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面向護理機器人安全作業的柔順機構設計
高功率密度的變剛度關節，大扭矩、大剛度調節范圍，提高保姆型護理機器人的人機交互安全性。大負載繩驅擬人機械臂，較高負載自重比，提高移乘搬運過程中護理對象的安全性和舒適性。?
哈爾濱工業大學
2021-04-14
超聲納米燒結快速實現高功率器件的封裝互連
針對汽車電子、5G通訊基站、航空航天及電力電子設備等功率電子元器件難以在高溫、大電流/電壓、潮濕等惡劣工作環境下服役的難題，并且要求芯片封裝互連接頭尺寸更小、高溫穩定性更好、可靠性更高，本團隊首次采用超聲輔助納米燒結的新型互連工藝，利用納米銀包銅顆粒作為焊料，成功獲得大功率器件高溫高可靠服役要求的互連接頭，為高功率芯片貼裝高導熱界面制造提供了新材料和新工藝。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
基于USB接口的熱插拔可見光無線接入系統
南京郵電大學
2021-04-14
基于白光LED器件的可見光無線通信系統
南京郵電大學
2021-04-14
基于數字信號處理的可見光視頻通信系統
南京郵電大學
2021-04-14
基于PPA的改性瀝青性能提升與應用研究
聚合物（SBS）改性瀝青顯著改善了甘肅省的瀝青路面使用性能，但是其成本較高、改性工藝復雜和易離析的缺點限制了其應用范圍。多聚磷酸（PPA）作為一種新型瀝青改性劑，具有價格低廉、工藝簡單、瀝青性能改善明顯等優點，在甘肅省有著良好的應用前景。本項目結合瀝青路面使用性能需求，采用多聚磷酸對瀝青進行改性和提升，系統研究PPA改性瀝青與混合料路用性能及其適用性。主要內容有：（1）PPA改性瀝青路用性能研究；（2）PPA復合SBS改性瀝青路用性能研究；（3）PPA改性瀝青混合料路用性能研究；（4）PPA改性瀝
蘭州交通大學
2021-04-14
基于視覺支持的并聯機器人抓取系統研發
成果簡介：自從柔性自動化生產線得到大規模應用，并聯 機器人以其快速性、穩定性和準確性被廣泛應用于分揀、包裝、 抓取、裝配等領域，具有剛度大、承載能力強、精度高、自重 負荷比小及動力性能穩定等一系列優點。 其主要功能包括：通過視覺傳感器獲取目標圖像，經過特 征提取和匹配計算出末端執行器與目標物體之間的相對姿態， 輔助機器人對目標的快速準確抓放操作。將視覺識別技術應用 到
合肥工業大學
2021-04-14
多組分腫瘤標志物同步快速檢測裝置的研發
成果簡介：多組分腫瘤標志物同步快速檢測裝置是用于生 物醫藥領域腫瘤早期篩查、惡性腫瘤等重大疾病檢測和診斷的 便攜式快速定量分析裝置。 其主要功能包括：同步分析血清樣品中多個腫瘤標志分子 的濃度，根據多組分標志物的綜合指標對檢測對象患癌風險進 行評估，結合物聯網技術將檢測結果上傳到數據中心實現對人 群癌癥患病率的統計分析以滿足政府部門對人群健康的監控管 理等。
合肥工業大學
2021-04-14
重要血液病原菌診斷試劑盒的研制
成果創新點1）解決臨床細菌學檢驗周期長的問題，將 5-6 天的檢 驗周期縮短到 3-6 小時； 2）檢測所需血液量少，可減輕患者痛苦； 3）鑒定結果準確，能特異性檢測病原體； 4）提高檢測過程安全性，不需要進行細菌的擴大培養， 阻止病原菌的擴散，降低院內傳播風險； 5）檢測成本低； 6）操作流程簡單，可進行批量操作； 技術成熟度 本試劑盒通過 PCR 技術擴增病
中國科學技術大學
2021-04-14
一種基于漸變能量帶的雙面焊接激光設備
本發明公開了一種基于漸變能量帶的雙面焊接激光設備，包括 反光板支架以及依次平行放置且安裝在反光板支架上的第一矩形反光 板，第二矩形反光板和第三矩形反光板；第一矩形反光板和第三矩形 反光板關于第二矩形反光板對稱；第二矩形反光板的第一表面鍍有對 激光具有透過率為 T 的膜，第二矩形反光板的第二表面鍍有對激光的 全透膜；第一矩形反光板的第二表面鍍有對激光的全反膜，第三矩形 反光板的第一表面鍍有對激光的全反膜。本發明巧妙地利
華中科技大學
2021-04-14