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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本實(shí)用新型公開了一種扒爪履帶式底盤及車輛，底盤的履帶總成的前端鉸接有扒爪越障器總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用履帶驅(qū)動(dòng)行駛；在攀越陡峭階梯障礙時(shí)，扒爪越障器向前伸展，與此同時(shí)在履帶總成的驅(qū)動(dòng)下，共同實(shí)現(xiàn)助力越障的功能，或車輛向后倒退，將前進(jìn)方向的障礙向后扒平，為車輛順利通行創(chuàng)造條件。可適用用于各種履帶式車輛，如農(nóng)用履帶拖拉機(jī)、履帶式挖掘機(jī)、履帶式軍車、履帶式采伐機(jī)、履帶式推土機(jī)、履帶式鏟車等。

成果描述：本發(fā)明提供一種機(jī)械式自動(dòng)解鎖電梯安全鉗，與電梯的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，包括制動(dòng)箱、牽引腳板，所述牽引腳板上設(shè)有牽引腳，所述制動(dòng)箱內(nèi)部關(guān)于導(dǎo)軌左右對(duì)稱設(shè)置一級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及牽引塊；一級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)箱自身的制動(dòng)，二級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)在制動(dòng)箱的制動(dòng)后或制動(dòng)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的制動(dòng)；本發(fā)明在有效確保電梯安全的同時(shí)，降低了電梯安全裝置的復(fù)雜程度，不需要與限速器聯(lián)合使用，大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)箱的一級(jí)制動(dòng)以及電梯轎廂的二級(jí)制動(dòng)，在電梯動(dòng)力牽引繩修復(fù)后，不用人工解除制動(dòng)鉗的鎖定，可在各彈簧的作用力之下自動(dòng)解鎖，使用更加方便，設(shè)計(jì)更加人性化。市場(chǎng)前景分析：電梯技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

上海交通大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院大氣污染控制團(tuán)隊(duì)參與研制的“醫(yī)療垃圾應(yīng)急處置方艙”發(fā)往武漢馳援疫區(qū)，為科學(xué)戰(zhàn)“疫”貢獻(xiàn)交大力量。 “移動(dòng)式醫(yī)療垃圾焚燒方艙”每個(gè)方艙為20尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱大小，體積約為30立方米，包括固廢粉碎方艙、焚燒方艙和煙氣凈化方艙三部分，為應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)過程中生活垃圾、醫(yī)療垃圾、動(dòng)物尸體等固廢提供移動(dòng)式的處置方案，實(shí)現(xiàn)垃圾減量和無害化處理，焚燒煙氣也經(jīng)過凈化達(dá)標(biāo)排放。 上海交大團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)煙氣凈化工藝及方艙設(shè)計(jì)，環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院教授瞿贊介紹，醫(yī)療垃圾經(jīng)焚燒處置關(guān)鍵在病毒病菌的去除，在方艙焚燒爐中以850度以上維持兩秒焚燒，病毒無法在這種條件下存活，該技術(shù)正好支持當(dāng)前武漢醫(yī)療廢物無害化處置。項(xiàng)目組根據(jù)武漢防疫醫(yī)療垃圾處理的現(xiàn)場(chǎng)要求，對(duì)垃圾焚燒及煙氣凈化方艙進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，每日可以焚燒、無害化處理醫(yī)療垃圾5噸。 由南京中船綠洲環(huán)保有限公司牽頭，生態(tài)環(huán)境部南京環(huán)境科學(xué)研究所與上海交通大學(xué)參與聯(lián)合研制的多功能機(jī)動(dòng)高效環(huán)保裝備，也是中國(guó)人民解放軍陸軍勤務(wù)學(xué)院牽頭的“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“高原高寒地區(qū)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)安置裝備關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究及應(yīng)用示范”項(xiàng)目成果，今年1月在青海格爾木通過軍方驗(yàn)證試驗(yàn)。

項(xiàng)目研發(fā)了一種集成位移傳感功能的自傳感磁流變阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的輸出又能實(shí)現(xiàn)與位移呈線性比例關(guān)系的感應(yīng)電壓信號(hào)輸出，具備阻尼力可控和相對(duì)位移動(dòng)態(tài)測(cè)量的復(fù)合功能。進(jìn)一步提高了車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)可靠性，并降低了系統(tǒng)成本。另外，由于采用雙感應(yīng)線圈差動(dòng)纏繞，該 DDSMRD 具有抗干擾性好，感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。該自傳感阻尼器最大輸出阻尼力可達(dá) 1000N，可檢測(cè)相對(duì)位移量±10mm，非常適合應(yīng)用于道路車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)和座椅懸架系統(tǒng)的減振。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本項(xiàng)目開發(fā)了一套 32 噸級(jí)工業(yè)自動(dòng)吊車系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先地位。本展品可使吊車運(yùn)送效率比當(dāng)前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時(shí)，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時(shí)，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的吊車上進(jìn)行了大量的推廣應(yīng)用。 這項(xiàng)成果符合《中國(guó)制造 2025》的戰(zhàn)略目標(biāo)，具有非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益。它定位精度高，有助于實(shí)現(xiàn)核廢料運(yùn)送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)，從而進(jìn)一步拓寬了其工作范圍，在先進(jìn)制造行業(yè)產(chǎn)生了非常積極的影響。 這項(xiàng)成果在創(chuàng)新性方面處國(guó)際領(lǐng)先水平。在吊車控制方面，國(guó)際上近 5 年來引用數(shù)排名前十名的論文中，這項(xiàng)成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應(yīng)邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與控制研討會(huì)并做大會(huì)報(bào)告（其他三位大會(huì)報(bào)告人分別來自美國(guó)，法國(guó)，葡萄牙）。2016 年，成果入選國(guó)家自然科學(xué)基金委資助項(xiàng)目?jī)?yōu)秀成果選編（六），信息科學(xué)部 5 年共入選成果 25 項(xiàng)，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學(xué)軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。應(yīng)用范圍:吊車是應(yīng)用領(lǐng)域最廣的設(shè)備之一，我國(guó)在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上的持續(xù)投入，為吊車類起重機(jī)械的蓬勃發(fā)展提供了非常好的機(jī)會(huì)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，智能起重機(jī)是起重機(jī)行業(yè)的大勢(shì)所趨，也是當(dāng)前智能制造業(yè)的迫切需求。具體體現(xiàn)在：（1）新興產(chǎn)業(yè)促使起重機(jī)趨向大噸位、高效率、自動(dòng)化、智能化及多用途方向發(fā)展。（2）用戶對(duì)起重機(jī)性能的要求不斷提高，為此必須借助于新興的智能技術(shù)來研制智能型起重機(jī)。（3）隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化，制造企業(yè)需要借助于智能起重機(jī)來提升裝配水平和生產(chǎn)效率，增強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 本自動(dòng)化吊車可以為地方經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展注入活力，可望形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。主要體現(xiàn)在：（1）本自動(dòng)吊車科技水平高，可以提高相關(guān)制造業(yè)的技術(shù)水平和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。（2）本自動(dòng)吊車本身及衍生產(chǎn)業(yè)可以提供就業(yè)機(jī)會(huì)，緩解社會(huì)壓力。（3）本自動(dòng)吊車主要用于具有智能化生產(chǎn)流程的核電、碼頭、建筑行業(yè)等，可帶動(dòng)上下游企業(yè)的發(fā)展。（4）本自動(dòng)吊車具有良好的市場(chǎng)前景，更便于帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在實(shí)施地區(qū)可形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。效益分析:特色 1：本展品的自動(dòng)化吊車包括機(jī)械部分與電氣部分，還開發(fā)了吊車自動(dòng)控制軟件系統(tǒng)。具體而言，為了實(shí)現(xiàn)高性能自動(dòng)控制，提高實(shí)時(shí)性，設(shè)計(jì)了基于 DSP 的多軸控制板。手/自動(dòng)操作可由遙控器上三個(gè)按鈕進(jìn)行設(shè)置，DSP 可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)的三路信號(hào)來判斷吊車的手/自動(dòng)狀態(tài)，以便在變頻器操作模式無變化的情況下，通過 PLC實(shí)現(xiàn)吊車手/自動(dòng)控制狀態(tài)的平滑切換，自動(dòng)模式由 DSP 提供控制信 號(hào)，手動(dòng)模式由單片機(jī)提供。 特色 2：建模、軌跡規(guī)劃、跟蹤及自動(dòng)快速消擺技術(shù)。提出了一種精確的多吊繩吊車模型與一種基于魚群行為的 RNA 遺傳算法的建模方法。可更為準(zhǔn)確地刻畫實(shí)際工業(yè)吊車特性，為后續(xù)控制方法設(shè)計(jì)與分析奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。提出了多種便于臺(tái)車跟蹤的自動(dòng)消擺軌跡，簡(jiǎn)單易行，效果良好。此外，提出了一種增強(qiáng)耦合非線性消擺控制技術(shù)、一種魯棒滑模控制方法以及一種考慮軌道約束的自適應(yīng)消擺控制技術(shù)，能充分考慮外界干擾與未建模動(dòng)態(tài)的干擾，取得良好的防擺與定位控制效果。此外，考慮吊車執(zhí)行器的飽和約束、部分信號(hào)不可測(cè)量等實(shí)際問題，還設(shè)計(jì)并提出了一系列行之有效的自動(dòng)控制方法。 特色 3：運(yùn)動(dòng)體檢測(cè)與三維場(chǎng)景重建技術(shù)。具體而言，項(xiàng)目組搭建了一種彩色點(diǎn)云獲取設(shè)備，可以準(zhǔn)確獲取實(shí)際工況下帶有顏色信息的三維點(diǎn)云。提出了一種三維的正態(tài)分布變換算法，在實(shí)際應(yīng)用中取得了穩(wěn)定有效的結(jié)果。為防止橋式吊車現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)事故的發(fā)生，設(shè)計(jì)了一種智能監(jiān)控系統(tǒng)來發(fā)現(xiàn)進(jìn)入吊車操作現(xiàn)場(chǎng)的人，并在可能發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行警報(bào)。經(jīng)大量測(cè)試，所提技術(shù)能很好地完成預(yù)定任務(wù)。 特色 4：持續(xù)擾動(dòng)抑制。針對(duì)野外工作的吊車系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種適用于持續(xù)擾動(dòng)情況下的非線性復(fù)合消擺方法。除此之外，針對(duì)周期性干擾的不利影響，項(xiàng)目組還提出了一種重復(fù)學(xué)習(xí)與部分反饋相結(jié)合的控制方法。兩種方法均可有效抑制持續(xù)干擾對(duì)吊車系統(tǒng)的影響。 特色 5：豎直起降技術(shù)。針對(duì)負(fù)載的起吊、落吊、水平傳送過程，提出了一種非線性跟蹤控制方法，該方法能保證臺(tái)車及繩長(zhǎng)變化的跟蹤誤差始終地保持在任意設(shè)定的范圍內(nèi)并收斂于零，同時(shí)能有效地消除負(fù)載的擺動(dòng)，大幅提高系統(tǒng)的工作效率。

本發(fā)明公開了一種無泵噴射式制冷機(jī)，包括：發(fā)生器、第一噴射器、冷凝器、節(jié)流元件、蒸發(fā)器、三通閥、第一儲(chǔ)液罐和第一單向閥，第一噴射器依次與冷凝器、節(jié)流元件、蒸發(fā)器串聯(lián)構(gòu)成回路；三通閥依次與第一儲(chǔ)液罐、單向閥、發(fā)生器串聯(lián)構(gòu)成回路；發(fā)生器與第一噴射器之間設(shè)有連通的管路；冷凝器與三通閥之間設(shè)有連通的管路。本發(fā)明突破傳統(tǒng)思路的束縛，利用三通閥的切換實(shí)現(xiàn)了從低壓的冷凝器向高壓的發(fā)生器輸送流體，取代了傳統(tǒng)循環(huán)中的循環(huán)泵，提出一種無泵噴射式制冷機(jī)，另外利用本發(fā)明可用于改進(jìn)各種現(xiàn)有噴射式制冷機(jī)。

金屬制品是冶金工業(yè)中的重要一環(huán)，但在我國(guó)該行業(yè)卻是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，機(jī)械、電氣設(shè)備陳舊，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。該系統(tǒng)是以籠型異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速代替發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)組，用一臺(tái)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)拉拔品種設(shè)定、操作自動(dòng)化、生產(chǎn)過程控制、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制、自動(dòng)計(jì)米等功能。系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)數(shù)字模型的建立及按專家系統(tǒng)研制的品種設(shè)定器為本項(xiàng)目最突出的創(chuàng)新點(diǎn)。 系統(tǒng)的技術(shù)先進(jìn)，節(jié)能顯著。調(diào)速范圍在正常工作時(shí)為30:1；在5%的額定轉(zhuǎn)速時(shí)有1.5倍的額定轉(zhuǎn)矩；設(shè)備效率為90-95%；節(jié)電率為41%。自94年第一套投產(chǎn)以來，已有從三卷筒到八卷筒的五套電控系統(tǒng)投入運(yùn)行，至今工作良好。 97年通過省級(jí)技術(shù)鑒定，評(píng)定為“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先”水平，在無張力檢測(cè)的直進(jìn)式拉絲機(jī)上應(yīng)用變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)反拉力恒定、秒流量相等的實(shí)時(shí)控制；應(yīng)用專家系統(tǒng)研制的品種設(shè)定器及自行研制的急停裝置等屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。獲寧夏自治區(qū)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，北京市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

該機(jī)技術(shù)特點(diǎn)是挖掘收獲裝置采用擺動(dòng)分離篩結(jié)構(gòu)，減少收獲 機(jī)結(jié)構(gòu)，保證與手扶拖拉機(jī)相配套作業(yè)時(shí)操作人員便于行走。本發(fā)明具有小巧、 行走靈活，耗材量少，收獲損失小，作業(yè)流暢、工作阻力小，效率高的特點(diǎn)。 適用于丘陵山地的薯類收獲。選用手扶拖拉機(jī)為配套動(dòng)力，動(dòng)力消耗小，便于 在丘陵山地行應(yīng)用，有效提高薯土分離效果。配套動(dòng)力 8.8kW；收獲幅寬 700mm； 生產(chǎn)率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國(guó)內(nèi)外同類機(jī)具相 比具有挖掘深度調(diào)節(jié)方便、作業(yè)穩(wěn)定、薯土分離效果好等優(yōu)點(diǎn)。