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產品詳細介紹簡介：測量范圍：±2g ~ ±100g 非線性：<0.8%FS頻響：0~ >11.5KHz 供電電源：5V輸出信號：±4V差分信號輸出/0.5~4.5V單端信號輸出工作溫度：-55~125℃    Colibrys 的MS8000加速度傳感器是廣泛的應用于慣性和傾斜/傾角領域的傳感器. 強大而低功耗的設計加上出色的零位穩定性保證了MS8000 MEMS加速度傳感器的很高的可靠性。Colibrys MS8000系列是一個電容式MEMS加速度計，它是由一個立體微加工工藝制成的硅元件，一個低功耗ASIC 專用信號處理器和一個存儲補償值的微控制器等元件組成。    該產品是一個低功耗的，校準的，功能強大和性能穩定的產品。其電子配置中帶有一個電源重置以防止電壓不穩的全保護裝置。該產品的零位長期穩定度和比例因子通常都小于全測量范圍的0.1 ％。對于±2g的MS8002.D型, 在寬帶>800Hz(at -3dB)時，典型的零位溫度系數為100μg /oC,比例因子溫度系數為100ppm/oC。 特征 優秀的零位穩定性 ±2g，±10g，±30g， ±100g 全部測量范圍 惡劣環境（沖擊，振動，溫度） 低成本高指標 低功率模擬電壓輸出 防止掉電 LCC 48 集成溫度傳感器 應用 慣性傳感 用于航天航空IMU / AHRS 航空電子設備 無人機 陸地導航 定向鉆井（油和氣） 傾角感應 火車應用 交通運輸 穩定裝置 參數 所有數值特指在溫度20 °C (+86°F)和5伏工作電壓條件下，除非另外說明  單位  MS8002.D  MS8010.D  MS8030.D  MS8100.D 全部測量范圍  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 100g 封裝  LCC 48  LCC 48  LCC 48  LCC 48 零位校準  mg  < 10  < 50  < 150  < 500 大于48小時的零位穩定性[1]  mg typ.  < 0.05  < 0.25  < 0.75  < 2.5 1年時間的零位穩定性[2]  mg typ. (max.)  1.5 (< 5)  7.5 (< 25)  22 (< 75)  75 (< 250) 開/關重復性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 7.5 零位溫度系數[3]  mg/°C typ.  0.1  0.5  1.5  5  mg/°C max.  ± 0.4  ± 2  ± 6  ± 20 比例因子(輸出靈敏度)(K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  20 ± 1 一年期比例因子[2]  ppm typ. (max.)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000) 比例因子溫度系數[3]  ppm / °C typ.  100  100  100  100  min. / max.  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 輸入軸偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1 分辨率/ 閾值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 5.5 非線性度  % of FS max.  < 0.8  < 0.9  < 0.9  < 1  g max.  < 0.02  < 0.09  < 0.27  < 1 帶寬[4]  Hz  0 to ≥ 200  0 to ≥ 200  0 to ≥ 100  0 to ≥ 200 噪聲譜密度 [0 ; 9kHz)  ?V/?Hz typ.  11  11  11  11  max.  < 18  < 18  < 18  < 18 諧振頻率  kHz  1.4  3.7  6.3  11.5 [1]: 按IEEE 1293-1998 12.3.8標準：20°C條件下連續48h測量，測量前產品一小時穩定準備。[2]: 一年期穩定性是按 IEEE 528-2001標準: 打開/打開, 放置在-55°C 和 85°C環境中,在 -40°C 到125°C 之間循環,在-55°C 和 85°C環境中，不帶電經受擾動，震動和沖擊。[3]: 溫度系數是定義在 –40°C 到 20°C溫度范圍, 其中溫度變化是線性的.[4]: 帶寬的定義是在某一頻段其靈敏度降低到 3dB以下.

產品詳細介紹簡介：測量范圍：±2g ~ ±10g 非線性：<0.8%FS頻響：0~ > 800Hz 供電電源：3V輸出信號：±2V差分信號輸出/0.5~2.5V單端信號輸出工作溫度：-40~125℃    Colibrys 的 MS7000 加速度傳感器是廣泛的應用于振動、慣性和傾斜/傾角領域的傳感器. 強大而低功耗的設計加上出色的零位穩定性與相對高的帶寬的結合保證了M7000 MEMS 加速度傳感器很高的穩定性。MS7000 系列是一個電容式 MEMS 加速度計，它是由一個立體微加工工藝制成的硅元件，一個低功耗 ASIC 專用信號處理器和一個存儲補償值的微控制器等元件組成。該產品是一個低功耗的，校準的，功能強大和性能穩定的產品。該產品的零位長期穩定度和比例因子通常都小于全測量范圍的0.1％。對于±2g 的 MS7002.3 型, 在寬帶>800Hz(at -3dB)時，典型的零位溫度系數為 100 μg /oC,比例因子溫度系數為100ppm/oC。 特征 具有良好的高帶寬零位穩定性 ± 2g, ±10g 全測量范圍 高沖擊 低成本高性能 低功率模擬電壓輸出 TO8包裝 應用 振動測量        數據記錄器                 HUMS                 結構監測 慣性測量        鉆井（石油和天然氣）                 民用航空 傾角測量        儀器儀表                 交通運輸參數 Specifications  所有數值特指在溫度20 °C (+86°F)和3伏工作電壓條件下，除非另外說明。  Units  MS7002.3  MS7010.3 全部測量范圍  g  ± 2g  ± 10g 封裝  TO8, 12 管腳  TO8, 12 管腳 零位校準  mg  < 10  < 50 1年時間的零位穩定性[1]  mg typ. (max.)  2 (< 5)  10 (< 25) 零位溫度系數[3]  mg/°C typ.  0.1  0.5  mg/°C max.  ± 0.4  ± 2 比例因子(輸出靈敏度) (K1)  mV/g  500 ± 4  100 ± 1 一年期比例因子穩定性[2]  ppm typ. (max.)  500 (< 1000)  500 (< 1000) 比例因子溫度系數[3]  ppm / °C typ.  100  100  min. / max.  -50 / 250  -50 / 250 輸入軸偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  % max  1  1 分辨率/閾值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6 非線性度  % of FS max.  < 0.8  < 0.9  g max.  < 0.02  < 0.09 帶寬[4]  Hz  0 to ≥ 800  0 to ≥ 600 噪聲譜密度 [0 ; 9kHz)  ?V/Hz typ.  7  7  max.  < 18  < 18 諧振頻率  kHz  1.4  3.7[1]: 一年期穩定性是按 IEEE 528-2001標準: 打開/打開, 放置在-55°C 和 85°C環境中,在 -40°C 到125°C 之間循環,在-55°C 和 85°C環境中，不帶電經受擾動，震動和沖擊。[2]: 溫度系數是定義在–40°C到20°C溫度范圍, 其中溫度變化是線性的.[3]: 帶寬的定義是在某一頻段其靈敏度降低到 3dB以下.

產品詳細介紹簡介：測量范圍：±2g ~ ±200g 非線性：<0.8%FS頻響：0~ > 1.0 kHz @ 5%供電電源：5V輸出信號：±4V差分信號輸出/0.5~4.5V單端信號輸出工作溫度：-40~125℃特征 超小型LCC20 封裝(8.9mm x 8.9mm) 振動傳感  ±2g 到 ±200g 全部測量范圍   大帶寬(DC 到 > 1.0 kHz @ 5%) 優秀的長期穩定性 適應惡劣環境（沖擊，振動，溫度） 低功率模擬電壓輸出穩壓保護 配有溫度傳感器 應用直升機和飛機試驗航天結構/模態分析航天飛行和顫振試驗直升機健康與使用監控系統汽車測試和碰撞測試鐵路技術轉向架監測與診斷工業試驗介紹：    Colibrys VS9000 加速度計是一種新的超小型高端產品，致力于在振動傳感領域的應用。大帶寬，高耐用度和低功耗的設計以及優秀的零位穩定性，這種結合保證了 VS9000 MEMS 加速度傳感器卓越的可靠性。ColibrysVS9000 系列是一個電容式 MEMS 加速度計，它是由一個體硅微加工工藝制成的硅表頭元件，一個低功耗 ASIC 專用信號處理器和一個存儲補償值的微處理器以及一個溫度傳感器等元件組成。該產品是一個低功耗的，校準的，耐用的和性能穩定的產品。其電子配置中帶有一個電源重置以防止電壓不穩的全保護裝置。這種可變電容傳感器可專門用來提供大的帶寬。對于± 100g,（VS9100.D），帶寬是從直流到 > 1.0 千赫@ 5％。此產品還得益于MS9000 系列的高穩定性，低噪音和低偏置和溫度系數比例因子。參數VS9000 side view0.8 所有數值特指在溫度20°C (+86°F)和5伏工作電壓條件下，除非另外說明              Units VS9002.D  VS9010.D  VS9030.D  VS9050.D  VS9100.D  VS9200.D 全部測量范圍  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 50g  ± 100g  ± 200g 封裝  LCC20 (non magnetic, 8.9mm x 8.9mm / 0.35inch x 0.35inch) 帶寬, (± 5 %) [3]  Hz  0 to > 250  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000 諧振頻率  kHz  1.3  2  4  5.1  7.2  11 噪聲譜密度  V/Hz typ.  25  25  25  25  25  25 [0;400 Hz]  Max.  27  27  27  27  27  27 零位校準  mg  < 10  < 50  < 150  < 250  < 500  < 1000 1年期的時間零位穩定性[1]  Mg typ. (max.)  1.5 (<5)  7.5 (<25)  22 (<75)  37.5 (<125)  75 (<250)  150 (<500) 開/關重復性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 3.8  < 7.5  < 15.0 零位溫度系數 [2]  mg/℃ typ.  <0.1  <0.5  <1.5  <2.5  < 5  < 10.0  mg/℃max.  ± 0.4  ± 2  ± 6  ± 10  ± 20  ± 40 比例因子(輸出靈敏度) (K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  40 ± 1  20 ± 1  10 ± 1 一年期的比例因子穩定性 [1]  ppm typ. (max.)  300(<1000)  300(< 000)  300(< 000)  300(<1000)  300(<1000)  300(< 1000) 比例因子溫度系數 [2]  ppm / °C typ.  100  100  100  100  100  100  min. / max. -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 輸入軸偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1  1  1 分辨率/ 閾值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 2.8  < 5.5  < 11.0 非線性度 [4]  %ofFSmax < 0.8  < 1  < 1  < 1  < 1  < 1  g max.  < 0.02  < 0.09  < 0.27  < 0.50  < 1  < 2 [1]: 一年期穩定性是按 IEEE 528-2001 標準：打開/打開, 放置在-55°C 和 85°C 環境中，在 -40°C 到125°C 之間循環，在-55°C 和 85°C 環境中，不帶電經受擾動，震動和沖擊（在6000g 單次沖擊）。[2]: 溫度系數是定義在 –40°C 到 20°C 溫度范圍, 其中溫度變化是線性的。[3]: 帶寬的定義是在某一頻段其靈敏度降低到.5%以下。[4]: 200g 非線性規格適用的最大量程是100g.

產品詳細介紹簡介測量范圍：±2g，±10g，±30g， ±100g非線性：< 0.8%FS頻響：1400~26000Hz供電電源：5V輸出信號：0.5 到4.5 VDC 之間， (在 0g時，為2.5 V ± 5mV)工作溫度：-55~125℃特點：超小型LCC20 封裝(8.9mm x 8.9mm)±2g，±10g，±30g， ±100g 全部測量范圍優秀的零位穩定性適應惡劣環境（沖擊，振動，溫度）達到MIL-STD-833-E 標準低功率模擬電壓輸出穩壓保護應用：用于航空航天IMU / AHRS       航空電子設備        無人機陸地及海洋導航                定向鉆井            地球物理火車應用     Colibrys 的MS9000慣性加速度傳感器是一種新的超小型產品，適用于惡劣的使用環境和耐用度要求極高的應用領域。這種換代產品采用了LCC20(8.9mm x 8.9mm)陶瓷封裝，具有從±2g 到±250g廣泛的加速度測量范圍。該傳感器可在較大的溫度范圍應用并且全使用壽命期間零位穩定保證在幾毫g以內。 　　Colibrys MS9000系列是一個電容式MEMS加速度計，它是由一個立體微加工工藝制成的硅元件，一個低功耗ASIC 專用信號處理器和一個存儲補償值的微控制器以及一個溫度傳感器等元件組成。該產品是一個低功耗的，校準的，功能強大和性能穩定的產品。其電子配置中帶有一個電源重置以防止電壓不穩的全保護裝置。 　　參數：   Units  MS9002.D MS9010.D  MS9030.D  MS9050.D  MS9100.D  MS9250.D 全部測量范圍  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 50g  ± 100g  ± 250g 封裝  LCC20 (無磁性, 8.9mm x 8.9mm / 0.35inch x 0.35inch) 零位校準  mg  < 10  < 50  < 150  < 250  < 500  < 1250 大于48小時的零位穩定性 [1]  mg typ.  < 0.05  < 0.25  < 0.75  < 1.25  < 2.25  < 6.25 1年時間的零位穩定性[2]  mgtyp. (max.)  1.5 (<5)  7.5 (<25)  22 (<75)  38 (<125)  75 (<250)  188 (<625) 開/關重復性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 3.8  < 7.5  < 18.8 零位溫度系數[3]  mg/ ℃typ.  <0.1  <0.5  <1.5  <2.5  < 5  < 12.5  mg/℃max.   ± 0.4 ± 2  ± 6  ± 10  ± 20  ± 50 比例因子(輸出靈敏度) (K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  40 ± 1  20 ± 1  8 ± 1 一年期比例因子 [2]  ppmtyp.(max.)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000) 比例因子溫度系數 [3]  ppm/℃typ.  100  100  100  100  100  100  min./max.  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 輸入軸偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1  1  1 分辨率/ 閾值(@ 1Hz)  Mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 2.8  < 5.5  < 12.5 非線性度   %ofFS max.  < 0.8  < 0.9  < 0.9  < 0.9  < 1  < 1  gmax. < 0.02 < 0.09  < 0.27  < 0.50  < 1  < 2.5 帶寬[4]  Hz  0to≥100  0to≥100  0to≥100  0to≥100  0to≥100  0to≥100 噪聲譜密度  V/Hztyp.  18  18  18  18  18  18 [0 ; 9kHz)  max.  24  24  24  24  24  24 諧振頻率  kHz  1.4  3.7  6.3  11  15  26 

本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地

還原劑是SCR煙氣脫硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊區的電廠（人口稠密區的脫硝設施）因安全性要求較高，均宜選用尿素作為還原劑。通過理論研究、實驗室小型實驗、中試、工業示范，開發成功SCR脫硝尿素催化熱解技術。（1）提出了尿素催化熱解反應的合理溫度區間；（2）研發出新型尿素熱解爐；（3）開發出物料及能量平衡計算軟件包。該成果獲北京市科技成果二等獎。

還原劑是SCR煙氣脫硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊區的電廠（人口稠密區的脫硝設施）因安全性要求較高，均宜選用尿素作為還原劑。通過理論研究、實驗室小型實驗、中試、工業示范，開發成功SCR脫硝尿素催化熱解技術。（1）提出了尿素催化熱解反應的合理溫度區間；（2）研發出新型尿素熱解爐；（3）開發出物料及能量平衡計算軟件包。

該技術經過反復試驗研究，在高溫含有焦油氣的環境中進行了驗證，系統總除塵效率高達 99.9%，并能完全除去 10μm 以上的粉塵，技術成熟度達到 TRL 第六 級。 已經申請發明專利 2 項。

還原劑是SCR煙氣脫硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊區的電廠（人口稠密區的脫硝設施）因安全性要求較高，均宜選用尿素作為還原劑。通過理論研究、實驗室小型實驗、中試、工業示范，開發成功SCR脫硝尿素催化熱解技術。 （1）提出了尿素催化熱解反應的合理溫度區間； （2）研發出新型尿素熱解爐； （3）開發出物料及能量平衡計算軟件包。

XM-310頭部、頸部局解模型 ? XM-310頭部、頸部局解模型顯示人體頭部、頸部的肌肉形態，矢切面示腦、鼻腔、口腔、 咽、喉、氣管、食道、椎管等結構，層次清楚，色彩明顯。 尺寸：自然大，23×18×33cm 材質：PVC材料