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產(chǎn)品詳細(xì)介紹金石Kings光敏樹(shù)脂3D打印機(jī)是采用SLA光固化技術(shù)原理,使用激光掃射光敏樹(shù)脂凝固成型。廣泛應(yīng)用于手板模型、教育、醫(yī)療、工業(yè)、建筑、汽車(chē)制造、鞋模開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域。核心光固化成型軟件實(shí)現(xiàn)高精度鞋模的量產(chǎn)1、金石三維的高清3D打印機(jī)KINGS? S系列，具有超快的打印速度，其構(gòu)建尺寸專(zhuān)為鞋模而設(shè)計(jì)，在量產(chǎn)的同時(shí)還能保證極其細(xì)微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想選擇。2、這是一款高性能、高效率的3D打印鞋業(yè)模機(jī)，采用德國(guó)振鏡高速掃描器，兼具可變光斑技術(shù)，迅速填充大輪廓內(nèi)腔，打印標(biāo)準(zhǔn)40碼鞋模中底平均僅需1.05小時(shí)，2.98小時(shí)打印完整鞋模。3、征對(duì)鞋模的特殊性，對(duì)設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行智能優(yōu)化，采用多項(xiàng)閉環(huán)控制算法，保證了機(jī)器工作中的穩(wěn)定性和精確性。打印精度可達(dá)0.05mm，全方位360度無(wú)死角。4、軟件方面，推出“一鍵轉(zhuǎn)換STL格式”功能插件，節(jié)省了大量的前期工作時(shí)間和人力成本。真正解決了鞋模行業(yè)的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了3D打印技術(shù)與鞋模領(lǐng)域的完美銜接，為企業(yè)帶來(lái)了更大效益。5、材料方面，硬料保證了低成本的打印，且能用來(lái)翻模制作。軟料和彈性材料則可打印試穿鞋模，部分高韌性的材料甚至可以打印成品鞋。KINGS? S系列3D打印機(jī)的革新速度快，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)由CAD數(shù)字模型直接加工成型，加工速度快，生產(chǎn)周期短，無(wú)需切削工具與模具。傳統(tǒng)CNC往往要一周才能交貨，而3D打印一天就能交貨，CNC需要人工值守，而3D打印無(wú)需人工干預(yù)，基本可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守生產(chǎn)，不論是白天還是晚上都可以政策生產(chǎn)。生產(chǎn)效率顯著提高，周期大大縮短。3D打印機(jī)鞋模流程成本和生產(chǎn)周期顯著降低由于鞋模設(shè)計(jì)多為自由曲線，而CAD/CAM系統(tǒng)在鞋模加工時(shí)卻受限于傳統(tǒng)控制器只能接受直線及圓弧指令來(lái)近似曲線。因此在鞋模加工中常須產(chǎn)生大量的加工程序碼，而造成了控制器的負(fù)擔(dān)使得加工時(shí)間延長(zhǎng)，失誤率也無(wú)形增加，時(shí)間金錢(qián)成本也大大增加。而KINGS? S系列3D打印機(jī)在制作時(shí)不受任何幾何形狀影響，失誤率降低為零。鞋模從圖案到成品只需3-4小時(shí)，成本僅為傳統(tǒng)木模的50%不到，這是傳統(tǒng)工藝無(wú)法比擬的。 3D打印鞋模3D打印鞋模完成片刻精度超高，全方位無(wú)死角打印用傳統(tǒng)雕刻鞋模的工藝，要放樣、制版、作靠模、仿型雕刻等工序，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，精度差，成本高，只能雕刻較大尺寸的紋路和簡(jiǎn)單的圖案，鞋模側(cè)面得不到加工。金石三維KINGS? S系列打印鞋模在精度上完勝木模，可以完成更復(fù)雜的圖案，而且全方位無(wú)死角，無(wú)論鞋底、鞋側(cè)乃至中空結(jié)構(gòu)都可以輕松實(shí)現(xiàn)。不再依賴(lài)大師傅鞋模加工一般采用三軸五面的方式來(lái)完成，導(dǎo)致花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間在反復(fù)進(jìn)行繁雜的設(shè)定工作，常需依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，一旦流失富經(jīng)驗(yàn)的工程人員，將造成廠商莫大的困擾。而KINGS? S系列操作起來(lái)非常簡(jiǎn)單，全程電腦智能制作，新手經(jīng)過(guò)培訓(xùn)1天即可上手操作。環(huán)保健康傳統(tǒng)CNC車(chē)間，會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵以及噪音，長(zhǎng)期處在這樣的工作環(huán)境，容易引發(fā)焦慮疲倦，很多人都受不了。而使用3D打印技術(shù)，這些問(wèn)題統(tǒng)統(tǒng)不存在。金石3D打印機(jī)運(yùn)作時(shí)所產(chǎn)生的聲音不足10分貝，比人們普通交流的說(shuō)話聲音還小，其配套的3D打印材料也是環(huán)保材料，健康無(wú)害。有利于鞋業(yè)界款式和功能的不斷創(chuàng)新KINGS? S系列3D打印機(jī)所帶來(lái)的高效率和低成本必然導(dǎo)致鞋業(yè)界人士在款式和功能上不斷推陳出新，促進(jìn)整個(gè)鞋業(yè)界的發(fā)展，并讓終端消費(fèi)者也跟著受益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹金石3D打印機(jī)廣泛應(yīng)用于教育、醫(yī)療、工業(yè)、手板模具、鞋模等行業(yè)。核心光固化成型軟件實(shí)現(xiàn)高精度鞋模的量產(chǎn)1、金石三維的高清3D打印機(jī)KINGS S系列，具有超快的打印速度，其構(gòu)建尺寸專(zhuān)為鞋模而設(shè)計(jì)，在量產(chǎn)的同時(shí)還能保證極其細(xì)微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想選擇。2、這是一款高性能、高效率的3D打印鞋業(yè)模機(jī)，采用德國(guó)振鏡高速掃描器，兼具可變光斑技術(shù)，迅速填充大輪廓內(nèi)腔，打印標(biāo)準(zhǔn)40碼鞋模中底平均僅需1.05小時(shí)，2.98小時(shí)打印完整鞋模。3、征對(duì)鞋模的特殊性，對(duì)設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行智能優(yōu)化，采用多項(xiàng)閉環(huán)控制算法，保證了機(jī)器工作中的穩(wěn)定性和精確性。打印精度可達(dá)0.05mm，全方位360度無(wú)死角。4、軟件方面，推出“一鍵轉(zhuǎn)換STL格式”功能插件，節(jié)省了大量的前期工作時(shí)間和人力成本。真正解決了鞋模行業(yè)的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了3D打印技術(shù)與鞋模領(lǐng)域的完美銜接，為企業(yè)帶來(lái)了更大效益。5、材料方面，硬料保證了低成本的打印，且能用來(lái)翻模制作。軟料和彈性材料則可打印試穿鞋模，部分高韌性的材料甚至可以打印成品鞋。

將“構(gòu)想性、沉浸化、強(qiáng)交互”的獨(dú)特模式，結(jié)合智慧農(nóng)業(yè)、智能家居等行業(yè)場(chǎng)景，應(yīng)用于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程中，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，擴(kuò)展思維。

瑞通增材D系列產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) · 設(shè)備占地面積小，適應(yīng)了場(chǎng)地局限問(wèn)題； · 設(shè)備鋪粉行程短，打印效率相比同類(lèi)設(shè)備至少提高30%； · 成型倉(cāng)空間小，打印前工作人員無(wú)需設(shè)備充氣等待； · 打印底板采用磁吸固定方式，設(shè)備打印前無(wú)需手動(dòng)調(diào)平； · 設(shè)備光路及電路部分與粉末成型部分完全隔離，充分保證設(shè)備的壽命。   行業(yè)應(yīng)用 · 齒科應(yīng)用   · 醫(yī)療健康   · 模具制造   · 珠寶首飾   · 個(gè)性化定制

混凝土砂漿3D打印機(jī)是將混凝土砂漿或其它增材，通過(guò)噴嘴擠出，逐層打印生成3D實(shí)體。本打印機(jī)適用于大型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的微觀化評(píng)價(jià)、快速建房、多維度建筑等。公司研發(fā)的3D打印機(jī)集機(jī)械、自動(dòng)化、信息化為一體，結(jié)合科研高校的實(shí)際應(yīng)用，可對(duì)材料科學(xué)的研究提供多種方案的設(shè)計(jì)。 桌面3D打印機(jī)多用于科研高校等研究單位建模、打印立體效果使用，具有打印速度快，節(jié)省材料，省時(shí)省空間，結(jié)構(gòu)精巧，方便快捷等特點(diǎn)。

Mars Pro系列工業(yè)級(jí)SLA 3D打印機(jī)是公司基于市場(chǎng)需求，結(jié)合多年打印技術(shù)及工藝應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累，全新升級(jí)上市的系列機(jī)型，具備高穩(wěn)定性，高精度，易操作，易維護(hù)等特段，適用于工業(yè)模型制作、工裝夾具制作、快速精密鑄造、醫(yī)療健康等眾多行業(yè)應(yīng)用。

本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)混合模擬反饋力修正方法，首先通過(guò)對(duì)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的正弦波位移追蹤試驗(yàn)，確定其初始剛度，測(cè)量位移噪聲和測(cè)量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計(jì)算法參數(shù):包括修正參數(shù)，歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，瞬時(shí)剛度更新頻率，瞬時(shí)剛度估計(jì)閥值。然后，在實(shí)時(shí)混合模擬試驗(yàn)中插入瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊，并向其同步輸入測(cè)量位移與測(cè)量反力。其中，瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊采用離散切線估計(jì)算法同步計(jì)算試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的瞬時(shí)剛度。最后，利用每一步所估計(jì)的試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度，修正測(cè)量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度估計(jì)的準(zhǔn)確性，并能進(jìn)一步準(zhǔn)確的修正測(cè)量反饋力。

學(xué)諧振子在現(xiàn)代科技和生活中具有廣泛的應(yīng)用，大到引力波探測(cè)裝置，小到我們身邊的手機(jī)，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內(nèi)部或者兩個(gè)器件之間的聲子傳遞和方向無(wú)關(guān)。而非互易的諧振子器件對(duì)于全雙工聲子信號(hào)收發(fā)、聲子隔離等有著非常關(guān)鍵的作用，甚至還可以用來(lái)對(duì)熱能進(jìn)行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機(jī)制。b，通過(guò)控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續(xù)可調(diào)。 光力學(xué)是光學(xué)和力學(xué)相結(jié)合的新興科研領(lǐng)域。光力相互作用可以用于光學(xué)和力學(xué)模式的精密調(diào)控和測(cè)量，有著重要的物理意義和實(shí)際應(yīng)用。這個(gè)工作中的光力學(xué)系統(tǒng)由超高品質(zhì)因子的氮化硅納米薄膜和高精細(xì)度光學(xué)腔構(gòu)成。激光將聲子從納米薄膜的一個(gè)諧振模式轉(zhuǎn)化為光子，再變回另一個(gè)諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應(yīng)互相干涉，使聲子傳遞增強(qiáng)或者減弱。通過(guò)控制激光相位，實(shí)現(xiàn)了聲子隔離度在±30分貝范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過(guò)拓?fù)洳僮鲗?shí)現(xiàn)了瞬態(tài)的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過(guò)光力相互作用產(chǎn)生了聲子模式間靜態(tài)的非互易耦合，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的非互易聲子傳遞。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于有源和無(wú)源器件的小型力觸覺(jué)再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺(jué)傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點(diǎn)的傳感器測(cè)量實(shí)際作用的力/力矩，比較實(shí)際輸出與預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值，計(jì)算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對(duì)應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺(jué)再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺(jué)交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。

本發(fā)明涉及種子科學(xué)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種玉米種子萌發(fā)頂土力測(cè)量方法。它包括頂土力信號(hào)采集、信號(hào)放大處理、濾波去噪處理、實(shí)時(shí)信號(hào)存儲(chǔ)與回放、信號(hào)量化處理、數(shù)據(jù)后處理等流程。種子萌發(fā)芽鞘頂端接觸壓力傳感器探頭開(kāi)始頂土力信號(hào)采集；信號(hào)放大器對(duì)微弱信號(hào)放大處理；濾波器去噪；Holter記錄盒實(shí)時(shí)信號(hào)存儲(chǔ)與回放；利用波形量化軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)，得到量化數(shù)據(jù)；根據(jù)頂土力測(cè)量要求對(duì)量化數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、導(dǎo)出、存儲(chǔ)、分析等后處理獲得頂土力測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明基于種子萌發(fā)伴隨頂土力大小變化的特性，采用生物力傳感技術(shù)對(duì)頂土力信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，量化存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)頂土力測(cè)量。本發(fā)明可以廣泛的應(yīng)用于玉米種子活力測(cè)定中。