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PanoSim自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測(cè)試平臺(tái)，包括高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型、高逼真汽車行駛環(huán)境與交通模型、車載環(huán)境傳感器模型和豐富的測(cè)試場(chǎng)景等，以及面向汽車自動(dòng)駕駛軟硬件開發(fā)的場(chǎng)景及交通流構(gòu)建、車輛建模、環(huán)境傳感器構(gòu)建、虛擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)、動(dòng)畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強(qiáng)的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發(fā)，操作簡(jiǎn)便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環(huán)仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實(shí)時(shí)處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各類軟硬件系統(tǒng)，以滿足自動(dòng)駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動(dòng)駕駛仿真開發(fā)與測(cè)試：支持包括汽車自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動(dòng)泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測(cè)試；  （3）支持駕駛模擬體驗(yàn)、人機(jī)交互與人機(jī)共駕：支持高逼真度的駕駛體驗(yàn)，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗(yàn)，ADAS功能和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)體驗(yàn)，支持人機(jī)交互與人機(jī)共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試等； （4）支持自動(dòng)駕駛感知/決策/規(guī)劃/控制算法開發(fā)：集高逼真度道路與環(huán)境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動(dòng)力學(xué)模型等于一體，支持自動(dòng)駕駛感知與決策、規(guī)劃與控制等算法開發(fā)、模型訓(xùn)練和測(cè)試要求； （5）支持多節(jié)點(diǎn)、分布式實(shí)時(shí)仿真：通過(guò)高逼真實(shí)時(shí)環(huán)境渲染、高精度傳感器模型、分布式實(shí)時(shí)仿真架構(gòu)、高算力、真實(shí)數(shù)據(jù)接口模擬等支持車輛真實(shí)EE架構(gòu)下包括相機(jī)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等在內(nèi)的多傳感器分布式機(jī)群模擬，以及數(shù)據(jù)處理器、運(yùn)動(dòng)控制器、駕駛模擬器等在環(huán)的自動(dòng)駕駛算法開發(fā)與測(cè)試； （6）支持?jǐn)?shù)字孿生測(cè)試與高并發(fā)云仿真: 支持虛擬環(huán)境下的道路、交通與氣象模型，環(huán)境傳感器模型等與真實(shí)世界車輛和車載軟硬件系統(tǒng)的數(shù)字孿生測(cè)試；支持基于云平臺(tái)的人-車-路-環(huán)境信息融合、云端一體高并發(fā)實(shí)時(shí)仿真；支持云平臺(tái)下的實(shí)時(shí)在線學(xué)習(xí)與模型訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛算法的高效迭代與仿真測(cè)試等（以上系統(tǒng)功能見圖3）。

本技術(shù)成果將網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡與路由技術(shù)延生至交通領(lǐng)域中的車流量導(dǎo)航與道路控制，通過(guò)基礎(chǔ)圖論中的關(guān)鍵理論，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析與聚類技術(shù)，旨在解決現(xiàn)有城市道路路網(wǎng)中存在的潮汐效應(yīng)與擁堵問題，項(xiàng)目擁有多項(xiàng)自主核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，涵蓋路徑規(guī)劃與搜索算法、數(shù)據(jù)并行存儲(chǔ)與計(jì)算。通過(guò)仿真表明，項(xiàng)目實(shí)施后，能在現(xiàn)有路網(wǎng)規(guī)模的基礎(chǔ)上，顯著提升現(xiàn)有道路的負(fù)載通行能力，緩解城市道路因局部負(fù)載過(guò)大導(dǎo)致的負(fù)載不均與交通擁堵，改善出行體驗(yàn)，降低尾氣排放，提升智能交通效率。

目前北京理工大學(xué)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能無(wú)人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)平臺(tái)、光電載荷、喊話系統(tǒng)和地面控制及圖像處理平臺(tái)組成。 該智能無(wú)人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)能夠自動(dòng)監(jiān)控廣場(chǎng)、公路、小區(qū)等各類環(huán)境中的人群，檢測(cè)人員聚集情況，利用紅外熱成像技術(shù)實(shí)時(shí)獲取人員體溫情況，實(shí)現(xiàn)在非接觸情況下對(duì)疑似高危人員的快速區(qū)分，并快速形成疫情人員相關(guān)數(shù)據(jù)，還可以提供數(shù)據(jù)接口，供大數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行分析。該智能無(wú)人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)可同時(shí)提供監(jiān)控人員及被監(jiān)控人員交互通道，通過(guò)喊話系統(tǒng)，監(jiān)控人員可以隨時(shí)疏導(dǎo)或制止被監(jiān)控人員的異常行為，為疫情監(jiān)控和預(yù)警提供了更為清晰和直接的手段方式。

本技術(shù)成果將網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡與路由技術(shù)延生至交通領(lǐng)域中的車流量導(dǎo)航與道路控制，通過(guò)基礎(chǔ)圖論中的關(guān)鍵理論，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析與聚類技術(shù)，旨在解決現(xiàn)有城市道路路網(wǎng)中存在的潮汐效應(yīng)與擁堵問題

本發(fā)明公開了一種基于ＣＦＤ數(shù)值模擬和智能建模的鍋爐燃燒優(yōu)化系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括ＤＣＳ控制系統(tǒng)接口、ＣＦＤ計(jì)算集群、樣本數(shù)據(jù)庫(kù)集群、智能建模集群、中央處理集群和人機(jī)界面，通過(guò)對(duì)ＣＦＤ模擬樣本和歷史運(yùn)行樣本進(jìn)行存儲(chǔ)、建模和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了機(jī)組隨電網(wǎng)負(fù)荷指令、入爐煤煤質(zhì)特性、過(guò)量空氣系數(shù)等變化的最優(yōu)配風(fēng)方式實(shí)時(shí)匹配。本發(fā)明中ＣＦＤ數(shù)值模擬技術(shù)的使用提高了建模的準(zhǔn)確性，優(yōu)化時(shí)可直接調(diào)用ＤＣＳ控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使配風(fēng)方式快速響應(yīng)負(fù)荷變化，實(shí)現(xiàn)機(jī)組燃燒熱效率和ＮＯｘ排放的實(shí)時(shí)優(yōu)化。

本實(shí)用新型涉及的是一種高振強(qiáng)振動(dòng)機(jī)械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，特別是一種高振強(qiáng)振動(dòng)機(jī)械的基 于智能變頻的超前控制系統(tǒng)，屬于振動(dòng)利用工程技術(shù)領(lǐng)域。由上位機(jī)、PLC、變頻器、振動(dòng)機(jī)、傳感器構(gòu)成 閉環(huán)控制系統(tǒng)，上位機(jī)主要作編程設(shè)計(jì)及與PLC的通訊，實(shí)現(xiàn)程序下載和上存，同時(shí)可對(duì)PLC程序運(yùn)行實(shí)時(shí) 監(jiān)控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機(jī)交互，可實(shí)現(xiàn)編程調(diào)整；另一方面通過(guò)智能變頻超前控制軟件， 實(shí)施對(duì)變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；通過(guò)智能變 頻控制使振動(dòng)機(jī)的頻率按照控制值變化，達(dá)到對(duì)振動(dòng)機(jī)高振強(qiáng)、瞬態(tài)超高振強(qiáng)及其作用時(shí)間的有效控制,以確保振動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。 

"本項(xiàng)目屬于信息處理、電子與通信技術(shù)領(lǐng)域。 超高清顯示在電影電視、航空航天、文化傳播、科學(xué)教育、廣告?zhèn)髅胶吞摂M現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。超高清智能終端是市場(chǎng)發(fā)展的必然趨勢(shì)，符合國(guó)家重大戰(zhàn)略需求。項(xiàng)目組針對(duì)超高清智能終端視頻處理與交互關(guān)鍵技術(shù)開展研究與應(yīng)用，解決超高清視頻智能轉(zhuǎn)換、超高清視頻高效編解碼以及智能終端交互控制中的新問題，為超高清智能終端的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了重要支撐。主要內(nèi)容、特點(diǎn)如下： （1）發(fā)明了面向超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換技術(shù)：提出通用顯著性區(qū)域檢測(cè)模型、基于像素融合的立體圖像重定向及超高清視頻分辨率轉(zhuǎn)換方法，實(shí)現(xiàn)了超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換，適用于不同種類的超高清智能終端。 （2）發(fā)明了基于內(nèi)容特性的超高清視頻編解碼技術(shù)：提出基于空時(shí)域上下文和運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度的碼率控制、彩色與深度視頻聯(lián)合編碼的比特分配及屏幕內(nèi)容視頻快速編碼方法，實(shí)現(xiàn)了不同格式碼流的集成解碼，提高了編解碼效率。 （3）發(fā)明了基于智能分析的終端交互控制技術(shù)：提出聯(lián)合彩色與深度信息的用戶檢測(cè)、基于內(nèi)容分析的信息推送及終端界面的自適應(yīng)調(diào)整方法，實(shí)現(xiàn)了超高清終端的交互控制，提高了交互的智能性。"

該項(xiàng)目屬于節(jié)能環(huán)保新能源領(lǐng)域，目前已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。 隨著城市的發(fā)展，城市供水二次加壓泵站已經(jīng)是工礦企業(yè)、學(xué)校、小區(qū)和城市高層建筑等給水系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。 目前，二次加壓泵站的常規(guī)工作方式都是采用市政管網(wǎng)中的水直接進(jìn)到低位蓄水池儲(chǔ)存和調(diào)節(jié)水量，然后用加壓水泵從低位蓄水池吸水加壓后送到高層用戶。這樣城市給水管網(wǎng)的余壓（隨著加壓泵站在市政管網(wǎng)中的位置不同而不同，一般在0.18Mpa-0.40Mpa）就被完全無(wú)功消耗了，浪費(fèi)了能量。 如何將管網(wǎng)余壓利用，節(jié)省管網(wǎng)余壓，又不影響周圍市政管網(wǎng)的供水能力，產(chǎn)生更好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益就成為當(dāng)代給排水領(lǐng)域一個(gè)嶄新的課題。 針對(duì)以上問題，經(jīng)過(guò)近5年的研究和生產(chǎn)實(shí)踐，我校土建學(xué)院市環(huán)系姚宏老師節(jié)能課題組開發(fā)出來(lái)一種新型、高效的節(jié)能設(shè)備及相應(yīng)的優(yōu)化控制系統(tǒng)：管網(wǎng)余壓利用節(jié)能器。該系統(tǒng)在工程實(shí)踐中的使用證明可以有效提高泵進(jìn)口壓力，變頻泵將隨著進(jìn)水壓力的升高而轉(zhuǎn)速下降，泵的工作揚(yáng)程減少，能耗降低，從而達(dá)到節(jié)能的目的；同時(shí)克服了現(xiàn)有直抽供水產(chǎn)品對(duì)供水管網(wǎng)和特殊用戶的不利影響。本技術(shù)已獲得2項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。 該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）保證管網(wǎng)最低壓力且無(wú)負(fù)壓 該設(shè)備采用中國(guó)最新專利技術(shù)，通過(guò)設(shè)計(jì)獨(dú)特的優(yōu)化控制系統(tǒng)，可以保證自來(lái)水管網(wǎng)的最小壓力要求，防止自來(lái)水管網(wǎng)壓力的下降問題，不影響周圍用戶用水安全，如用戶條件符合相關(guān)部門要求，可實(shí)現(xiàn)在自來(lái)水管網(wǎng)上直接加壓供水。 （2）無(wú)二次污染 由于該設(shè)備為全密封結(jié)構(gòu)，根據(jù)工程具體情況可有效減小清水池容積或可以不用修建水池，降低了傳統(tǒng)水池供水方式中存在的二次污染問題。 （3）節(jié)能效果顯著 可充分利用自來(lái)水管網(wǎng)的余壓，當(dāng)自來(lái)水管網(wǎng)流量及壓力滿足需要時(shí)提升設(shè)備就停機(jī)，壓力全部由自來(lái)水管網(wǎng)直接供給；如流量不滿足時(shí)提升設(shè)備從水池和管網(wǎng)可同步供水；流量大時(shí)則可及時(shí)補(bǔ)充清水池；因此在常規(guī)二次加壓基礎(chǔ)上節(jié)能效果根據(jù)用戶進(jìn)出水壓力情況可達(dá)30%-90%。 （4）節(jié)約一次性投資 采用該設(shè)備可降低水池容積或不用建水池、水箱，節(jié)約了修建水池或水箱的一次性投資。另外，因采用該設(shè)備降低了二次污染，不需要上二次處理設(shè)備，進(jìn)一步節(jié)約了一次性投資。 （5）不浪費(fèi)水資源 由于使用該設(shè)備的供水方式及特點(diǎn)，減少了二次加壓過(guò)程中普遍存在的跑、冒、滴、滲、漏問題，不浪費(fèi)水資源，節(jié)水非常顯著。 （6）使用壽命長(zhǎng) 該設(shè)備主要元器件全部采用進(jìn)口件，控制功能強(qiáng)大，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人員值守，既可自動(dòng)運(yùn)行，又可手動(dòng)運(yùn)行，對(duì)管網(wǎng)、電網(wǎng)無(wú)沖擊，設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。 （7）占地小、安裝快捷方便 設(shè)備對(duì)泵房基礎(chǔ)無(wú)特殊要求，成套出廠，施工周期短，安裝快捷方便。 應(yīng)用范圍： （1）適合任何新建和改擴(kuò)建二次加壓供水泵站（包括直接加壓和間接加壓泵站）； （2）城鎮(zhèn)供水系統(tǒng)中居民、企事業(yè)單位、學(xué)校、公共建筑的樓房或小區(qū)的生活供水系統(tǒng)、消防供水系統(tǒng)或生活與消防共用供水系統(tǒng)； （3）高層建筑分級(jí)加壓聯(lián)動(dòng)控制節(jié)能供水系統(tǒng)； （4）各類廠礦生產(chǎn)供水系統(tǒng)或生產(chǎn)與生活共用供水系統(tǒng)。

該項(xiàng)目以基于信息融合的故障診斷技術(shù)為背景，研究傳感器故障診斷相對(duì)于一般故障診斷的特殊性及其已有的各種方法的內(nèi)在聯(lián)系，建立能夠融合主要診斷方法、具有廣泛適應(yīng)性的診斷框架體系。主要研究?jī)?nèi)容包括：故障診斷的對(duì)象由單個(gè)傳感器變?yōu)閭鞲衅飨到y(tǒng)；故障診斷的技術(shù)由單一方法轉(zhuǎn)變?yōu)檫m應(yīng)傳感器不同過(guò)程的相應(yīng)方法共同作用；為傳感器故障的在線檢測(cè)與信號(hào)恢復(fù)提供一致的方法；對(duì)可能的故障傳感器，利用正常工作的傳感器信息，恢復(fù)其性能。

智能交通是關(guān)鍵在于兩方面：智能道路與智能車輛。前者主要目的在于規(guī)范 交通秩序，提升道路的通行能力；后者的使命是通過(guò)發(fā)展通過(guò)駕駛輔助系統(tǒng)，最 終實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)人駕駛。 針對(duì)智能道路，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了電子警察。通過(guò)裝配在城市交通路口的智能一體 相機(jī)，電子警察自動(dòng)抓拍車輛闖紅燈和變道等違章行為，通過(guò)治理違章規(guī)范駕駛 行為。其核心技術(shù)在于基于計(jì)算機(jī)視覺的嵌入式車輛運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)。團(tuán)隊(duì)與智能 相機(jī)廠商合作，開發(fā)了基于達(dá)芬奇（DaVinci）平臺(tái)的嵌入式電子警察產(chǎn)品，并 已成功上市銷售數(shù)百套。 針對(duì)智能車輛，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了交通標(biāo)識(shí)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。通過(guò)車載視覺智能分析 系統(tǒng)，提前主動(dòng)定位并識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，規(guī)避違章駕駛。團(tuán)隊(duì)與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人車 研發(fā)機(jī)構(gòu)合作，已參加數(shù)屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽（IVFC）,獲得了交通標(biāo)識(shí)識(shí) 別第一名及總成績(jī)第三名的成績(jī)，并得到了中央電視臺(tái)等機(jī)構(gòu)的好評(píng)。