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電力設(shè)備輸入電壓不穩(wěn)定，將造成電力設(shè)備使用壽命縮短。電力系統(tǒng)電壓 可能偏離額定值，過高的電壓將造成電能損耗加大、效率降低。改變電力變壓 器分接頭的方式進行電壓調(diào)節(jié)是電力部門廣泛采用的調(diào)壓措施。在變壓器有負 荷電流（有載）的條件下，把變壓器某一個電壓的分接頭切換為另一個電壓的 分接頭，且保證切換過程電力用戶不停電，需要使用高技術(shù)含量的有載分接開 關(guān)來實現(xiàn)。 目前，現(xiàn)有的有載分接開關(guān)切換器中的兩個開關(guān)都采用先合后開的切換次 序，采用電阻過渡的方式實現(xiàn)兩個開關(guān)的無縫切換過程。該方式的缺點是：為 了保證兩個開關(guān)先跳后合之間的時間足夠短，以免燒毀電阻，需要復雜的機械 凸輪滑動機構(gòu)和壓縮儲能機構(gòu)，操作振動大、噪音大、可靠性差；開關(guān)切換過 程有電弧；整體切換時間長（4 秒）；復雜機械機構(gòu)決定有載分接開關(guān)不允許 頻繁切換。

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OAM（軌道角動量）模分復用技術(shù)是一種新興的通信復用方式，它通過在光信號中引入軌道角動量這一新的維度，實現(xiàn)了光信號的多模式傳輸，從而顯著提高了光纖通信系統(tǒng)的傳輸容量。然而，OAM模分復用系統(tǒng)在實際應(yīng)用中面臨著模式間串擾和非線性效應(yīng)導致的信號失真問題，這些問題限制了系統(tǒng)的性能和傳輸距離。 針對這一挑戰(zhàn)，提出了一種高效的非線性均衡器，該均衡器采用先進的算法和電路設(shè)計，能夠有效地抑制OAM模分復用系統(tǒng)中的非線性失真和模式間串擾，從而提高系統(tǒng)的傳輸性能和穩(wěn)定性。該均衡器不僅具有高度的靈活性和適應(yīng)性，能夠根據(jù)不同的傳輸需求和系統(tǒng)配置進行優(yōu)化調(diào)整，而且其設(shè)計緊湊、功耗低，非常適合應(yīng)用于現(xiàn)代光纖通信系統(tǒng)。 本成果創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：首先，通過引入先進的非線性均衡算法，實現(xiàn)了對OAM模分復用系統(tǒng)中非線性失真的有效抑制；其次，利用優(yōu)化的電路設(shè)計和信號處理技術(shù)，提高了均衡器的性能和穩(wěn)定性；最后，該技術(shù)能夠廣泛應(yīng)用于多種光纖通信系統(tǒng)，具有廣闊的市場前景和應(yīng)用價值。 圖1. 均衡器計算過程

1、成果簡介：該型號是結(jié)合本課題為用戶研發(fā)的第一種樣機，最大傳遞功率5200kW，額定轉(zhuǎn)差率≤3%，調(diào)速型液力偶合器最高效率≥97%，總機最高效率≥95%。用于離心式工作機械時其調(diào)速范圍1～1/5，用于恒扭矩工作機械時其調(diào)速范圍1～1/3。結(jié)構(gòu)形式為前增速高轉(zhuǎn)速型，主要由箱體、輸入端增速齒輪軸、液力偶合器、調(diào)速勺管、電動執(zhí)行器、輸出軸等組成。前置一對增速齒輪，以提高偶合器的輸入轉(zhuǎn)速，提高傳遞功率的能力，并降低液力偶合器有效直徑的規(guī)格，適應(yīng)在高轉(zhuǎn)速機械上應(yīng)用。主要用于發(fā)電廠大功率風機和水泵的調(diào)速運行以

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現(xiàn)手指的快速裝卸。  

產(chǎn)品詳細介紹 整體功能特點 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內(nèi)部固件升級。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護設(shè)計: 短路保護、電量檢測與報警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護 特色功能：伺服馬達支持內(nèi)部固件升級 應(yīng)用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過調(diào)整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調(diào)整伺服馬達角度的同時，軟件會根據(jù)馬達調(diào)整的角度來進行相應(yīng)的矯正。

產(chǎn)品詳細介紹KAF-100型高級組合式基礎(chǔ)護理人訓練模型     理、化、生實驗室設(shè)備 TW-2300A型物理實驗室設(shè)備（多功能標準型） TW-2200A型物理實驗室成套設(shè)備（多功能最新 TW-2100B型物理實驗室設(shè)備（標準型） TW-2000型物理實驗室設(shè)備（多功能豪華型） TW-3700A型化學實驗室及通風裝置成套設(shè)備 TW-3600型化學實驗室及通風裝置成套設(shè)備 TW-3500A型化學實驗室及通風裝置成套設(shè)備 TW-3300A型化學實驗室及通風裝置成套設(shè)備 TW-3200型化學實驗室及通風裝置成套設(shè)備（隱 TW-202A型化學實驗室成套設(shè)備（標準型） TW-201B型化學實驗室成套設(shè)備（普通型） TW-ZBS型準備室系列配套設(shè)備 生物實驗室成套設(shè)備 中學勞技教育綜合實驗室   大中專院校實驗室成套設(shè)備 鉗工實驗室成套設(shè)備 校園教學觀摩監(jiān)考安保系統(tǒng) 投影儀、視頻展臺 TW-125模擬電路實驗箱 家用電器多功能實驗室設(shè)備單元線路板配置 2003系列家用電器示教板 2002CE數(shù)字語言學習系統(tǒng) 工程制圖實驗室成套設(shè)備 FDTW-8600多媒體語數(shù)字型言學習系統(tǒng) 多媒體智能型語言學習系統(tǒng)連接圖 TW-ⅢA 型檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)實驗臺（箱） TW-1型教學數(shù)控機械手   汽車駕駛模擬器 簡易汽車駕駛模擬器 汽車結(jié)構(gòu)工作原理及故障演示臺 汽車彩色教學掛圖、VCD片 東風、解放汽車全自動程序控制電教板 桑塔鈉2000型電動程控電教板 汽車仿真電路學生實習臺 東風EQ1091、解放CA1091汽車教學模型 上海大眾桑塔納、帕薩特轎車教學模型 第八代TW豪華型駕駛模擬器 柴油車、越野車教學模型 TW紅外汽車駕駛電子倒樁儀 帕薩特轎車整臺透明汽車（141型） 斯太爾整臺透明汽車模型 機械陳列柜、財會模擬 財會模擬實驗室設(shè)備 2005型 機械綜合陳列室設(shè)備 2005型《機械零件》示教陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制機械綜合 2005型《機械基礎(chǔ)》示教陳列柜 2005型CD解說《模具》示教陳列柜 2005型《減速器》CD解說.聲控同步.電腦控制 2005型《鉗工工藝學》陳列柜 2005型《車工工藝學》陳列柜 2005型《公差配合》陳列柜 2005型《金屬切削刀具》示教陳列柜 2005型《機械制圖》示教陳列柜面套設(shè)備 2005型《機床夾具設(shè)計》陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制《機械原理》示教陳列柜   電子、電工、電拖實驗實訓考核設(shè)備 高級電工、電拖實訓考核裝置 中級電工、電拖實訓考核裝置 初級電工、電拖實訓考核裝置 KGDZ-6400型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6200型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6100型電子學綜合實驗裝置 GK06工業(yè)自動化實驗考核裝置 2006變頻調(diào)速實驗裝置 TW-730型高級電工試驗臺 TW-730型高級模電、數(shù)電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電、電力拖動試驗臺 TW-730型高級電工、模電、數(shù)電、電力拖動（帶自流電機 TW-318型通用智能型電子實驗室成套設(shè)備 TW-318型通用智能型電工實驗室成套設(shè)備 TW-318型B 通用電力拖動實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子實驗室成套設(shè)備 TW-318型通用電工、電子、自動控制綜合實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子、電拖實驗室成套設(shè)備（ TW-318型通用智能型電工、電子、電力拖動實驗室成套設(shè) TW-318型通用電工、電子、高頻電路綜合實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子、電拖實驗臺 TW-528型 電工實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電實驗臺 TW-528型電工、模電、數(shù)電實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、高頻電路綜合實驗臺 TW-528型電工、模電、數(shù)電、電氣控制實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、自動控制綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、微機接口、微機應(yīng)用綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、通信原理教學實驗裝置綜合實驗臺 TW-528型模電、數(shù)電、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺 TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制（帶直流電機 TW-528型立式電工、模電、數(shù)電、電氣控制試驗臺 TW-528型立式電工、模電、數(shù)電試驗臺 TW-528型立式電工試驗臺   數(shù)控編程、仿真車床、銑床 TW-2006A型 機電一體化《數(shù)控編程實驗室》 TW-2005型（多媒體）機電一體化數(shù)控實驗室設(shè)備 TW-2003型機電一體化數(shù)控編程實驗室 透明電機 變壓器模型 透明機床 數(shù)控銑床 數(shù)控車床   制冷制熱綜合實驗、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭視聽影院綜合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭視聽影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭視聽影院綜合實驗室設(shè)備 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭視聽影院綜 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭視聽影院綜合實驗室設(shè)備（ 2003A7型變頻空調(diào)制冷制熱綜合實驗設(shè)備（第八代） 2003B6型制冷制熱綜合實驗室設(shè)備（第七代） 2003型仿真中央空調(diào)微機控制實驗室設(shè)備（帶微機接口） 2003型仿真中央空調(diào)實驗室設(shè)備 中央空調(diào)實驗室設(shè)備（帶微機接口）   液壓傳動、PLC、單片機 TW2000系列傳感器與檢測技術(shù)實驗臺 BP06A變頻器、單片機實驗考核裝置 PLCBP06A變頻器、PLC實驗考核裝置 2006氣壓傳動實驗演示裝置 TW-105 計算機組成原理、微機接口及應(yīng)用綜合實驗臺 TW-1010 單片機實驗系統(tǒng) TW-PLC2 可編程控制實驗裝置 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 TW-PLC3 可編程控制、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗臺 液壓PLC控制實驗臺 氣動PLC控制實驗室設(shè)備 氣動液壓PLC綜合控制實驗臺 TW-2000型透明仿真教學電梯 TW-200B型透明仿真雙聯(lián)教學電梯 網(wǎng)絡(luò)型（PLC）可編程實驗裝置（組態(tài)工控） 網(wǎng)絡(luò)型可編程、單片機開發(fā)、EPROM 編程綜合實驗裝置（ 透明液壓傳動透明模型 透明電梯教學模型   醫(yī)學模型 人體氣管插管訓練模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩顯高級全自動電腦心肺復蘇模擬 KAR-CPR400型液晶顯示高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR300高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR200高級半身心肺復蘇訓練模擬人 KAR-CPR4高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAF-CPR150高級嬰兒復蘇模擬人 KAF-100型高級組合式基礎(chǔ)護理人訓練模型 新型多功能護理人實習模型   黑板、桌椅 壁掛式數(shù)學黑板 單塊升降式黑板 單套或雙套升降式教學黑板 中投影多功能組合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代軟木移動黑板 軟木板 移動翻轉(zhuǎn)黑板 弧形黑板 畫線記事性黑板 手提式黑板及教學棋類 戶外宣傳黑板 兒童寫字板（木制） 側(cè)投影多功能組合黑板 升降課桌椅系列   教學軟件 機械類技工學校教學掛圖 技工學校教學掛圖 建筑類教學掛圖 職業(yè)高中教材教學掛圖 高等院校教學掛圖 中等專業(yè)學校教學掛圖 醫(yī)學教學投影片  

               LG-IRF06型工業(yè)機器人分揀實訓平臺由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。一、技術(shù)參數(shù)1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz。2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）。3、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。二、設(shè)備結(jié)構(gòu)1、實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。2、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構(gòu)、工業(yè)機器人、傳輸分揀機構(gòu)、實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。3、觸摸屏：MCGS7022EX,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。4、PLC模塊及變頻器模塊：三菱FX3U-32MR；變頻器：FR-D720S 0、4KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。5、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個。6、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只。7、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。8、螺旋上料機構(gòu)：工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。9、工業(yè)機器人本體         采用六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)，由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成。 （1）機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效負載：≧5kg （10）整機重量：≧23.50KG （11）防護等級：≧IP65 （12）重復定位精度：≧±0.05mm 10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。 三、配置清單 序號 名稱 主要元件或型號、規(guī)格 數(shù)量 1 實訓桌 1190×800×840 mm桌臺采用的是30*60的鋁型材 1張 2 觸摸屏模塊 昆侖通態(tài)7022EX 1塊 3 PLC實訓模塊 三菱FX3U-32MR 1塊 4 變頻器模塊 三菱FR-D720S 0.4KW 1塊 5 電源模塊 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個； 1塊 6 按鈕模塊 24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； 1套 7 物料傳送機部件 三相交流減速電機（AC380V/AC220V，輸出轉(zhuǎn)速130r/min）1臺，送料盤1個，光電開關(guān)1只； 1套 8 工業(yè)機器人 國產(chǎn)6軸、3公斤 1套 9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； 1套 10 物件分揀部件 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只 1套 11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1塊 12 物料 金屬2個，尼龍黑白各2個 6個 13 安全插線 　 1套 14 氣管 Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 1套 15 PLC編程線纜 　 1條 16 觸摸屏與計算機通信線 　 1條 17 觸摸屏與PLC通信線 　 1條 18 配套工具 　 1套 19 產(chǎn)品配套U盤 　 1套 20 靜音空氣壓縮機 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準 整個教室一套 21 三相電機 180W 1臺 四、部分實訓項目1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試（1）氣動方向控制回路的安裝。   （2）氣動速度控制回路的安裝。（3）氣動順序控制回路的安裝。     （4）氣動機械手的安裝。（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接。       （6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整。（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試。        （8）擺動控制回路的安裝。2、變頻器的安裝與調(diào)試（1）變頻器與交流電機主電路的連接。 （2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作。（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速。（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停。3、機電設(shè)備的安裝與調(diào)試（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整。    （2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整。（3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試。  （4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試。（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試。  （6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。4、電氣控制電路的安裝與PLC編程（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫。（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫。（3）皮帶輸送檢測程序編寫。          （4）氣動順序動作控制程序編寫。（5）氣動機械手控制程序編寫。        （6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫。（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫。5、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試。     （2）皮帶輸送檢測的自動控制。（3）機械手的自動控制。       （4）機電一體化的自動控制。（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。    （6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。6、觸摸屏基本控制及設(shè)置（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置。（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習。（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。7、可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力（1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力。         （2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力。（3）電路安裝能力。          （4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。（5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力。 （6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。 8、四軸機械手實訓 （1）工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與實訓操作 （2）PLC與工業(yè)機器人的通訊技術(shù)實訓 （3）PLC對工業(yè)機器人的電氣集成控制應(yīng)用 （4）工業(yè)機器人搬運工藝的應(yīng)用 （5）傳送帶和機器人協(xié)作控制的實訓