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基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法
本發明公開了基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法，包括：步驟 1，利用高程 信息與 RANSAC 法從激光點云中提取路面點集；步驟 2，采用中值濾波器對路面點集中路面點進行濾波； 步驟 3，分別計算路面點集內各路面點的強度梯度；步驟 4，根據路面點的強度梯度，采用全局聚類法 將路面點集內路面點聚類為強度梯度較大和強度梯度較小的兩類路面點，將強度梯度較大的路面點作為 種子點；步驟 5，根據種子點進行標線點搜索。本發明綜合利用離散點的
武漢大學
2021-04-14
北京交通大學道路與鐵道學科平臺建設公開招標公告
道路與鐵道學科平臺建設 招標項目的潛在投標人應在北京宏信天誠國際招標有限公司（北京市海淀區復興路乙12號中國鋁業大廈11層1110室）獲取招標文件，并于2022年06月17日 09點30分（北京時間）前遞交投標文件。
北京交通大學
2022-05-27
城市道路交通信號協調控制算法的優化研究與應用
本項成果對傳統的協調控制算法進行了優化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項成果的應用可以使延誤減小10%~20%。
揚州大學
2021-04-14
一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預警方法
本發明公開了一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預警方法，包括如下步驟：
1、在絞盤繩槽外側輪盤的圓周上均勻標記幾何圖形；
2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側設置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區域大于單個幾何圖形標記，在采集區域中設置大于單個幾何圖形標記的區域為感興趣區域，使感興趣區域最多只能包含一個幾何圖形標記；
3、對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區域識別其中包含的幾何圖形標記的類型；
4、連續識別采集到的圖像，得到幾何圖形標記變化序列；根據幾何圖形標記變化序列，得到絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度；
5、對絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度進行計算，當絞盤繩圈數小于閾值時進行安全報警。
東南大學
2021-04-11
針對高原凍土的特點對青藏鐵路凍土區以橋代路段樁基礎及地溫場的穩定性及其凍土環境的影響進行研究
為使青藏鐵路有更高的穩定性和更長的使用壽命，有必要采取“以橋代路”的形式通過一些極不穩定的高溫、高含冰量的多年凍土地區。橋梁的穩定性關鍵在于樁基，在多年凍土地區，橋梁基礎的凍脹和融沉，往往是多年凍土地區橋梁穩定性破壞的主要原因。故對高溫退化性多年凍土地區橋梁樁基溫度場變化規律、橋梁變形規律進行了研究，確定以橋代路工程在高溫高含冰量多年凍土地區的適用性及耐久性，以滿足青藏鐵路在設計年限內穩定性的需要。
蘭州交通大學
2021-04-14
同德城市道路交叉口群交通信號動態協調控制軟件
國內有許多企業開發城市交通控制系統，但實際上這些企業往往只注重交通控制系 統相關硬軟件的集成，而對于城市交通控制系統最重要的功能交通流的控制與管理卻缺 乏相應的考慮。造成許多城市所采用的城市交通控制系統雖然在硬軟件的配置上相當完 善，但在城市交通控制方面的功能卻十分匱乏。然而，國內對交通控制理論的研究已經 有了幾十個年的經驗積累，在混合交通控制策略、相關控制參數計算模型等方面的研究 也相當成熟。因此就產生了交通控制優化軟件的概念，優化軟件主要負責對交通數據設 備采集來的交通數據進行處理分析，并應用相關交通控制模型，實時計算及調整控制參 數，并發送方案至實際信號機控制信號燈。 本軟件的開發目標是結合中國智能交通運輸系統的發展背景，考慮中國混合交通的 特點，開發能適應于不同種類型交通及控制與管理需求的自適應交通控制優化軟件。
同濟大學
2021-04-13
基于聚類強化學習的城市道路交叉口交通信號優化方法
一種基于聚類強化學習的城市道路交叉口交通信號優化方法，該方法涉及智能優化技術領域，可以提高單位時間內通過道路交叉口的車輛數。道路交叉口是道路網的重要組成部分，也是路段交通流的瓶頸。研究顯示，城市平面交叉口的通行能力只相當于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的時間約占全程時間的31%，而車輛行駛延誤時間中有80%-90%由平面交叉口延誤造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以減少車輛延誤，節約人們的出行時間，增強人們的出行安全，并能夠減輕環境污染。 本發明能夠根據交叉口的 交通狀態自動選擇合適的相位動作，以適應交叉口交通狀況的變化，能夠提高單位時間內通 過交叉口的車輛數，減少車輛延誤。與其他聚類強化學習方法的不同之處在于，本發明在學 習過程中，能夠根據回報值的標準差動態地增加或減少質心數，能在保證強化學習收斂的前 提下盡可能地減少質心數，從而盡可能減少Q值函數存儲空間、提高收斂速度，使交通信號控制策略更快地適應當前交通流情況，從而盡可能減少交通延誤。
青島大學
2021-04-13
建議與探索：關于非機動車道路優化設計的改良標準與策略的研究報告
武漢城市自 2007 年底獲批全國“兩型社會”試驗區以后，其改革、建設及城鎮化發展取得了明顯成效，是我國城鎮化過程中的突出代表。
中南財經政法大學
2022-08-01
道路交通事故鏈阻斷方法及主動安全集成控制系統關鍵技術研究
本課題組研究方向為智能交通與車輛主動安全，項目涉及交通信息與安全、行車主動服務、智能網聯汽車等領域。相關研究成果可以給予相關部門、 企業提供理論基礎和技術支持。研發的車牌識別系統，可以實現停車場出入口收費管理、盜搶車輛管理、高速公路超速自動化管理等功能；基于身份信息的無證駕駛輔助識別方法與系統， 實現司機與車輛信息的匹配，解決無證者的違法駕駛問題，同時預防車輛被盜；基于激光的車頭與障礙物間距離檢測裝置及方法，魯棒性優良， 避免了傳統檢測方式的盲區監測問題，減少駕駛員信息處理量， 有助于
江蘇大學
2021-04-14