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一種相控陣三維攝像聲納系統換能器陣列的幅相誤差校正方法
本發明公開了一種相控陣三維攝像聲納系統換能器陣列的幅相誤差校正方法，包括以下步驟：對第k個采樣快拍的二維復采樣數組，利用二維快速傅里葉變換獲得歸一化角頻率的初始估計；基于初始估計，獲得各個采樣快拍內精度更高的歸一化角頻率的估計值；對K次采樣快拍的歸一化角頻率的估計值進行算術平均，獲得校正源方位的魯棒估計；利用魯棒估計和空域匹配濾波算法，估計換能器陣列中各換能器通道的幅相誤差因子；利用幅相誤差因子對各個換能器通道的復采樣信號進行補償，最后利用數字波束形成算法獲得經過幅相誤差校正的三維攝像聲納波束。本發明避免了繁復的迭代和大量的矩陣運算，計算量小，適合三維攝像聲納系統內大型換能器陣列的現場校正。
浙江大學
2021-04-11
一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方法及系統
本發明公開了一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方 法，通過圖像增益校正系數和采集的均勻背景圖像，計算探測器在不 同探測器溫度點下的偏置本底，進一步地，根據偏置本底和探測器當 前工作溫度的對應變化趨勢以插值方法估算探測器在當前工作溫度下 的偏移校正參數，最后利用圖像增益校正系數和偏移校正參數對紅外 圖像進行兩點校正。相應地，本發明還提出了一種對應的校正系統。 本發明無需紅外探測器溫控系統及調零擋片，根據探測器在不同溫度 點下的偏置本底和當前探測器的溫度及時有效地計算校正參數，在保 證紅外圖像校正效果的同時，有效降低了算法復雜度，增加了實時性。
華中科技大學
2021-04-11
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種氣動光學效應校正識別一體化實時處理的系統和方法
本發明公開了一種氣動光學效應校正識別一體化實時處理系統，統包括 FPGA 模塊、多核主處理器 DSP、多個協處理器 ASIC 及紅外圖像非均勻性校正片上系統 SoC，通過上述系統完成氣動光學效應退化圖像的全圖熱輻射校正、去噪、傳輸效應校正及目標檢測過程。相應的，本發明提出了一種與之對應的方法。本發明能夠有效解決氣動光學效應問題以及飛行器高速飛行條件下要求處理器在完成探測處理時間間隔短的問題，通過采用自主研發的專用 A
華中科技大學
2021-04-14
一種高分辨率光學推掃衛星穩態重成像傳感器校正方法及系統
提供一種高分辨率光學推掃衛星穩態重成像傳感器校正方法及系統，包括構建單片TDICCD非穩態嚴密幾何模型和虛擬CCD穩態成像嚴密幾何模型，根據虛擬CCD穩態成像嚴密幾何模型得到有理函數模型，建立單片TDICCD影像與虛擬CCD重成像影像的一一映射關系，從而根據原始的單片TDICCD影像生成傳感器校正后影像。本發明技術方案結合虛擬CCD成像原理，利用多片TDICCD非穩態幾何模型與虛擬單線陣CCD穩態幾何模型定位的一致性，實現多片CCD影像的無縫拼接的同時，校正由平臺震顫引起的影像變形，提供用戶標準景影像和對應高精度RPC參數，便于后續圖像應用。
武漢大學
2021-04-10