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一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車
為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
浙江大學聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎研究、技術攻關和產品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產率的1mk級溫度測控、5ppt級金屬離子測控、20μm級氣泡測控、50nm級殘留液膜測控等關鍵核心技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。本發(fā)明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用防水電纜，通過自動收放線裝置使其始終處于張緊狀態(tài)，保證兩棲車與浮標的同步運動，便于實時定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結導致影響兩棲車工作。本發(fā)明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，浮標內部空間根據(jù)相關零部件功能、體積大小及相互之間的工作關系分層布設，能夠在保證工作可靠性的基礎上進一步實現(xiàn)緊湊布局。本發(fā)明能夠應用于水陸兩棲車輛技術領域，拓寬水陸兩棲無人巡邏車的應用場景。
北京理工大學
2022-08-18
一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡及其調度方法
本發(fā)明公開了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡及其調度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構成的水上子網(wǎng)絡，以及主要由水下主、從控制器構成的水下子網(wǎng)絡，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴展性和容錯能力。調度包括水上主控制器調度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過程和定時中斷服務過程。調度方法采用雙主從并發(fā)調度方法使交換機內不存在端口報文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，
華中科技大學
2021-04-14
人才需求：汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領域應用
汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領域的研究、應用方面的人才
山東正泰希爾專用汽車有限公司
2021-06-22
能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)，屬于無線通信技術領域。每一個時隙被劃分為兩個子時隙，第一子時隙為信息發(fā)送階段，信源產生信息信號并發(fā)送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號。第二子時隙為同步信息轉發(fā)與能量收集階段，系統(tǒng)從上一階段成功解碼的中繼中選取一個最優(yōu)的中繼將解碼的信號轉發(fā)給信宿；同時信源向中繼發(fā)送能量信號，各中繼接收信源發(fā)送的能量信號以及最優(yōu)中繼轉發(fā)的信號并轉化為能量，實現(xiàn)全雙工中繼的同步信息轉發(fā)與能量收集。其中，兩個子時隙時長由預設時間分割策略確定。通過這種方式，可以平衡兩個子時隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達到降低系統(tǒng)中斷概率、提升系統(tǒng)能量效率的目的。
華中科技大學
2021-04-11
倒計時10天！高博會活動日程? | 醫(yī)學人才學術活動
倒計時10天！高博會活動日程? | 醫(yī)學人才學術活動
中國高等教育學會
2024-04-07
京天博特 turtlebot4 新一代ROS移動機器人
Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可擴展、支持ROS 的移動機器人，旨在為機器人研究人員、開發(fā)人員和教育工作者提供研究參考平臺。TurtleBot 4 有兩種型號--TurtleBot 4 標準版和TurtleBot 4 Lite。 兩者均基于 iRoboto Create3 教育機器人構建，TurtleBot 4 提供一個 OLED屏幕、 OAK-pro相機以及帶有可訪問用戶電源和USB端口的安裝板。
武漢京天電器有限公司
2022-07-07
低精度ADC與混合預編碼結合的毫米波傳輸方法及通信系統(tǒng)
本發(fā)明公開了低精度模數(shù)轉換（ADC）與混合預編碼結合的毫米波傳輸方法及通信系統(tǒng)，其中基站和用戶在波束掃描階段采用電子開關在低精度模數(shù)轉換器和混合預編碼模塊間切換，在精確信道估計和數(shù)據(jù)傳輸階段均采用混合預編碼模塊。具體步驟：1、波束掃描階段基站選通混合預編碼模塊，將波束訓練數(shù)據(jù)模擬預編碼后進行波束掃描；2、用戶選通低精度模數(shù)轉換器模塊，從接收數(shù)據(jù)中估計角度信息；3、用戶選通混合預編碼模塊，將波束訓練數(shù)據(jù)模擬預編碼后進行波束掃描或向基站反饋角度信息；4、基站選通低精度模數(shù)轉換器模塊，從接收數(shù)據(jù)中獲取角度信息；5、精確信道估計和數(shù)據(jù)傳輸階段基站和用戶選通混合預編碼模塊，進行精確信道估計和數(shù)據(jù)傳輸。
東南大學
2021-04-11
一種DCO-OFDM可見光通信傳輸系統(tǒng)的實現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種DCO?OFDM可見光通信傳輸系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。本發(fā)明在采用DCO?OFDM系統(tǒng)新型傳輸方案的基礎上，通過求解優(yōu)化問題，給出了信號轉換形式函數(shù)中的斜率和直流點參數(shù)的最優(yōu)取值，再根據(jù)最優(yōu)取值建立傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明中給出所有變量的初始點和初始罰因子，然后求解線性約束問題，利用最速下降法得到極大值點，經(jīng)過幾次迭代計算之后最終得到優(yōu)化問題的最優(yōu)取值。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明更具有理論完整性，并提出了復雜度較低的實現(xiàn)方案。
東南大學
2021-04-11
一種基于衛(wèi)星通信的大當量裝藥沖擊波威力測試系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于衛(wèi)星通信的大當量裝藥沖擊波威力測試系統(tǒng),該系統(tǒng)包括布設于大當量裝藥沖擊波的測試現(xiàn)場,用于以測試現(xiàn)場的爆炸沖擊波壓力為觸發(fā)信號采集沖擊波信號的數(shù)據(jù)采集單元、用于監(jiān)控數(shù)據(jù)采集單元的工作狀態(tài)、完成數(shù)據(jù)采集單元的工作參數(shù)設置以及試驗測試數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)的處理與顯示的控制終端,以及用于將數(shù)據(jù)采集單元采集的沖擊波信號發(fā)送至控制終端,并將控制終端的控制信號發(fā)送至數(shù)據(jù)采集單元的移動衛(wèi)星通信終端；
北京理工大學
2021-04-10
蜂窩網(wǎng)絡下的聯(lián)合功率控制的D2D通信資源分配方法
高校科技成果盡在科轉云
電子科技大學
2021-04-10