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本發(fā)明提供了一種葡萄去皮裝置與去皮方法，去皮裝置包括桶身和變速電機，桶身上端設有上蓋和進料口，桶身側(cè)壁上設有已去皮葡萄粒出口，桶身下端設置葡萄皮出口；桶身內(nèi)部設有轉(zhuǎn)碟和壓盤，轉(zhuǎn)碟和壓盤之間形成葡萄進出通道，轉(zhuǎn)碟通過底碟中央與傳動軸連接；壓盤上設置有摩擦毛刷，壓盤與上蓋和桶身上部固定在一起，轉(zhuǎn)碟通過傳動軸與變速電機相連。本發(fā)明提供的葡萄去皮裝置通過壓盤與轉(zhuǎn)碟相對轉(zhuǎn)動及摩擦毛刷的剝離實現(xiàn)葡萄去皮效果，

本實用新型公開了一種農(nóng)用機器人履帶裝置，包括外殼、主動輪、從動輪、支撐輪、皮帶、電機，所述電機的兩端通過軸承固定連接有蝸桿，所述電機的底部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的一端固定連接在支撐板上，所述支撐板焊接在所述外殼上，所述蝸桿嚙合所述主動輪，所述主動輪的另一側(cè)通過軸承固定連接在所述外殼上孔；該農(nóng)用機器人履帶裝置，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型結(jié)構(gòu)依次間隔均勻的分布，可以使嚙合更復雜，使

?  成果簡介：該技術(shù)適用于車輛發(fā)動機或發(fā)動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術(shù)。成果可以分為三個部分：動力傳動一體化的匹配仿真技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標定和試驗技術(shù)。可以進行發(fā)動機和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標定開發(fā)，也可以就單項技術(shù)進行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。發(fā)動機的控制內(nèi)容包括：汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路

一體化標識網(wǎng)絡依托國家973項目“一體化可信網(wǎng)絡與普適服務體系基礎(chǔ)研究”，由北京交通大學張宏科教授為學術(shù)帶頭人的研究隊伍研制。該成果針對現(xiàn)有網(wǎng)絡移動性、安全性支持差等嚴重弊端，提出了一種全新的網(wǎng)絡體系架構(gòu)。該架構(gòu)將網(wǎng)絡劃分為“普適服務層”和“基礎(chǔ)設施層”, 提出并設計了“四種標識”和“三種映射”，改進了傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)在安全、移動、可擴展性及服務質(zhì)量方面的性能，取得了重大突破性進展。 一體化標識網(wǎng)絡于2009年12月通過科技成果鑒定，鑒定委員會認為：“該項目在國際上首次設計并實現(xiàn)了完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一體化標識網(wǎng)絡系統(tǒng)，創(chuàng)造性的提出了該系統(tǒng)的核心關(guān)鍵技術(shù)，在網(wǎng)絡體系架構(gòu)、標識解析映射機制等方面有重大創(chuàng)新，具有國際先進水平，有良好的推廣前景”。該系統(tǒng)自發(fā)明以來，已經(jīng)成功應用到中興通訊股份有限公司、軍隊某部等多家單位。 該項目的主要創(chuàng)新點有： （1）針對現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)體系、機制存在的不足，發(fā)明了以 “四種標識”、“三次映射”為典型特征的一體化標識網(wǎng)絡的兩層總體系架構(gòu)，綜合有效解決了新互聯(lián)網(wǎng)的體系與機理問題。 （2）針對現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)身份與位置綁定的問題，發(fā)明了以“接入標識”、“交換路由標識”及其分離解析映射為核心，以“身份與位置分離”、“接入網(wǎng)與核心網(wǎng)分離”為典型特征的“基礎(chǔ)設施層（網(wǎng)通層）”關(guān)鍵技術(shù)與方法，大幅提高了網(wǎng)絡設施可擴展性、安全性和移動性。 （3）針對現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)資源與位置綁定導致難以支持普適服務的問題，發(fā)明了以“服務標識”、“連接標識”及其分離解析映射為核心的“普適服務層（服務層）”關(guān)鍵技術(shù)與方法，實現(xiàn)了各種服務的統(tǒng)一命名與獲取，有效提升了服務遷移、服務可靠接入等普適服務支持能力。 該項目特色如下： 第一，本項目在國際上首次設計并實現(xiàn)了完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一體化標識網(wǎng)絡體系，滿足了國家對安全、可控可管的未來信息網(wǎng)絡的重大需求 針對國家對安全、可控可管的未來信息網(wǎng)絡的重大需求，本項目在國際上首次設計了并實現(xiàn)了完全自主知識產(chǎn)權(quán)的包含“兩層模型”、“四種標識”和“三種映射”的一體化標識網(wǎng)絡系統(tǒng)，改進了互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡設施安全性、移動性、路由表可擴展性，提升了服務遷移、服務可靠接入、普適服務等能力。 第二、解決了國家對移動互聯(lián)網(wǎng)的重大需求 在一體化標識網(wǎng)絡中，代表主機在網(wǎng)絡中的身份與位置分別用主機的身份標識與位置標識標識，而上層連接綁定到身份標識上。這樣，不管主機移動到什么地方，上層的連接不會發(fā)生中斷，從而能夠有效支持節(jié)點的移動性。 第三、解決了國家對業(yè)務智能化的重大需求 由于現(xiàn)有的各種網(wǎng)絡有各種各樣的問題和缺點，無法滿足普適服務對于網(wǎng)絡QoS、移動性、可靠性、安全性等方面的要求。而一體化網(wǎng)絡由于實現(xiàn)了大量的革新，可以提供更好的QoS、移動性、可靠性、安全性保證，為普適服務的實現(xiàn)提供了最理想的基礎(chǔ)網(wǎng)絡，使普適服務環(huán)境的理論和技術(shù)優(yōu)勢能夠得以充分發(fā)揮。  一體化標識網(wǎng)絡原型系統(tǒng)    一體化標識網(wǎng)絡原型系統(tǒng)拓撲示意圖   應用范圍： 本項目的成果可以應用到公共通信網(wǎng)、各種專用通信網(wǎng)的建設中。   市場前景： 2008年，北京交通大學基于一體化標識網(wǎng)絡的關(guān)鍵技術(shù)，研制出原型系統(tǒng)，并在北京信息科技大學等單位試用，為一體化標識網(wǎng)絡系統(tǒng)的完善提供了必要的依據(jù)；2009年12月，一體化標識網(wǎng)絡通過教育部組織的科技成果鑒定，為新網(wǎng)絡的推廣與應用奠定了良好的基礎(chǔ)；經(jīng)過兩年多的努力，一體化標識網(wǎng)絡系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品已應用到中電集團電子科學研究院、中國人民解放軍某部等多家科研院所和國防單位，為我國的前瞻性科學研究和國防建設等做出了重要貢獻。需要說明的是，現(xiàn)有網(wǎng)絡基礎(chǔ)設施主要還是傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)和電信網(wǎng)，因此，一體化標識網(wǎng)絡還只是應用于部分接入網(wǎng)絡及專網(wǎng)中。而由于傳統(tǒng)信息網(wǎng)絡存在的嚴重弊端，目前國際上對未來信息網(wǎng)絡的研究如火如荼。可以預見，隨著信息網(wǎng)絡及信息化的發(fā)展，做為未來信息網(wǎng)絡典型代表的一體化標識網(wǎng)絡，必將在更廣闊的范圍內(nèi)得到推廣和應用，對未來信息網(wǎng)絡相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展也會產(chǎn)生重大影響，帶來巨大的社會和經(jīng)濟效益。   預期效果： 在技術(shù)上，目前，在國內(nèi)外尚未見到完整的新一代互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)問世，只有少數(shù)項目如LISP提出的方案與該項目的部分思想類似。該項目在新一代互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)研制方面具有較大的優(yōu)勢。 在經(jīng)濟指標方面，隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和各種新業(yè)務的不斷出現(xiàn)，本項目也必將產(chǎn)生重大的經(jīng)濟和社會效益。 部分產(chǎn)品簡介：    一、IPv6路由器 北京交通大學于2000年研制成功具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)首臺IPv6路由器（如下圖），2002年通過科技成果鑒定，2006年通過國際IPv6 Ready認證（ID：01－000335）和信息產(chǎn)業(yè)部傳輸所的協(xié)議一致性測試。目前，該產(chǎn)品已成功應用在國內(nèi)多所科研院所的IPv6試驗網(wǎng)中。                                                  IPv6路由器   二、IPv6無線/移動路由器 北京交通大學于2004年研制出國內(nèi)外首臺IPv6無線/移動路由器（如下圖）。該成果實現(xiàn)了移動IPv6技術(shù)、移動子網(wǎng)技術(shù)等，并于2004年8月通過了教育部組織的科技成果鑒定，與會專家一致認為該成果“填補國內(nèi)空白，達到國際先進水平”。2006年，該成果通過國際“IPv6 Ready”認證（ID：01-000335）和歐盟ETSI的“PLUGTESTS”認證。 該成果2005年6月獲得國家科技部、商務部等四部委頒發(fā)的“國家重點新產(chǎn)品證書”；榮獲2005年度北京市科學技術(shù)一等獎。     三、IPv6微型傳感路由器 2005年，北京交通大學研制出國內(nèi)外首臺IPv6微型傳感路由器（如圖），同年12月通過科技成果鑒定。2006年，該產(chǎn)品獲得國家重點新產(chǎn)品證書并遠銷海外多個研究機構(gòu)和單位，并榮獲2008年度中國電子學會信息科學技術(shù)獎二等獎，該產(chǎn)品融合了傳統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡技術(shù)和傳統(tǒng)IPv6路由器技術(shù)，應用領(lǐng)域十分廣泛，適用于醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)控、軍事等領(lǐng)域。   四、IPv6網(wǎng)絡安全防護系統(tǒng)和IPv6網(wǎng)絡性能分析系統(tǒng) 北京交通大學在IPv6網(wǎng)絡的安全、可控和可管方面也進行了長期的理論探索，建立了IPv6網(wǎng)絡安全、控制和管理方面的新機理與機制，并以此為理論支撐，研制出一系列具有國際先進水平的網(wǎng)絡安全設備IPv6網(wǎng)絡安全防護系統(tǒng)和IPv6網(wǎng)絡性能分析系統(tǒng)（2005年通過科技成果鑒定，如圖）。

本實用新型公開了一種液壓離合器冷卻裝置，它包括冷卻油回收箱、液壓動力單元和油冷卻器，其中冷卻油回收箱包括冷卻油回收罩、密封圈、截止球閥、冷卻油回收罩底座和集油池；液壓動力單元包括減震條、油箱、閥塊、隔板、液位液溫計、溫度計、蝶閥、交流電機、聯(lián)軸器、液壓泵、軟管、單向節(jié)流閥、壓力傳感器、截止球閥、流量計、過濾器、壓力表、測壓接頭、溢流閥、空氣過濾器、液位計、鐘形罩。本實用新型裝置可以實現(xiàn)對于離合器冷卻油的全面回收，具有油液回收裝置布置靈活，回收和冷卻效率高，油液過濾效果好的優(yōu)點。

一種 PVC 廠廢酸回收工藝，目的在于提供一種電石法 PVC 生產(chǎn)中濃黑廢酸(濃度為 80 ％～95％)及稀廢酸(濃度為 50％～70％)的綜合回收方法。整個工藝由燃燒工序、汽化凈化 工序、吸收工序、余熱回收工序和尾氣處理工序組成。本發(fā)明的有益效果是：回收酸比較純 凈，濃度可調(diào)，經(jīng)濟濃度為 90～95％，完全可以滿足鈦白生產(chǎn)回用的目的；回收能耗低， 噸酸回收消耗天然氣 35～50Nm3，具有可觀經(jīng)濟效益。 

該技術(shù)適用于車輛發(fā)動機或發(fā)動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術(shù)。成果可以分為三個部分:動力傳動一體化的匹配仿真技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動力傳動一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標定和試驗技術(shù)。可以進行發(fā)動機和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標定開發(fā)，也可以就單項技術(shù)進行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。 發(fā)動機的控制內(nèi)容包括:汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。 變速箱的控制功能包括:換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。 一體化控制功能包括:基于總線的數(shù)據(jù)共享、換擋品質(zhì)控制（包括換檔過程發(fā)動機降扭矩、變速箱主油壓、液力變矩器解鎖等）、汽車動態(tài)過程發(fā)動機噴油量和扭矩控制、車輛行駛安全控制等。 改裝后的轎車操作簡便，可以自動地在各擋位間切換，換擋過程平穩(wěn)，車輛起步、加速性能良好。樣車的等速油耗和ECE工況油耗測試結(jié)果:60km/h等速油耗為5.82L/100km，ECE循環(huán)油耗9.75L/100km。

本發(fā)明公開了一種雙毛細芯蒸發(fā)器，包括上端蓋、下端蓋、上毛細芯、下毛細芯、二次芯；其中下毛細芯和上毛細芯設于下端蓋與上端蓋形成的空腔內(nèi)，并用二次芯隔開，上毛細芯、下毛細芯和二次芯密封組成兩個對稱的補償腔，二次芯為上毛細芯供液；在上、下毛細芯上開有多個縱向槽道構(gòu)成上下蒸汽槽道；上、下端蓋固定連接，上、下端蓋的側(cè)壁之間的空間形成集汽腔；下端蓋上設有回流液入口，帶有開口的回流管道通過該入口伸入二次芯孔中，上端蓋側(cè)壁上設有蒸汽出口；通過使用本發(fā)明提供的雙毛細芯蒸發(fā)器可以減小側(cè)壁導熱對補償腔的影響，防止回流液體管路被堵塞，避免系統(tǒng)燒干現(xiàn)象的發(fā)生，可改善并提高系統(tǒng)的運行性能。

本發(fā)明公開一種流量動態(tài)分配裝置。該裝置包括進口筒、分流筒、分流盤、出口管、驅(qū)動齒輪、變頻機和電機。電機帶動驅(qū)動齒輪以一定的角速度轉(zhuǎn)動，從而帶動帶有外齒輪的分流盤轉(zhuǎn)動。進口筒與分流筒相連，流體經(jīng)進口筒進入分流筒，分流筒的底部是帶有一定形狀的開孔，與轉(zhuǎn)動的分流盤相連。同時，分流盤設置一對扇形孔，呈直徑方向分布。分流盤下連出口管，通過改變分流筒的開孔形狀，分流筒與分流盤配合使用，控制分流盤缺口處的流量變化，實現(xiàn)出口管流體流量動態(tài)變化，例如三角形變化、正弦曲線和拋物型變化等。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、簡單實用，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的控制程序部件，加工成本低，可靠性高，可高效快速實現(xiàn)工程流體流量和流速動態(tài)調(diào)節(jié)。

本發(fā)明屬于微型機械泵領(lǐng)域，并公開了一種液體動壓懸浮機械 泵，包括蝸殼、葉輪、上端蓋、無刷電機和防水套筒，所述無刷電機 包括電機外殼、硅鋼片、線圈、磁鋼轉(zhuǎn)子、防水套筒、轉(zhuǎn)子套筒和轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)軸；本動壓懸浮機械泵工作時，轉(zhuǎn)子套筒外壁和防水套筒的內(nèi)壁 之間能通過液體形成徑向液體動壓軸承，能限制磁鋼轉(zhuǎn)子的徑向位移。 由于磁鋼轉(zhuǎn)子帶有磁性，硅鋼片和磁鋼轉(zhuǎn)子間會產(chǎn)生磁力，現(xiàn)在磁鋼 轉(zhuǎn)子軸向位移。另外，液體在進入磁鋼轉(zhuǎn)子上部空隙時，會對磁鋼轉(zhuǎn) 子產(chǎn)生向下的推力，液體進入磁鋼轉(zhuǎn)子下部空隙時，會對磁鋼轉(zhuǎn)子產(chǎn) 生向上的推力，兩個方向推力和磁力的合力能限制磁鋼轉(zhuǎn)子的軸向位 移，從而可以實現(xiàn)磁鋼轉(zhuǎn)子的無接觸懸浮。