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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)壓電元件對(duì)電機(jī)定子齒切向振動(dòng)主動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測(cè)采集電機(jī)定子齒的切向振動(dòng)信號(hào)，并將切向振動(dòng)信號(hào)發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來(lái)改變電機(jī)定子齒的切向動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子齒的切向振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子上齒的切向振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，從而達(dá)到控制電機(jī)振動(dòng)和噪聲的目的。

潮風(fēng)草系蘿藦科Asclepiadaceae鵝絨藤屬植物潮風(fēng)草Cynanchum ascyrifolium (Franch. Et  sav.)，分布在日本、朝鮮以及中國(guó)大陸的遼寧、吉林、山東、河北等地，多生于山坡草地上、疏林下向陽(yáng)處和溝邊。《全國(guó)中草藥匯編》收載潮風(fēng)草的根味苦、咸，性寒，具有清熱涼血，利尿通淋，解毒療瘡的功能。用于陰虛內(nèi)熱，骨蒸潮熱，自汗盜汗，風(fēng)溫灼熱多眠，產(chǎn)后虛煩血厥，肺熱咳血，溫瘧，熱淋，血淋，風(fēng)溫痹痛，瘰疬，咽喉腫痛，乳癰，瘡癰腫痛，但至今未見(jiàn)潮風(fēng)草提取物用于腫瘤細(xì)胞多藥耐藥逆轉(zhuǎn)劑方面的報(bào)道。   惡性腫瘤是目前嚴(yán)重危害人類(lèi)健康的疾病之一，它以細(xì)胞異常增殖和轉(zhuǎn)移為特點(diǎn)。世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)資料表明，2000年全球新發(fā)惡性腫瘤病例約1000萬(wàn)，死亡620萬(wàn)，患病2200萬(wàn)例；預(yù)計(jì)到2020年惡性腫瘤新發(fā)病例將達(dá)到1500萬(wàn)，死亡1000萬(wàn)，患病3000萬(wàn)例。化療是惡性腫瘤綜合療法的方法之一，廣泛用于術(shù)前、術(shù)中和術(shù)后，但腫瘤細(xì)胞多藥耐藥現(xiàn)象嚴(yán)重影響化療對(duì)惡性腫瘤的療效?？朔[瘤藥物的多藥耐藥，恢復(fù)耐藥腫瘤細(xì)胞對(duì)藥物的敏感性，尋找高效低毒的腫瘤細(xì)胞多藥耐藥逆轉(zhuǎn)劑是當(dāng)前腫瘤治療藥物的研究方向。

水產(chǎn)品加工行業(yè)是典型的高耗水行業(yè)，其廢水產(chǎn)生量大，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重。水產(chǎn)品加工廢水具有有機(jī)物濃度高、氨氮濃度高、總磷濃度高、鹽度高和水溫低這“四高一低”的特點(diǎn)。廢水中較高的鹽度會(huì)導(dǎo)致滲透壓升高，使微生物發(fā)生質(zhì)壁分離，影響廢水的處理效果；另外，由于較高的廢水密度，更容易導(dǎo)致活性污泥的上浮流失，導(dǎo)致常規(guī)污水處理工藝一般難以達(dá)到國(guó)家或地方規(guī)定的污水處理排放標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)提供一種新型工藝和原理的水產(chǎn)品加工廢水的同步脫氮除碳方法，該方法以水產(chǎn)品加工過(guò)程中排放的各種廢水為對(duì)象，采用生物新技術(shù)對(duì)廢水進(jìn)行處理。本發(fā)明屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種海洋水產(chǎn)品類(lèi)物質(zhì)和產(chǎn)品加工過(guò)程中排放廢水的處理工藝技術(shù)，特別是一種水產(chǎn)品加工廢水的脫氮除碳方法。具有良好的環(huán)境效益、社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有電磁性能的柔性微納米纖維絞線及其制備方法，纏繞成所述柔性微納米纖維絞線的微納米纖維含有光固化高分子材料、導(dǎo)電物質(zhì)和磁性納米顆粒，所述微納米纖維通過(guò)無(wú)溶劑電紡紡絲前驅(qū)液制得，電紡過(guò)程在少氧紫外光照環(huán)境下進(jìn)行，所述紡絲前驅(qū)液含有光固化材料的液體預(yù)聚物、光引發(fā)劑、導(dǎo)電物質(zhì)和磁性納米顆粒，不含有機(jī)溶劑。該微納米纖維絞線具有優(yōu)異的力學(xué)性能，且具有良好的電磁性能，同時(shí)在靜電紡絲制備過(guò)程中無(wú)需添加有機(jī)溶劑，制備過(guò)程更加安全環(huán)保，適宜大規(guī)模生產(chǎn)。

本發(fā)明提出一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)輸車(chē)路徑優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，  我國(guó)AGV每年新增裝機(jī)量自2010年起迅速增長(zhǎng)，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產(chǎn)品主要集中于中低端市場(chǎng)，產(chǎn)品功能比較單一。而一些大型汽車(chē)、家電企業(yè)希望通過(guò)獲得AGV系統(tǒng)和整機(jī)產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)，自己實(shí)現(xiàn)AGV產(chǎn)品的定制化生產(chǎn)。在此背景下，從AGV制造商的角度來(lái)說(shuō)，要從國(guó)內(nèi)嚴(yán)重同質(zhì)化的中低端AGV產(chǎn)品中脫穎而出，從軟件系統(tǒng)上提供先進(jìn)的路徑規(guī)劃方法，并且在未來(lái)不斷升級(jí)，未嘗不是一種提升產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)仿真得以在越來(lái)越短的時(shí)間之內(nèi)完成，以每輛AGV為單位進(jìn)行微觀系統(tǒng)仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法作為一種利用交互和反饋進(jìn)行策略優(yōu)化的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，正好可以利用AGV交互的數(shù)據(jù)為每輛AGV規(guī)劃路徑，使總的生產(chǎn)效率或搬運(yùn)效率最高,從而降低物料搬運(yùn)的成本。

近年來(lái)，全球范圍內(nèi)對(duì)環(huán)境保護(hù)高度重視，對(duì)于經(jīng)過(guò)物理、生化之后的廢水深度處理，可以實(shí)現(xiàn)回用或者零排放，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展。難點(diǎn)在于，殘留的污染物濃度很低、成分復(fù)雜，且不能引入二次污染。催化臭氧化可以實(shí)現(xiàn)高氧化性物種羥基自由基的產(chǎn)生，將污染物成分高效去除，是經(jīng)濟(jì)實(shí)用的可行方法之一。在多年從事廢水處理的基礎(chǔ)上，建立了基于催化臭氧化的廢水深度處理和回用工藝、裝備，榮獲中國(guó)商業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 

3，4，5-三甲氧基苯甲醛(簡(jiǎn)稱 TMB)，外觀為白色至淺黃色結(jié)晶， 易溶于乙醇、乙酸乙酯和氯仿等有機(jī)溶劑中。是一種重要的醫(yī)藥中間 體，是合成磺胺類(lèi)增效劑三甲氧基芐胺嘧啶（TMP）的重要中間體。 目前市場(chǎng)銷(xiāo)售量每年數(shù)千噸，單價(jià)在 15 萬(wàn)元/噸左右。目前 TMB 的 合成方法主要有三條，一是以五倍子酸為原料，經(jīng)甲基化、酯化、還 原等步驟合成；二是以香草醛為原料，經(jīng)溴代、甲氧基化、甲基化等 步驟合成；三是以對(duì)羥基苯甲醛為原料，經(jīng)溴代、甲氧基化、甲基化 等步驟合成。以對(duì)羥基苯甲醛為原料是目前工業(yè)化的主要途徑，但該 方法中也存在致命的不足，如甲氧基化步驟中，以 DMF 作溶劑，甲 基化原料為甲醇鈉/甲醇溶液，但 DMF 在在堿性中容易分解，產(chǎn)生二 甲胺，造成 DMF 回收困難，使用成本過(guò)高；甲基化使用劇毒的硫酸 二甲酯，對(duì)操作人員和環(huán)境產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響。雖然文獻(xiàn)中也報(bào)道了避 免使用 DMF 為溶劑的工藝，但還存在操作復(fù)雜、反應(yīng)體系壓力過(guò)大 等缺陷。甲基化步驟中尚沒(méi)有合適的硫酸二甲酯替代物。 本項(xiàng)目旨在優(yōu)化對(duì)羥基苯甲醛的工藝，主要改進(jìn)點(diǎn)是甲氧基化和 甲基化方法，甲氧基化以價(jià)格便宜且廣泛使用的碳酸二甲酯（DMC）作為輔助催化劑，甲醇/甲醇鈉為溶劑和甲氧基化原料，避免使用容易 分解的 DMF，且反應(yīng)后產(chǎn)物無(wú)需進(jìn)行酸化；甲基化以價(jià)格便宜且毒 性小的氯甲烷氣體代替劇毒的硫酸二甲酯。該項(xiàng)目目前已經(jīng)完成實(shí)驗(yàn) 室的小試工藝，通過(guò)優(yōu)化的實(shí)驗(yàn)條件，以三步總收率約 70%合成 TMB， 正在進(jìn)行中試放大。 

以ZIF-8為載體，基于金納米簇表面硫醇配體中羧基與鋅離子的配位相互作用，成功實(shí)現(xiàn)了Au25(SG)18納米簇在ZIF-8主體框架內(nèi)部和外表面的可控組裝。合成的Au25(SG)18@ZIF-8和Au25(SG)18/ZIF-8催化劑具有與主體ZIF-8相當(dāng)?shù)臒岱€(wěn)定性及孔結(jié)構(gòu)；基于框架內(nèi)外Au25(SG)18與ZIF-8 載體間主客體相互作用的不同，實(shí)現(xiàn)了金納米簇發(fā)光性質(zhì)的調(diào)控；在Au25(SG)18@ZIF-8 催化4-NP 還原反應(yīng)中，ZIF-8 主體賦予Au 納米簇獨(dú)特的尺寸選擇性。結(jié)合雜原子摻雜的金納米簇Aun-xMx(SR)m (M= Pd, Pt, Ag,Cu)的多樣性，以及大量氨基和羧基配位的MOF 載體，本項(xiàng)目發(fā)展的策略開(kāi)辟了多功能MOF 基材料合成的新途徑，在吸附、催化、生物成像以及傳感等領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用前景。

制備了不同發(fā)光波長(zhǎng)的半導(dǎo)體量子點(diǎn)材料，設(shè)計(jì)，優(yōu)化和制造了應(yīng)用于航天電子信息顯示領(lǐng)域的基于薄膜量子點(diǎn)器件結(jié)構(gòu)的夜視兼容性LED；同時(shí)也設(shè)計(jì)，優(yōu)化和制造應(yīng)用于航天電子信息顯示領(lǐng)域的基于集成量子點(diǎn)熒光粉-氮化鎵單晶藍(lán)光LED器件結(jié)構(gòu)的夜視兼容性LED。通過(guò)控制器件的光譜輸出，成功地制備出適用于飛機(jī)駕駛艙的半導(dǎo)體器件，該器件可直接用于飛機(jī)駕駛艙，無(wú)需再使用濾光片，并完成了對(duì)其性能的評(píng)估。同時(shí)基于半導(dǎo)體量子點(diǎn)材料制備出了用于NBI內(nèi)窺鏡成像的多光譜通道半導(dǎo)體熒光粉LED陣列。完成對(duì)NBI內(nèi)窺鏡成像的多光譜通道半導(dǎo)體熒光粉LED陣列的初步光電測(cè)量。此外，分析影響LED發(fā)光功率及效率的因素，優(yōu)化設(shè)計(jì)的器件結(jié)構(gòu)，探索提高特殊用途效率的方法。優(yōu)化器件的工藝制作流程，提高器件參數(shù)的一致性、均一性。

 納米表面結(jié)構(gòu)引導(dǎo)骨再生是當(dāng)前骨替代修復(fù)材料領(lǐng)域一個(gè)新的研究方向及研究熱點(diǎn)。目前的研究主要集中在納米表面結(jié)構(gòu)對(duì)成骨細(xì)胞系成骨分化的調(diào)控機(jī)制，而對(duì)成骨微環(huán)境中免疫細(xì)胞的調(diào)控作用研究甚少。本研究系統(tǒng)比較了巨噬細(xì)胞對(duì)不同納米顆粒大小（16，38，68 nm）和不同表面化學(xué)成分（富含胺基的丙烯胺及富含羧基的丙烯酸）的納米表面結(jié)構(gòu)生物材料的免疫應(yīng)答差異，發(fā)現(xiàn)納米表面結(jié)構(gòu)可以改變巨噬細(xì)胞的形態(tài)，將胞外的理化信號(hào)轉(zhuǎn)入胞內(nèi)，激活自噬反應(yīng)，從而調(diào)控免疫微環(huán)境，影響間充質(zhì)干細(xì)胞的成骨分化。      該研究從骨形成免疫微環(huán)境的角度提出了“納米表面引導(dǎo)成骨”的新機(jī)制，提示通過(guò)精準(zhǔn)控制生物材料的納米表面結(jié)構(gòu)，可靶向調(diào)控免疫細(xì)胞，營(yíng)造有利于骨形成的免疫微環(huán)境，最終實(shí)現(xiàn)納米成骨，為納米骨生物材料的研發(fā)提供了新的策略。