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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于自主水下航行器的水面輔助機器人及使用方法
本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機器人機身上；機器人機身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實現(xiàn)水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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200瓦級2μm光纖激光發(fā)生器及激光加工裝備
技術(shù)優(yōu)勢: 1）輸出功率：>200瓦連續(xù)波輸出； 2）輸出波長：在1900 nm -2050 nm范圍內(nèi)，波長任選； 3）中心波長定位誤差：±0.5 nm； 4）波長線寬：小于0.05nm； 5）波長精細(xì)調(diào)諧范圍：±0.5 nm；（高精度） 技術(shù)能力： 1）能夠提供1-200瓦全光纖2μm光纖激光器的可靠技術(shù)解決方案； 2）能夠提供50-200瓦2μm光纖激光器的技術(shù)解決方案； 3）能夠提供1-200瓦窄線寬、可調(diào)諧連續(xù)波2μm光纖激光器的技術(shù)解決方案； 4）能夠提供1-20瓦2μm波長的納米/皮秒高能脈沖激光器的可靠解決方案。 主要應(yīng)用領(lǐng)域： 1）工業(yè)加工領(lǐng)域 由于許多透明有機材料在2 μm 附近有較強的吸收，直接利用激光對其進(jìn)行切割、熔接和雕刻處理可以避免使用有毒添加劑，這在醫(yī)療器械制造領(lǐng)域具有獨特的優(yōu)勢，也簡化了加工工藝。 2）醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域 由于人體組織中的水對2 μm激光有很強的吸收，激光的滲透深度小，手術(shù)創(chuàng)口區(qū)的破壞小；另外，2 μm波長激光器的特殊凝結(jié)作用，可以減少手術(shù)時的流血。大量實驗研究表明，2 μm高功率摻銩光纖激光器是軟/硬組織外科手術(shù)的優(yōu)良候選光源，可以廣泛應(yīng)用于高精確的組織切除手術(shù)、眼科手術(shù)和牙科手術(shù)。 3）軍事應(yīng)用領(lǐng)域 2 μm波長位于損耗較低的“大氣窗口”，在大氣中的傳輸能力遠(yuǎn)高于短波長激光；同時也位于人眼安全波長范圍，使其在對人眼安全要求較高的自由空間光通信領(lǐng)域極具應(yīng)用潛力，也是激光雷達(dá)等精密空間探測裝置的理想光源，更符合軍方的需求；此外，2 μm激光通過光學(xué)非線性轉(zhuǎn)換可以產(chǎn)生3~5 μm的中遠(yuǎn)紅外激光，而后者是光電對抗中最重要的大氣窗口，在軍事戰(zhàn)略上具有重要意義。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
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基于懸臂梁的在線式微波相位檢測器及檢測方法
基于懸臂梁的在線式微波相位檢測器及檢測方法，檢測器制備在高阻硅襯底上，由共面波導(dǎo)傳輸線、兩個懸臂梁結(jié)構(gòu)、功合器以及兩個間接熱電式微波功率傳感器所構(gòu)成。其中共面波導(dǎo)傳輸線包括信號線和地線；懸臂梁結(jié)構(gòu)包括懸臂梁的梁和錨區(qū)，懸于信號線上的介質(zhì)層上方；功合器包括不對稱共面帶線ＡＣＰＳ信號線、地線和隔離電阻；間接熱電式微波功率傳感器包括終端電阻、金屬熱偶臂、半導(dǎo)體熱偶臂、歐姆接觸區(qū)和直流輸出塊。本發(fā)明檢測器結(jié)構(gòu)簡單，電路尺寸較小，可實現(xiàn)微波相位的在線式檢測。
東南大學(xué)
2021-04-14
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基于光纖傳感器的水產(chǎn)品冷鏈測溫系統(tǒng)及方法
其他成果/n提供了基于光纖傳感器的水產(chǎn)品冷鏈測溫系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括光纖光柵陣列、測溫控制終端和監(jiān)控計算機，光纖光柵陣列與測溫控制終端相連，測溫控制終端通過局域網(wǎng)與監(jiān)控計算機相連。本發(fā)明利用光纖傳感探頭與采集控制電路分離的特點，避免電子元件在低溫環(huán)境下工作，實現(xiàn)了對水產(chǎn)冷鏈各位置溫度的準(zhǔn)確測量。
武漢輕工大學(xué)
2021-01-12
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基于傳感器實時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的地鐵火災(zāi)逃生系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供了一種基于傳感器實時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的地鐵火災(zāi)逃生系統(tǒng)及方法，包括監(jiān)測裝置、控制中心、帶 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和無線傳輸系統(tǒng)的移動終端和 AP 集群，監(jiān)測裝置、控制中心、移動終端通過 AP 集群組成的 WIFI 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；監(jiān)測裝置進(jìn)一步包括火情監(jiān)測裝置和人流量統(tǒng)計裝置，其中，火情監(jiān)測裝置監(jiān)測 范圍覆蓋整個地鐵站，主要用于監(jiān)測地鐵站內(nèi)是否發(fā)生火情；人流量檢測裝置監(jiān)測范圍覆蓋地鐵站的進(jìn)站口、 出站口、樓梯、拐角等乘客必經(jīng)處，用于統(tǒng)計人流量進(jìn)而判斷
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種特高壓斷路器連桿傳動機構(gòu)及傳動方法
本發(fā)明涉及一種特高壓斷路器連桿傳動機構(gòu)及控制方法，包括接頭、下連桿、下?lián)u桿、密封桿、第 一上連桿、第二上連桿、第一上搖桿、第二上搖桿、第一動觸頭桿及第二動觸頭桿。在合閘位置時，下 搖桿與下連桿及密封桿、上搖桿與上連桿、動觸頭桿之間的夾角均為 0°，使構(gòu)件保持在一條直線上。在 分閘位置時，下連桿與接頭的夾角、上連桿與密封桿的夾角應(yīng)大于 45°。各個構(gòu)件采用鉸接，其中搖桿 均與各自的兩桿的中點出鉸接。接頭液壓系統(tǒng)的液壓缸直接相連，是傳動機構(gòu)的載荷輸
武漢大學(xué)
2021-04-14
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考慮熱量積累效應(yīng)的相變存儲器單元 SPICE 模型系統(tǒng)及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種相變存儲器單元 SPICE 模型系統(tǒng)，包括：單 元電阻模擬模塊，用于模擬相變存儲器單元電阻；溫度計算模塊，用 于針對施加的連續(xù)脈沖序列，計算每個脈沖信號結(jié)束時刻考慮脈沖信 號下熱量積累效應(yīng)的存儲器單元相變層溫度；晶化速率計算模塊，用 于計算單位時間內(nèi)發(fā)生晶化的相變層體積；非晶化速率計算模塊，用 于計算單位時間內(nèi)發(fā)生非晶化的相變層體積以及相變模塊，用于選擇 晶化速率或非晶化速率計算非晶化率。本發(fā)明還公開
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于憶阻器的圖像識別系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于憶阻器的圖像識別系統(tǒng)及方法。所述系 統(tǒng)包括圖像信號提取模塊、多個基于憶阻器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊和識別模 塊；所述識別模塊其輸入端與多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊的輸出端相連；每個 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊的輸出端與識別模塊的輸入端相連，其輸入端與信號提 取模塊的輸出端相連。所述方法包括以下步驟：（1）獲取待識別灰度 圖像的特征向量并輸入各神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；（2）各神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型根據(jù)其 圖像模型對所述特征向量分別進(jìn)行打分并進(jìn)行識別；（3
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種電子輻照加速器的電壓故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種電子輻照加速器的電壓故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法， 包括用于分別測量 n 個待測點電壓的 n 個電壓檢測器、通信節(jié)點網(wǎng)絡(luò) 和數(shù)據(jù)庫；所述通信節(jié)點網(wǎng)絡(luò)由 n 個通信節(jié)點單元和一個網(wǎng)絡(luò)接入點 單元構(gòu)成星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，n 個通信節(jié)點單元通過無線通信的方式與所 述網(wǎng)絡(luò)接入點單元連接；所述網(wǎng)絡(luò)接入點單元通過網(wǎng)線與所述數(shù)據(jù)庫 連接；n 個電壓檢測器的輸入端分別用于連接加速器中 n 個電壓待測 點，采集待測點的電壓，n 個電壓檢測器的輸出端分別與 n 個通信節(jié) 點單元連接；根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)以及預(yù)先設(shè)定的故障
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種電容分壓器的誤差測量方法、系統(tǒng)及應(yīng)用
本發(fā)明提供一種電容分壓器的誤差校驗方法，通過測量其比差 和角差實現(xiàn)對該電容分壓器的誤差校驗，其特征在于，該方法具體步 驟為：將被測高電壓由標(biāo)準(zhǔn)電壓互感器變?yōu)檫m于數(shù)據(jù)采集的第一低電 壓（U1）；將被測的電容分壓器（4）所分出的電壓轉(zhuǎn)換為適合于數(shù)據(jù) 采集的第二低電壓（U2）；將所述第一低電壓（U1）和第二低電壓（U2） 同時送入信號處理電路進(jìn)行模擬和數(shù)字信號處理，獲得比差和角差， 即可完成誤差校驗。本發(fā)明還公開一種誤差校驗系統(tǒng)以及其在電子式 互感器中的應(yīng)用。本發(fā)明的方法和系統(tǒng)可以對電容分壓器的比差和角
華中科技大學(xué)
2021-04-14