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本發明屬于機器人智能控制相關技術領域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學習的裝置，其包括六自由度并聯示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統，所述第一六維力傳感器設置在所述六自由度并聯示教機器 人的末端執行器上，其用于感測所述六自由度并聯示教機器人受到的·109·驅動力；所述第二六維力傳感器設置在所述六自由度操作機器人的末 端執行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統分別電性連接于所述六自

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

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一、功能： 1、應用原車配件，按照原車位置布置，并配有相應的大型彩色線路圖。直觀明了，方便教學。 2、各傳感器、執行器工作正常，通過油門的變化來改變發動機的負荷(即為轉速)。通過負荷的變化來演示電腦對噴油及點火時間的調整。 3、設置電壓檢測端子，可用專用儀器儀表檢測。 4、通過觸摸式故障板設置實際故障，便于考核，可以通過故障的判斷和排除，讓學生充分理解電控發動機的工作原理。在設置故障同時，可通過它原有的診斷接口來測試發動機的故障。診斷接口和故障板配合使用的。 5、組合儀表時時顯示系統的各個參數，并配有燃油壓力表來顯示系統油壓。 6、油路采用有機玻璃及耐壓塑料制成，可以時時觀測油路的變化，并配有燃油壓力表顯示系統油壓。汽油為循環式，防止浪費及污染。 二、操作： 1、接通220V外接電源。（注：必須用3孔插頭）。 2、打開點火開關，觀察儀表顯示(故障燈點亮為正常)，鑰匙擰至啟動檔(2秒)，系統開始工作。加減油門開始演示。 3、故障設置參見故障板使用說明書。 三、注意事項： 1、系統工作時嚴禁用手等物品觸摸火花塞，防止高壓電人事故。 2、嚴禁用力按油門，防止后部機械損壞。 3、不要私自拆動分電器，分電器位置在出廠時已經調好，如拆動 將無法裝回。 4、分電器后面有加油口，每運轉3天要加注黃油一次。 5、工作停止后應拔掉電源插頭。 四、規格： 1、電源：交流220V、50Hz。 2、工作電源：直流電機24V；系統工作電壓直流12V。 3、外形尺寸：1400×500×1800mm

多年來東北大學與華為公司在人才、科研、教學、競賽等方面保持著緊密合作。 6月29日，東北大學與華為技術有限公司在主樓824室舉行教育部—華為“智能基座”產教融合協同育人基地簽約儀式。東北大學副校長王建華教授，華為云副總裁、華為云全球Marketing與銷售服務部總裁、東北大學校友石冀琳出席簽約儀式。東北大學團委、教務處、人事處、對外聯絡與合作處等職能部門和相關學院負責人以及參與智能基座課程優化的部分教師代表，華為北京研究所、遼寧代表處、2012實驗室、計算產品線的專家參加簽約儀式。 王建華代表學校致辭，對石冀琳一行的來訪表示熱烈歡迎。王建華表示，教育部—華為“智能基座”產教融合協同育人基地項目由未來技術學院承擔，項目的簽約落地必將進一步深化雙方在信息技術領域的全方位合作，構筑更為緊密、可持續發展的合作機制與人才培養模式，合作培養更多適應國家戰略、產業需求、未來發展的創新型人才。 王建華對于基地的建設提出了三點希望，一是學校要和一流企業共同瞄準未來技術難題，以育人為本，推動多學科、產學研多方位的融合，培養社會人才；二是在協同育人的基礎上，以華為科技精神和東大信息學科作為紐帶，探索在學術研究、企業價值等方面進行更加深入的切合雙方特點的合作機制；三是基地建設要著眼于交叉化、全球化、未來化，希望雙方以“智能基座”基地為育人基石，面向全球、著眼未來，建設具有突出特色的“智能基座”育人基地，推動產教融合協同育人的新發展。 石冀琳表示，多年來東北大學與華為公司在人才、科研、教學、競賽等方面保持著緊密合作。雙方合作建設了“未來技術學院”，共同探索面向未來技術、未來科技所需要的專業人才的培養之路。“智能基座”是教育部高教司與華為共同設立的產教融合協同育人基地項目，首期覆蓋東北大學在內的全國72所信息領域領先高校，將華為在華為云、鯤鵬、昇騰等技術領域知識與高校信息類專業課程相結合，為新計算產業創新培養新生力量。 東北大學未來技術學院院長付俊與華為遼寧代表處云與計算總經理王偉簽署合作協議。王建華與石冀琳為“智能基座”產教融合協同育人基地揭牌。石冀琳和王偉為云與計算先鋒教師和云與計算培訓的教師代表頒發了聘書和獎牌。 會上，未來技術學院匯報了“智能基座”產教融合協同育人基地的建設情況，華為公司計算產品線高校科研及人才發展部匯報了2021年“智能基座”工作計劃。 據悉，教育部—華為“智能基座”產教融合協同育人基地是東北大學與華為技術有限公司在共建未來技術學院戰略合作協議下深化人才培養的重要內容。雙方將聚焦鯤鵬、昇騰及華為云等技術領域，首批聯合開展22門共建課程，融入華為鯤鵬、昇騰、華為云的知識體系，并在未來技術學院Hero奇點俱樂部、學生創新創業、課外實習實踐等方面開展緊密合作，為培養引領未來技術發展的創新型人才注入新動能。

項目成果具有很強的技術先進性和市場推廣潛力，受到專家高度評價。

本發明（專利號ZL 201510665184.8，2018/9/21授權）涉及一種基于HOOK 的云存儲應用加密數據包破解方法，分析云存儲客戶端程序，找到需要設置HOOK 點的函數，通過獲取并且修改API傳入的參數，進而返回結果，獲取云存儲客戶端與服務器進行通信的數據明文。本發明適用各種語言實現的云存儲客戶端，對于認證的方式沒有特殊要求，具有廣泛的兼容性；不受用戶網絡環境的影響，無需在客戶端和服務器之間增加代理服務器、不受客戶端Certification pinning 安全技術的限制，具有廣泛的適用性。

單分子磁體是一類具有強易軸各向異性的分子納米磁體，可以在特定溫度以下表現出磁滯等類似磁體的行為，是一種超順磁態。分子中僅含有一個金屬離子的單分子磁體通常被稱為單離子磁體，近20年來，人們通常可以使用各向異性很強的稀土離子來構筑單離子磁體。稀土離子配合物往往具有較低的對稱性，因此很難從幾何結構上確定稀土離子的磁各向異性軸和4f電子云的結構。 北京大學化學與分子工程學院高松教授，王炳武副教授和蔣尚達副研究員等近些年設計合成了大量稀土單離子磁體，并發展了多種方法研究稀土離子的磁軸取向。2010年該課題組報道了基于雙酮配體的稀土鏑單離子磁體（Angew. Chem., Int. Ed., 2010, 49, 7448）。經過系統研究，蔣尚達副研究員發現在某些特殊對稱性下，晶體和分子的磁各向異性軸嚴格重合，通過單晶轉動實驗確定晶體的磁化率張量，進而求得晶體和分子的各向異性軸（Jiang SD., Wang BW., Gao S. (2014) Advances in Lanthanide Single-Ion Magnets. In: Gao S. (eds) Molecular Nanomagnets and Related Phenomena. Structure and Bonding, vol 164. Springer, Berlin, Heidelberg）。2015年，蔣尚達和高松教授通過該方法首次確定了雙酮類稀土單離子磁體的磁易軸取向，結果顯示實驗結果與量子化學從頭算以及晶體場分析的結果非常接近，該工作發表在英國皇家化學會的旗艦雜志《化學科學》上（Chem. Sci., 2015, 6, 4587）。

針對傳統的信息安全領域老三件(防火墻、VPN、IDS)已無法滿足移動互聯網 環境、特別是移動云計算環境和云計算環境中的信息安全要求，在系統、全面地 分析了移動互聯網環境、移動云計算環境和云計算環境中數據安全保護可能存在 的各種安全隱患之后，立足于“數據主動防止泄漏”的創新理念，認為“當對用 戶數據和用戶應用數據以密文形式進行存儲、傳輸和訪問時，能最大程度地保護 信息安全”。為此，項目組圍繞這一理念系統地展開移動云計算環境下數據主動 防止泄漏的關鍵技術和技術實現架構的研究，圍繞密文的存儲、傳輸和訪問針對 性地研發出動態透明加密技術、雙向雙因子認證技術、密文檢索調度技術、基于 可信計算的密文存儲技術，以及面向數據主動防止泄漏的支撐平臺研發。支撐平 臺通過在客戶端與云端之間架構數據安全管理層，構筑防止數據泄漏的 3 層防御 體系，通過利用所研發的動態透明加密技術對所產生的敏感信息和重要文件實現 可選透明加密和強制透明加密，從而實現從源頭上確保信息的安全性，實現“事前‘預防’”；通過利用所研發的雙向雙因子認證技術、密文的可信存儲技術、密 文的透明調度和訪問技術以及外發文件的安全控制管理技術，避免越權訪問事件 和系統管理人員主動泄密事件的發生，實現“事中‘控制’”；通過綜合利用審計 追蹤技術，對訪問日志、用戶操作進行監控跟蹤，實現“事后‘追蹤’”，最終實 現數據主動防止泄漏的多級、立體化安全防御。這一技術架構能同時兼顧隱私保 護、防止信息泄密的技術要求。 創新要點： (1)動態透明加密技術。在傳統強制透明加密技術基礎上，實現了可選、動 態透明加密； (2)雙向雙因子認證技術。面向終端設備的物理特征，實現用戶與終端、終 端與終端之間的多重雙向認證; (3)密文檢索技術； (4)面向云存儲的可信程序操作文件備份技術; (5)通過研究創新、現有技術改進和綜合應用多項信息安全技術構筑了一個 “事前預防、事中控制、事后追蹤”的多級、立體的數據主動防止泄漏安全防御 體系。 效益分析： 該技術適用于信息隱私保護和防止信息泄密的多數應用場合；適用于對傳統 信息安全保護軟件、信息安全軟件產品的升級改造；適用于傳統信息管理系統在 向云計算環境、移動互聯網環境移植時，同樣能保護信息全生命周期的安全。 應用情況： 全部或局部地通過與數家高科技公司合作，改造、升級了若干件軟件產品， 為公司創造了一定規模的經濟效益

一種云數據隱私保護安全重加密方法，包括數據擁有者把明文數據進行加密后放置到云端，云服務 提供商對密文進行存儲和相關操作；數據使用者得到訪問授權后，對數據進行請求，云服務提供商得到 數據請求后反饋給數據擁有者；數據擁有者獲得數據使用者的數據請求信息參數，產生重加密密鑰，并 發送給云服務提供商；云服務提供商用重加密密鑰加密數據擁有者放置在云端的密文數據，得到重加密 密文；數據使用者從云平臺上下載重加密密文，根據自己的私鑰解密重加密密文，得到所需的明