料的化學(xué)組成可表示為：Ca3Si3(O9-xNx):Eu2+。制備方法采用兩步法，（1）溶膠凝膠法制備Ca2SiO4:Eu3+產(chǎn)物。（2）Ca2SiO4:Eu3+和氮化硅混合物在非還原氣氛下焙燒，利用Si3N4的自還原作用獲得最終產(chǎn)物。所用原料是硝酸鈣（CaN2O6·4H2O）、硝酸銪（EuN3O9·6H2O）、正硅酸乙酯（C8H20O4Si）和Si3N4。本發(fā)光材料在近紫外到藍(lán)光有寬帶(300~450nm)吸收，發(fā)射出黃綠色光（534~544nm）。所得產(chǎn)物發(fā)光強(qiáng)度高，性能穩(wěn)定。制備過(guò)程僅需在氮?dú)獗Ｗo(hù)氣氛下就能完成，無(wú)需還原氣氛和其它還原手段，制備方法簡(jiǎn)單，安全。
四川大學(xué)
2021-04-11
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二次鋰電池用復(fù)合型全固態(tài)聚合物電解質(zhì)項(xiàng)目
1 成果簡(jiǎn)介聚合物電解質(zhì)由于具有質(zhì)輕、粘彈性好以及成膜性好等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合作為鋰電池的電解質(zhì)材料。聚氧乙烯（ PEO）由于具有易于離子傳導(dǎo)的結(jié)構(gòu)特征而備受關(guān)注，然而由于 PEO與堿金屬鹽形成的聚合物電解質(zhì)在室溫時(shí)有較高的結(jié)晶相，所形成的電解質(zhì)也只能在高溫下才能使用，因此實(shí)際應(yīng)用受到限制。常用來(lái)降低 PEO 結(jié)晶度的方法是加入有機(jī)液體增塑劑，液體增塑劑的加入雖然提高了聚合物電解質(zhì)的離子電導(dǎo)率，但同時(shí)也破壞了電解質(zhì)的機(jī)械性能以及增加了其與鋰負(fù)極材料的反應(yīng)活性，降低了電池壽命。一個(gè)重要的趨勢(shì)是發(fā)展全固態(tài)聚合物電解質(zhì)，以取代目前的含液體的聚合物電解質(zhì)。2 應(yīng)用說(shuō)明本發(fā)明提供了一種鋰電池用共聚物基聚合物電解質(zhì)材料，其含有共聚物基體和堿金屬鹽，所述共聚物基體是由氧化乙烯單元和氧化丙烯單元組成。本發(fā)明還提供了含所述聚合物電解質(zhì)材料的復(fù)合電解質(zhì)膜及其制備方法，本發(fā)明所述的鋰電池用共聚物基聚合物電解質(zhì)材料，采用共聚物作為基體材料，通過(guò)簡(jiǎn)單的溶液澆鑄法制備成聚合物電解質(zhì)材料，并采用浸泡方法實(shí)現(xiàn)活性聚合物電解質(zhì)材料與高分子隔膜材料的復(fù)合。本發(fā)明的聚合物電解質(zhì)材料不含有機(jī)液態(tài)電解質(zhì)，不可燃，且與傳統(tǒng)的 PEO 基聚合物電解質(zhì)相比，電導(dǎo)率明顯提高，機(jī)械性能好， 可以防止熱失控。3 效益分析建設(shè)年產(chǎn) 1500 噸的二次鋰電池用復(fù)合型全固態(tài)聚合物電介質(zhì)材料生產(chǎn)線(xiàn)， 項(xiàng)目總投資5000 萬(wàn)元。4 合作方式合作、技術(shù)提供方占技術(shù)股。
清華大學(xué)
2021-04-13