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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對(duì)稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡(jiǎn)單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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青少年多動(dòng)及注意力缺陷等外向障礙在多個(gè)認(rèn)知環(huán)路上的調(diào)控機(jī)制
圖示：A）獎(jiǎng)賞預(yù)期下的多動(dòng)行為核心腦區(qū)；B）行為抑制任務(wù)下的沖動(dòng)行為核心腦區(qū)；C）行為抑制任務(wù)下的注意力缺陷核心腦區(qū)；D）行為抑制任務(wù)下的品行問題的核心腦區(qū)
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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一種基于伺服驅(qū)動(dòng)加載的三維力傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置
本實(shí)用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動(dòng)加載的三維力傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置工作臺(tái)、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺(tái)。所述裝置工作臺(tái)由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標(biāo)定裝置工作臺(tái)的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺(tái)和工作臺(tái)底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計(jì)和加載頭。本實(shí)用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實(shí)現(xiàn)荷載的連續(xù)動(dòng)態(tài)加載測(cè)量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
科大訊飛胡江院：從新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展看AI人才培養(yǎng)創(chuàng)新與實(shí)踐
數(shù)字化與大學(xué)教學(xué)創(chuàng)新改革學(xué)術(shù)活動(dòng)
中國(guó)高等教育博覽會(huì)
2024-06-11
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西安交通大學(xué)口腔醫(yī)院臨床技能訓(xùn)練中心教學(xué)設(shè)備購(gòu)置項(xiàng)目公開招標(biāo)公告
西安交通大學(xué)口腔醫(yī)院臨床技能訓(xùn)練中心教學(xué)設(shè)備購(gòu)置項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在西安市太白南路181號(hào)西部電子社區(qū)A座A區(qū)209標(biāo)書發(fā)售室獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月21日14點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。
西安交通大學(xué)
2022-05-31
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北京交通大學(xué)超大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練云服務(wù)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
北京交通大學(xué)超大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練云服務(wù)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
北京交通大學(xué)
2022-05-27
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首臺(tái)氫燃料電池混合動(dòng)力機(jī)車軌道交通大功率燃料電池發(fā)電系統(tǒng)
2021 年 1 月 27 日，由西南交大與中車大同聯(lián)合研制的我國(guó)首臺(tái)氫燃料電池混合動(dòng)力機(jī)車，在中車大同電力機(jī)車有限公司成功下線，標(biāo)志著我國(guó)氫能軌道交通技術(shù)取得關(guān)鍵突破。該車采用西南交通大學(xué)陳維榮教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的軌道交通大功率燃料電池發(fā)電系統(tǒng)，突破了燃料電池混合動(dòng)力系統(tǒng)集成、系統(tǒng)優(yōu)化控制以及能量管理等核心技術(shù)，電堆采用國(guó)際領(lǐng)先、可低溫啟動(dòng)的日本豐田金屬電堆，這也是燃料電池金屬電堆在軌道交通領(lǐng)域的首次應(yīng)用。該車設(shè)計(jì)時(shí)速每小時(shí) 80 公里，滿載氫氣可單機(jī)連續(xù)運(yùn)行 24.5 小時(shí)，平直道最大牽引載重超過 5000 噸，在不用改變?nèi)魏舞F路基礎(chǔ)線路條件下，可在各類機(jī)務(wù)段、車輛段、編組站以及大型工廠、礦山、港口等場(chǎng)所執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)車、救援等多用途任務(wù)。 陳維榮教授團(tuán)隊(duì)自 2008 年起，在我國(guó)率先開展氫燃料電池在軌道交通中的應(yīng)用研究，開拓了氫能軌道交通研究方向。歷時(shí)十余年的技術(shù)攻關(guān)，團(tuán)隊(duì)突破了大功率燃料電池優(yōu)化控制、混合動(dòng)力系統(tǒng)能量管理、故障診斷與壽命預(yù)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，于 2013 年成功研制我國(guó)首輛燃料電池電動(dòng)機(jī)車，并于 2016 年與中車唐山公司聯(lián)合研制成功世界首列燃料電池混合動(dòng)力有軌電車，引領(lǐng)了我國(guó)氫能軌道交通技術(shù)發(fā)展。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
西安交通大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)在鋰金屬負(fù)極局部熱管控領(lǐng)域取得新進(jìn)展
鋰離子電池是用于便攜式電子設(shè)備和電動(dòng)汽車的最先進(jìn)的電化學(xué)儲(chǔ)能技術(shù)，然而以石墨作為負(fù)極的傳統(tǒng)鋰離子電池的比容量較低且能量密度已接近極限，難以滿足人們對(duì)高能量密度二次電池的需求。
西安交通大學(xué)
2022-06-13
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上海交通大學(xué)智慧助力發(fā)現(xiàn)火星遠(yuǎn)古時(shí)代液態(tài)水存在新證據(jù)
上海交通大學(xué)物理與天文學(xué)院俞進(jìn)教授與成都理工大學(xué)地科院行星科學(xué)國(guó)際研究中心趙宇鴳研究員、中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所徐衛(wèi)明研究員和中國(guó)科學(xué)院地球化學(xué)研究所劉建忠研究員為論文的共同通訊作者。
上海交通大學(xué)
2023-04-27
上海交通大學(xué)Nature發(fā)文，在聚合物電工絕緣材料研究領(lǐng)域取得重大突破
2023年3月2日，國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《Nature》刊發(fā)上海交通大學(xué)黃興溢教授團(tuán)隊(duì)與合作者的研究成果“Ladderphane copolymers for high temperature capacitive energy storage”。黃興溢教授和王慶教授為通訊作者，陳杰助理研究員、周垚博士和黃興溢教授為共同第一作者，上海交通大學(xué)為論文的第一完成單位。
上海交通大學(xué)
2023-03-02