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基于離散切線剛度估計的實時混合模擬試驗反饋力修正方法
本發(fā)明提供一種實時混合模擬反饋力修正方法，首先通過對試驗子結構的正弦波位移追蹤試驗，確定其初始剛度，測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計算法參數(shù):包括修正參數(shù)，歷史數(shù)據(jù)存儲容量，瞬時剛度更新頻率，瞬時剛度估計閥值。然后，在實時混合模擬試驗中插入瞬時剛度估計模塊，并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中，瞬時剛度估計模塊采用離散切線估計算法同步計算試驗子結構的瞬時剛度。最后，利用每一步所估計的試驗子結構瞬時剛度，修正測量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗子結構瞬時剛度估計的準確性，并能進一步準確的修正測量反饋力。
東南大學
2021-04-11
基于光力相互作用的非互易聲子耦合的新原理
學諧振子在現(xiàn)代科技和生活中具有廣泛的應用，大到引力波探測裝置，小到我們身邊的手機，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內(nèi)部或者兩個器件之間的聲子傳遞和方向無關。而非互易的諧振子器件對于全雙工聲子信號收發(fā)、聲子隔離等有著非常關鍵的作用，甚至還可以用來對熱能進行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機制。b，通過控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續(xù)可調(diào)。 光力學是光學和力學相結合的新興科研領域。光力相互作用可以用于光學和力學模式的精密調(diào)控和測量，有著重要的物理意義和實際應用。這個工作中的光力學系統(tǒng)由超高品質(zhì)因子的氮化硅納米薄膜和高精細度光學腔構成。激光將聲子從納米薄膜的一個諧振模式轉(zhuǎn)化為光子，再變回另一個諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應互相干涉，使聲子傳遞增強或者減弱。通過控制激光相位，實現(xiàn)了聲子隔離度在±30分貝范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過拓撲操作實現(xiàn)了瞬態(tài)的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過光力相互作用產(chǎn)生了聲子模式間靜態(tài)的非互易耦合，從而實現(xiàn)了穩(wěn)定的非互易聲子傳遞。
北京大學
2021-04-11
一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關系；將預期力/力矩數(shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預期力/力矩數(shù)值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機的輸入信號，驅(qū)動直流電機產(chǎn)生誤差所對應的力矩；本發(fā)明可實現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應用于虛擬現(xiàn)實、遙操作機器人控制、醫(yī)療等領域。
東南大學
2021-04-11
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一種玉米種子萌發(fā)頂土力測量方法
本發(fā)明涉及種子科學領域，特別是關于一種玉米種子萌發(fā)頂土力測量方法。它包括頂土力信號采集、信號放大處理、濾波去噪處理、實時信號存儲與回放、信號量化處理、數(shù)據(jù)后處理等流程。種子萌發(fā)芽鞘頂端接觸壓力傳感器探頭開始頂土力信號采集；信號放大器對微弱信號放大處理；濾波器去噪；Holter記錄盒實時信號存儲與回放；利用波形量化軟件將模擬信號轉(zhuǎn)數(shù)字信號，得到量化數(shù)據(jù)；根據(jù)頂土力測量要求對量化數(shù)據(jù)進行篩選、導出、存儲、分析等后處理獲得頂土力測量結果。本發(fā)明基于種子萌發(fā)伴隨頂土力大小變化的特性，采用生物力傳感技術對頂土力信號進行實時監(jiān)測，量化存儲，實現(xiàn)頂土力測量。本發(fā)明可以廣泛的應用于玉米種子活力測定中。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
固相力化學制備聚合物納米復合材料新技術
傳統(tǒng)制備聚合物/層狀無機物納米復合材料的方法如插層復合法工藝復雜，需要加入增容劑或?qū)訝顭o機物進行有機化處理，此外單體插層聚合涉及復雜的化學反應，而熔體插層則要求聚合物的熔體粘度低。針對傳統(tǒng)插層復合法存在的問題，本項目將固相力化學方法引入聚合物/層狀無機物納米復合材料領域，利用磨盤形力化學反應器獨特的三維剪結構所提供的強大擠壓剪切力場和粉碎、混合、分散及固相力化學反應功能，在磨盤碾磨過程中同時實現(xiàn)層狀無機物的粉碎、片層滑移和剝離，聚合物的粉碎和嵌入，聚合物與無機填料的固相分散和混合，得到聚合物/層狀無機物復合粉體，再經(jīng)進一步加工成型，可制備用途廣泛的聚合物/層狀無機物納米復合材料，如具有良好力學性能的結構材料和具有導電、導熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等。
主要技術指標：
可制備具有良好力學性能的結構材料及具有導電、導熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等;
所制備的PP導電導熱納米復合材料的電導率可達5.2×10-4 S×cm-1，導熱率可達0.69 W×m-1×k-1; HDPE導電導熱納米復合材料的電導率可達10-3 S×cm-1, 導熱系數(shù)可達2.2 W×m-1×k-1
建設投產(chǎn)條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設施狀況等）：
需要帶分級裝置的磨盤形力化學反應器、雙螺桿擠出機及注射/熱壓成型機。
四川大學
2023-05-15
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運動學逆解并實時發(fā)送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機器人;工業(yè)機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統(tǒng)。該系統(tǒng)能在各種設定的工作環(huán)境中通過程序控制原位切換具有不同功能的探針，從而在同一實驗區(qū)域原位實現(xiàn)微觀摩擦磨損實驗、表面形貌掃描、晶體結構演變探測和摩擦能量耗散測量等功能。該系統(tǒng)在原位切換探針時，無需破壞工作環(huán)境，有效避免外界環(huán)境對樣品表面的污染。
西南交通大學
2016-10-19
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途，本發(fā)明涉及通式（I）表示的具有Aβ斑塊親和力的熒光化合物（n取1、2或3）以及含有該衍生物的組合物。本發(fā)明還涉及其制法和其在顯像Aβ斑塊的方法中的應用。
四川大學
2016-10-11
一種力平衡式傳感器標度因子的調(diào)節(jié)方法
本發(fā)明公開了一種力平衡式傳感器標度因子調(diào)節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機械部分、傳感計算部分和反饋調(diào)節(jié)部分；在反饋調(diào)節(jié)部分中加入一個與輸出成比例的調(diào)節(jié)電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標度因子。反饋調(diào)節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調(diào)節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調(diào)節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調(diào)節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實現(xiàn)對標度因子的大范
華中科技大學
2021-04-14
華為蟬聯(lián)5G移動核心網(wǎng)競爭力全球第一
近日，全球著名權威咨詢公司GlobalData發(fā)布了2022年《5G移動核心網(wǎng)競爭力報告》。
華為技術有限公司
2022-09-19