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本成果為我校2009年獲得授權(quán)的發(fā)明專利,是一種高壓水射流深穿透射孔及輔助壓裂方法以及用于該方法的裝置,改變了傳統(tǒng)水力壓裂的盲目性、實(shí)現(xiàn)對壓裂位置以及裂縫方向的有效控制,結(jié)合水力噴砂射孔已在我國油氣田應(yīng)用600井次,取得直接經(jīng)濟(jì)效益9億多元。

本發(fā)明公開了一種水泥基滲透性抗裂防水復(fù)合修復(fù)材料及其制備方法,本發(fā)明水泥基滲透性抗裂防水復(fù)合修復(fù)材料由以下質(zhì)量分?jǐn)?shù)的祖墳組成:硅酸鹽水泥熟料20～40%、粉煤灰3～20%、石膏2～10%、高鋁水泥2～10%、硅酸鈉1～4%、萘系高效減水劑0.1～1.5%、碳酸鈉0.1～2.0%、整形石英砂40～70%、聚丙烯短纖維0.1～3.0%和羧甲基纖維素鈉0.05～1.0%;本發(fā)明材料性能優(yōu)良、無毒無污染且具有粘結(jié)牢固、滲透深度好、防水抗?jié)B效果和抗裂效果奇佳等特點(diǎn),同時(shí)生產(chǎn)成本低廉、制備工藝和施工方法簡單、使

本發(fā)明公開了一種基于圖像的棉花裂鈴期檢測方法。包括以下步驟：（1）獲取棉田圖片序列中所有棉桃位置；（2）對最后一張棉田圖像，在所有記錄的棉桃位置進(jìn)行棉桃圖像分割；（3）通過分割得到的棉桃圖像判斷棉田是否進(jìn)入裂鈴期。該方法以表征棉花生長狀況的重要參數(shù)作為判定依據(jù)，實(shí)時(shí)地對棉花裂鈴期進(jìn)行判斷，檢測結(jié)果準(zhǔn)確度高。對棉花裂鈴期的起始時(shí)間進(jìn)行判斷對分析棉花發(fā)育期與氣象條件之間的關(guān)系，鑒定棉花生長的農(nóng)業(yè)氣象條件以及指導(dǎo)農(nóng)民及時(shí)

成果簡介：激光助視距離選通夜視成像技術(shù)利用近紅外脈沖激光照射目標(biāo)場景，并在目標(biāo)場景反射光到達(dá)光電成像系統(tǒng)時(shí)將成像系統(tǒng)選通開啟，可有效 濾除照明路徑上的后向散射，大大提高了光電成像的圖像信噪比和對比度。 主要用于惡劣氣象(黑天、霧/霾、雨/雪等)條件下的遠(yuǎn)距離光電成像觀察， 較傳統(tǒng)工業(yè)攝像機(jī)模式具有更遠(yuǎn)的觀察距離和圖像清晰度。本項(xiàng)目在軍口十五預(yù)研距離選通成像關(guān)鍵技術(shù)和 863 計(jì)劃脈沖激光距離選通成像系統(tǒng)集成與 精密控制電路研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。

本發(fā)明涉及適用于致密油儲層的壓裂排驅(qū)液及其制備方法，該體系的動力學(xué)過程與壓裂、排驅(qū)過程具有高度協(xié)同性，可為致密油儲層大幅度提高采收率提供技術(shù)支持，屬于油氣田開發(fā)工程. 背景技術(shù)：我國致密油資源豐富，預(yù)計(jì)可采資源量約14～20億噸，開采潛力巨大，鄂爾多斯長7和準(zhǔn)噶爾吉木薩爾兩大致密油區(qū)成功開發(fā)，預(yù)示著致密油將會成為我國原油供應(yīng)的新生力量。但由于我國致密油孔隙度一般小于10％、滲透率一般小于0.1×10-3μm2，具有低孔低滲的典型特征。儲集層喉道具有突出的微-納米級孔喉系統(tǒng)特征，以鄂爾多斯盆地長7段致密油為例，儲集層喉道半徑主要分布于0.10～0.75μm。因此采用人工壓裂措施，利用壓裂液攜砂在儲層中形成人工縫網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行衰竭開采，由于基質(zhì)致密難以將其中的原油驅(qū)至縫網(wǎng)，另外儲層壓力的降低，將導(dǎo)致縫網(wǎng)的閉合，阻塞油流。這是致密油衰竭開采產(chǎn)量遞減快、采收率低、后續(xù)補(bǔ)充能量困難的主要原因，通常致密油的年產(chǎn)量遞減>40％，甚至達(dá)到90％；致密油平均一次采收率僅為5％～10％。為了進(jìn)一步提高致密油采收率，通過注入驅(qū)替流體，注氣、注水等增產(chǎn)措施補(bǔ)充地層能量。注水可提高采收率，但注不進(jìn)去，致密油儲層巖石表面極性易形成水化膜，地層粘土礦物遇水膨脹，孔隙趨于閉合，導(dǎo)致注水壓力迅速上升，注入量大幅度減小，地層能量未有效補(bǔ)充。注氣的氣源問題限制了其規(guī)模化應(yīng)用。針對以上致密油開發(fā)手段遇到的難題，本發(fā)明創(chuàng)新地提出一種用于致密油儲層兼具壓裂和排驅(qū)雙重作用的壓驅(qū)體系及其使用方法，將壓裂和增產(chǎn)兩次措施縮減為一次措施即可大幅度提高致密油采收率。

與其它頁巖氣開發(fā)的壓裂技術(shù)相比，本技術(shù)方案主要具備以下技術(shù)優(yōu)勢及創(chuàng)新性:(1) CO2 干法壓裂技術(shù)開發(fā)陸相頁巖氣實(shí)現(xiàn)了低水耗。據(jù)美國國家環(huán)境保護(hù)局(EPA)統(tǒng)計(jì)，2010 年單口頁巖氣井平均用水量在 0.76×104~2.39×104t(取 決于井深、水平段長度、壓裂規(guī)模)，采用 CO2 干法壓裂技術(shù)開發(fā)國內(nèi)陸相頁巖 氣可有效減少對于水的用量，不浪費(fèi)水資源，不污染地下水。(2) CO2 干法壓裂技術(shù)開發(fā)陸相頁巖氣對儲層傷害小。陸相頁巖氣儲層粘土 礦物含量高，水敏性較強(qiáng)，滑溜水壓裂液對儲層滲透率傷害嚴(yán)重，CO2 具有良好 的儲層保護(hù)性能，無殘?jiān)瑢α芽p壁面和導(dǎo)流床無固相傷害，無水相，消除了水 鎖及水敏傷害。(3) CO2 干法壓裂技術(shù)開發(fā)陸相頁巖氣實(shí)現(xiàn)了快返排，國內(nèi)陸相頁巖氣儲層 壓力一般較低，壓后返排困難，返排時(shí)間長，大量壓裂液滯留于井下，CO2 干法 壓裂技術(shù)壓后 CO2 迅速氣化，快速排出，返排時(shí)間短，返排效率高。(4) 采用 CO2 干法壓裂技術(shù)開發(fā)陸相頁巖氣藏具有提高頁巖氣采收率和減 排的雙重意義。頁巖氣藏中吸附氣含量范圍較寬，CO2 進(jìn)入頁巖儲層中時(shí)，可有 效置換 CH4 分子，極大的提高頁巖氣藏的采收率;同時(shí)，CO2 可在頁巖儲層中永 久性封存，對于減少溫室氣體排放有著積極的意義。(5) 適用于陸相頁巖氣儲層的 CO2 干法壓裂液配方的篩選及優(yōu)化。采用溶解 性及增粘實(shí)驗(yàn)篩選 CO2 增粘劑，并對不同工況下的改良的 CO2 干法壓裂液的流變 摩阻、濾失特性進(jìn)行研究，結(jié)合儲層特征優(yōu)化干法壓裂液配方，最終形成適用于 國內(nèi)典型陸相頁巖氣儲層的 CO2 干法壓裂液配方。(6) 陸相頁巖氣 CO2 干法壓裂工藝設(shè)計(jì)。在不加砂、加砂兩種狀況下，針對 國內(nèi)典型陸相頁巖氣儲層，分析施工過程中裂縫延伸及支撐機(jī)理，對 CO2 壓裂工 藝的管柱選擇、施工排量、砂比等壓裂施工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，最終形成適用于國內(nèi) 典型陸相頁巖氣藏的干法壓裂技術(shù)工藝。(4)合作條件(1) 有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力的企業(yè)法人，具有良好的信譽(yù)基礎(chǔ)和積極向上 的事業(yè)激情。(2) 有相應(yīng)的投資能力，并且具備一定的市場開拓能力。(3) 有一定的啟動資金和市場經(jīng)驗(yàn)，具備較強(qiáng)的品牌經(jīng)營意識。

本發(fā)明公開了一種用于圓形斷面結(jié)構(gòu)襯砌混凝土溫控防裂設(shè)計(jì)計(jì)算方法，包括如下步驟:確定溫控 防裂目標(biāo);計(jì)算允許最高溫度;擬定溫控方案，計(jì)算混凝土內(nèi)部最高溫度，在計(jì)算最高溫度≤允許最高 溫度的前提下，設(shè)計(jì)溫控防裂方案。本發(fā)明方法的計(jì)算公式簡單，能合理反映圍巖性能、襯砌厚度、混 凝土強(qiáng)度、洞內(nèi)空氣溫度、通水冷卻及其水溫、澆筑溫度等的影響，可以迅速計(jì)算出圓形斷面結(jié)構(gòu)襯砌 混凝土施工期各月澆筑施工的允許最高溫