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一、立項背景 繼電保護是保障電網(wǎng)安全運行的第一道防線。自上世紀80年代微機保護應用以來，歷經(jīng)多次更新?lián)Q代，我國繼電保護技術一直處于世界先進水平，為保障電網(wǎng)安全做出了突出貢獻。隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展、超/特高壓遠距離輸電大通道的建設、區(qū)域電網(wǎng)的廣泛互聯(lián)和波動性新能源的規(guī)模化接入，我國已建成世界上規(guī)模最大、結構最復雜的電網(wǎng)。電網(wǎng)的快速發(fā)展給繼電保護帶來了嚴峻挑戰(zhàn)： 1、后備保護方面，由于電網(wǎng)結構復雜，運行方式多變，造成后備保護定值更難整定，保護選擇性和靈敏性的矛盾更加突出，保護拒動誤動風險并存。國內已發(fā)生多起類似“6.18”西安南郊站，因后備保護靈敏性不足拒動，造成變壓器燒毀的重大事故；國際上屢屢發(fā)生的因潮流轉移過負荷，后備保護誤動引發(fā)的如美加“8.14”、印度“7.30”等大停電事故，也不斷地對我國電網(wǎng)敲響警鐘。 2、主保護方面，超/特高壓電氣設備結構復雜、線路距離長，短路電流變化大，造成主保護對變壓器匝間短路、線路高阻接地等輕微故障的反應靈敏性下降。“11.22”濟南特高壓泉城站變壓器爆炸正是由于保護對起始發(fā)生的輕微故障未能靈敏切除，引起事故擴大，造成了重大人員傷亡和財產(chǎn)損失。 這些問題已成為我國電網(wǎng)安全運行的重大隱患！問題的癥結在于傳統(tǒng)保護僅利用設備自身的電氣量信息，在復雜電網(wǎng)環(huán)境下，保護反應的電氣量在故障和非故障間差異變小甚至混疊，依靠定值配合無法保證保護可靠正確動作。不改變傳統(tǒng)保護工作模式，僅對保護判據(jù)進行修正或調整定值，只能在一定程度上單方面地解決保護拒動或誤動的問題。 二、發(fā)明思路 突破保護僅利用設備自身信息的限制，綜合利用站間保護關聯(lián)邏輯量、站域故障全過程電氣量等信息，對后備保護、主保護、系統(tǒng)構成模式進行全面創(chuàng)新，構建“站域集中-站間分布式”新型保護系統(tǒng)。   圖1 技術發(fā)明總體思路 三、發(fā)明方案 技術發(fā)明點1：基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術 傳統(tǒng)后備保護既存在對相鄰元件故障反應能力不足，保護拒動的問題，又存在受過負荷和系統(tǒng)振蕩影響，保護誤動的問題。針對上述問題，該項目發(fā)明了保護關聯(lián)關系在線快速跟蹤和可靠性校核方法；創(chuàng)造性地將故障的空間分布特征映射為站間的保護關聯(lián)邏輯量信息，首創(chuàng)了基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術，攻克了保護不誤動和不拒動無法兼顧的難題。 發(fā)明點1.1：發(fā)明了保護關聯(lián)關系在線快速跟蹤和可靠性校核方法，為保護可靠利用站間信息奠定了基礎。 快速跟蹤和可靠識別電網(wǎng)拓撲的變化，確定保護的關聯(lián)關系，是保護利用站間信息首先要解決的關鍵問題。發(fā)明了保護關聯(lián)關系在線快速跟蹤和可靠性校核方法，關鍵技術包括：1）提出了基于虛擬阻抗矩陣的保護關聯(lián)關系分析方法，創(chuàng)造性地將開關狀態(tài)虛擬為支路阻抗并構建節(jié)點虛擬阻抗矩陣，在線微調矩陣元素即可實現(xiàn)開關狀態(tài)的快速跟蹤，跟蹤時間由秒級縮短至毫秒級，為后備保護快速動作提供了可靠保障；2）發(fā)明了電氣量和開關量信息雙重約束的關聯(lián)關系可靠性校核方法，首次將電氣量信息引入保護關聯(lián)關系識別，通過開關量信息和電氣量信息實時匹配校驗，實現(xiàn)了保護關聯(lián)關系的可靠在線校核。 發(fā)明點1.2：首創(chuàng)了基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術，攻克了保護不誤動和不拒動無法兼顧的難題。 電流元件、方向元件、阻抗元件等保護邏輯量信息，蘊涵著故障方向、故障范圍等故障直接特征，并且信息交互簡單、可靠。根據(jù)不同位置保護邏輯量反應故障的差異化特征，發(fā)明了基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術。關鍵技術包括：1）首次將電網(wǎng)故障的空間分布特征映射為保護邏輯量信息，按近后備和遠后備靈敏性要求設定保護范圍，實現(xiàn)了邏輯量信息與故障分布特征的關聯(lián)和匹配，解決了保護強依賴定值的問題；2）首創(chuàng)了基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術（如圖2所示）。利用邏輯量對故障反應的交叉重疊特征，根據(jù)動作一致性原則，既實現(xiàn)了故障設備的快速準確識別，又從根本上攻克了系統(tǒng)振蕩及過負荷造成保護誤動的難題。 基于站間邏輯量信息的后備保護技術可實現(xiàn)近后備保護全范圍速動，遠后備保護延時由1.5s以上縮短至0.5s以內；在原理上保證了對相鄰元件故障反應的靈敏性，避免了后備保護拒動導致的重大事故發(fā)生；不受系統(tǒng)振蕩和過負荷影響，避免了保護誤動引發(fā)的連鎖跳閘和系統(tǒng)性事故發(fā)生。   圖2 基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術 技術發(fā)明點2：基于故障模型參數(shù)異變特征的主保護技術 現(xiàn)有電氣設備主保護僅反應故障外在表現(xiàn)特征，在變壓器匝間短路及線路高阻接地等輕微故障情況下，外部故障與內部故障特征差異不明顯，易造成保護拒動。為解決上述問題，該項目基于故障的物理本質特征，揭示了故障導致電氣設備模型參數(shù)變化的機理，利用故障全過程電氣量信息，構建了可靈敏反應設備參數(shù)變化的故障模型，發(fā)明了基于故障模型參數(shù)異變特征的主保護技術，顯著提升了對輕微故障的反應能力。 發(fā)明點2.1：首創(chuàng)了可反應變電站電氣設備參數(shù)變化的故障模型，從物理本質上消除了非故障因素對主保護靈敏性的影響。 突破主保護僅反應故障外在表現(xiàn)特征的局限，利用設備故障全過程全相電氣量信息，建立了對故障高靈敏而對非故障不敏感的模型。關鍵技術包括：1）發(fā)明了基于線路壓降-阻抗聯(lián)合分布的故障網(wǎng)絡模型，建立了線路阻抗、過渡電阻及分布電容壓降之間的幅值、相位關聯(lián)關系，創(chuàng)建了僅保留線路阻抗壓降分布情況的故障網(wǎng)絡模型（如圖3所示）；2）發(fā)明了基于電壓磁鏈方程的變壓器故障模型，建立了變壓器高、中、低壓各側繞組電壓與主磁鏈、漏磁鏈的等值平衡關系，消除主磁鏈的非線性成分，建立了僅反應漏磁鏈變化的變壓器故障模型（如圖4所示），從原理上擺脫了分布電容電流、負荷電流、勵磁涌流等非故障因素的影響。 發(fā)明點2.2：發(fā)明了基于故障模型參數(shù)異變特征的主保護技術，實現(xiàn)了保護對輕微故障反應能力的大幅提升。 利用站域故障全過程電氣量信息，反應故障前后模型參數(shù)的變化情況以及三相不一致程度，發(fā)明了基于故障模型參數(shù)異變特征的主保護技術。關鍵技術包括：1) 發(fā)明了基于阻抗壓降變化特征的線路主保護技術，構建了線路壓降-阻抗參數(shù)關聯(lián)矩陣，通過實時追蹤矩陣中各元素的變化量以及元素間的差異，準確識別故障線路及故障位置（如圖5所示）；2) 計及CT誤差、變壓器有載調壓對保護的影響，實時計算各相等效漏感參數(shù)的突變量及不一致程度，發(fā)明了基于等效漏感參數(shù)變化特征的變壓器主保護技術（如圖6所示），顯著提升了保護對變壓器輕微匝間短路識別的靈敏性。 基于故障全過程電氣量信息的主保護技術可以做到變壓器匝間短路識別死區(qū)由5%降至2%，500kV線路接地故障過渡電阻反應能力由300Ω提升至1000Ω，故障定位誤差由5%下降至1.3%。實現(xiàn)了對電氣設備輕微故障的靈敏切除，可有效避免事故擴大造成的重大人員傷亡和財產(chǎn)損失。 技術發(fā)明點3：站域集中-站間分布式新型保護系統(tǒng) 構建基于故障全過程邏輯量、電氣量信息的新型保護系統(tǒng)是對百年歷史繼電保護模式的重大變革，除滿足復雜電網(wǎng)對繼電保護的要求外，還需要考慮工程實現(xiàn)的可行性、應用場景的適用性和運行維護的便利性等重大工程應用問題。該項目首創(chuàng)了站域集中-站間分布式的新型保護系統(tǒng)構成模式，實現(xiàn)了與傳統(tǒng)保護的有機銜接，可靈活組態(tài)適用各種電網(wǎng)應用場景；發(fā)明了基于時間序列特征和電氣量物理約束的數(shù)據(jù)校核技術、基于保護關聯(lián)關系的數(shù)據(jù)自適應替代技術，為新型保護系統(tǒng)信息交互提供了可靠保障。 發(fā)明點3.1：首創(chuàng)了站域集中-站間分布式的新型保護系統(tǒng)構成模式，奠定了新型保護系統(tǒng)在不同電壓等級電網(wǎng)推廣應用的基礎。 該項目創(chuàng)建了“站域集中-站間分布式”的新型保護系統(tǒng)（如圖7所示），實現(xiàn)了發(fā)明點1和2技術的工程推廣應用。關鍵技術包括：1）發(fā)明了以間隔為基本單元的站域集中-站間分布式保護構成模式。間隔單元做到“即插即用”，擴展性強，可靈活組態(tài)適用各種電網(wǎng)應用場景；站域主機實現(xiàn)對站內信息的融合與優(yōu)化利用；相鄰站域主機虛擬為變電站間隔單元，實現(xiàn)站間分布對等交互信息。該模式通信鏈路清晰簡捷，易于工程實現(xiàn)；2）發(fā)明了新型保護系統(tǒng)與傳統(tǒng)保護的集成與自適應轉化技術。新型保護系統(tǒng)在傳統(tǒng)保護基礎上集成故障全過程信息進化形成，在故障信息缺失的極端情況下仍具備傳統(tǒng)保護功能。新型保護系統(tǒng)可充分傳承傳統(tǒng)保護成熟的運維經(jīng)驗，實現(xiàn)了與傳統(tǒng)保護之間的有機銜接。   發(fā)明點3.2：發(fā)明了基于時間序列特征和電氣量物理約束的數(shù)據(jù)校核技術、基于保護關聯(lián)關系的數(shù)據(jù)自適應替代技術，保證了新型保護系統(tǒng)的可靠性。 基于新型保護系統(tǒng)構成模式，發(fā)明了站域、站間信息交互可靠性保障技術，實現(xiàn)了異常數(shù)據(jù)的實時校核與缺失數(shù)據(jù)的自適應替代。關鍵技術包括：1）發(fā)明了基于時間序列特征和電氣量物理約束的數(shù)據(jù)校核技術，在線修正異常采樣數(shù)據(jù)，解決了電氣量在采樣或傳輸中出現(xiàn)畸變而影響保護動作性能的難題；2）發(fā)明了基于保護關聯(lián)關系的數(shù)據(jù)自適應替代技術，在間隔單元CT斷線、PT斷線等信息源丟失情況下，通過數(shù)據(jù)互補重構實現(xiàn)缺失數(shù)據(jù)的自適應替代，保證了保護功能的完整性，有效提升了保護的可靠 四、創(chuàng)新性成果 該項目攻克了傳統(tǒng)保護不誤動、不拒動無法兼顧的難題，取得了以下關鍵技術突破： 1、基于站間邏輯量信息一致性特征的后備保護技術，保護最長動作時間縮短至500ms以內，徹底解決了遠后備保護拒動，以及受系統(tǒng)振蕩和過負荷影響誤動的問題； 2、基于故障模型參數(shù)異變特征的主保護技術，顯著提升了保護對輕微故障的反應能力； 3、站域集中-站間分布式新型保護系統(tǒng)，實現(xiàn)了保護技術在不同電網(wǎng)場景下的廣泛應用。

本發(fā)明涉及一種基于大氣中性點的偏振遙感地一氣信息分離測量裝置,包括偏振傳感器裝置、偏振傳感器機械平臺、控制單元、計算機所述偏振傳感器裝置固定在偏振傳感器機械平臺上所述偏振傳感器裝置的控制端與控制單元相連接,進行數(shù)據(jù)的采集與控制所述控制單元連接計算機,進行數(shù)據(jù)及控制信號通信。

該系統(tǒng)在安卓手機上開發(fā)應用軟件，通過蜂窩網(wǎng)將控制信令傳送至WEB服務器，由服務器經(jīng)ZigBee網(wǎng)絡智能控制各種電器或者設備。它具有以下技術特性： ZigBee組網(wǎng)：成本低、功耗小、體積小、無線、自組織網(wǎng)絡、動態(tài)網(wǎng)絡拓撲等特點。 智能手機：以安卓智能手機為主，可免費定制開發(fā)支持其他智能手機。 節(jié)點功能：（1）開關：門、窗、窗簾、燈、空調、電視、音響、熱水器等；（2）視頻監(jiān)控；（3）報警：入侵、火、煙霧等；（4）看護：老人、小孩等；（5）烹飪：煮飯、燉湯等。 嵌入式IP服務器：處理器S3C6410，ARM1176JZF-S內核，Android操作系統(tǒng)。

項目是北京市交通運行監(jiān)測調度中心牽頭多家合作單位共同承擔的交通運輸部信息化技術研究項目，應用于交通領域。旨在分析重點區(qū)域行人導引需求，研發(fā)區(qū)域行人交互式導引服務技術，在樞紐內行人可能面臨決策的關鍵位置，設置信息導引點，通過智能終端實現(xiàn)定制化、交互式行人導引服務。研發(fā)用于行人定位導引的導引點設備、WiFi設備，并進行定制加工，在大型交通換乘樞紐開展測試驗證和示范應用，提高導引服務的實時性和精準化水平。研究面向復合目標優(yōu)化的一體化出行智能決策支持技術，實現(xiàn)面向出行鏈的多方式無縫銜接和動態(tài)誘導。

高校科技成果盡在科轉云

已有樣品/n該項目從生活出發(fā)，通過用戶思維、體驗思維、平臺思維和創(chuàng)新思維，給用戶提供在家居空間的智能生活，重構出一種新形態(tài)的綠色生活方式。特色：1） 綠色，采用“光”的形式將家居設備連入互聯(lián)網(wǎng)，不存在射頻對人體的影響等問題；2）隱私性，“光”不能穿透墻壁，保證了智慧家居數(shù)據(jù)的安全性； 2）強壯的接入能力， 采用IPv6 技術，允許為每個接入的設備或傳感器分配一個全球唯一的地址，可在互聯(lián)網(wǎng)上直接訪問具體的家居設備。該項目有如下成果：1）開發(fā)了IPv6 路由器端通信連接器,IPv6路由器完成和云服務的數(shù)

隨著我國城市化進程，城市的交通愈發(fā)擁堵，為此越來越多的城市開始建設地鐵輕軌系統(tǒng)。運用安全管理信息系統(tǒng)充分利用當今先進的網(wǎng)絡技術和計算機軟硬件技術，對信息進行有效的科學管理，幫助領導層及時準確地掌握各項關鍵業(yè)務信息。    系統(tǒng)功能： 整個系統(tǒng)由基礎數(shù)據(jù)、半自動排班、信息發(fā)布與查詢、出退勤管理、系統(tǒng)管理、車質管理等模塊組成。 該系統(tǒng)實現(xiàn)了列車運用管理過程中的列車質量、列車計劃、列車乘務員人員派班、人員管理等方面的信息管理問題。具體功能如下： （1）列車乘務員管理方面，將全體列車乘務員個人信息輸入電腦，利用電腦進行人員管理，請、銷假使用光電指紋儀進行登記，人員動態(tài)變化隨時都在控制中；制定合理的列車乘務員出乘計劃，控制列車乘務員定時定量進行休息，按規(guī)定提前時間出勤。列車乘務員的出勤、退勤、請銷假都使用光電指紋進行登記，實現(xiàn)了列車乘務員由出乘到退勤一次作業(yè)過程的有序可控； （2）實現(xiàn)了對列車走行公里、運用日志的統(tǒng)計、對人員動態(tài)、人員考勤的統(tǒng)計、安全公里、安全天數(shù)和事故的統(tǒng)計； （3）在運用分析方面的列車次數(shù)、交路情況、考勤情況及檢修情況的統(tǒng)計等全由微機完成，顯示及時準確，將車輛段配屬及支配的列車輸入電腦管理，及時跟蹤列車動態(tài)，為列車的合理運用、檢修保養(yǎng)提供科學的依據(jù)，保障列車在運用過程中的安全； （4）對列車乘務員安全教育培訓、上崗規(guī)章制度考核做到每日一題，有利于提高安全意識，加強業(yè)務水平的提高； （5）實現(xiàn)了輕軌車輛的各種維修方式的循環(huán)調度、各種工作表格的綜合管理； （6）通過制定車輛接發(fā)車計劃實現(xiàn)了對車輛段的現(xiàn)場情況的調度管理。 運行環(huán)境： （1）硬件設備 客戶端計算機基本配置：處理器PentiumIII800，內存256MB，顯示適配器256色，硬盤4GB。服務器計算機基本配置：處理器PuntiumIV2.6G，內存512MB，硬盤40GB。 其他硬件配置：觸摸屏、LED大屏幕，語音卡、打印機、交換機。    （2）軟件環(huán)境 客戶端操作系統(tǒng)：Windows XP 系列 服務器操作系統(tǒng)：Windows Server 2003 系列 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)：Oracle 9i 網(wǎng)絡協(xié)議：TCP/IP Web瀏覽器：Microsoft Internet Explorer 6.0或者更高版本 運行情況及效果： “運用安全信息管理系統(tǒng)及列車質量管理系統(tǒng)”在天津濱海輕軌車輛段已應用一年，經(jīng)過與現(xiàn)場的不斷溝通，系統(tǒng)功能更加完善，并且運行穩(wěn)定，大大地提高了管理水平和工作效率。該系統(tǒng)的應用，改變了傳統(tǒng)的工作方式，增加生產(chǎn)管理的科技含量，為車輛段工作的高效性及其安全性提供有力的保障，提高車輛段運用安全管理水平及整體工作效率，為領導者的決策提供了科學的依據(jù)，促進了輕軌列車管理的自動化水平，推動津濱快軌交通的快速發(fā)展。

隨著我國城市化進程，城市的交通愈發(fā)擁堵，為此越來越多的城市開始建設地鐵輕軌系統(tǒng)。運用安全管理信息系統(tǒng)充分利用當今先進的網(wǎng)絡技術和計算機軟硬件技術，對信息進行有效的科學管理，幫助領導層及時準確地掌握各項關鍵業(yè)務信息。 系統(tǒng)功能： 整個系統(tǒng)由基礎數(shù)據(jù)、半自動排班、信息發(fā)布與查詢、出退勤管理、系統(tǒng)管理、車質管理等模塊組成。 該系統(tǒng)實現(xiàn)了列車運用管理過程中的列車質量、列車計劃、列車乘務員人員派班、人員管理等方面的信息管理問題。具體功能如下： （1）列車乘務員管理方面，將全體列車乘務員個人信息輸入電腦，利用電腦進行人員管理，請、銷假使用光電指紋儀進行登記，人員動態(tài)變化隨時都在控制中；制定合理的列車乘務員出乘計劃，控制列車乘務員定時定量進行休息，按規(guī)定提前時間出勤。列車乘務員的出勤、退勤、請銷假都使用光電指紋進行登記，實現(xiàn)了列車乘務員由出乘到退勤一次作業(yè)過程的有序可控； （2）實現(xiàn)了對列車走行公里、運用日志的統(tǒng)計、對人員動態(tài)、人員考勤的統(tǒng)計、安全公里、安全天數(shù)和事故的統(tǒng)計； （3）在運用分析方面的列車次數(shù)、交路情況、考勤情況及檢修情況的統(tǒng)計等全由微機完成，顯示及時準確，將車輛段配屬及支配的列車輸入電腦管理，及時跟蹤列車動態(tài)，為列車的合理運用、檢修保養(yǎng)提供科學的依據(jù)，保障列車在運用過程中的安全； （4）對列車乘務員安全教育培訓、上崗規(guī)章制度考核做到每日一題，有利于提高安全意識，加強業(yè)務水平的提高； （5）實現(xiàn)了輕軌車輛的各種維修方式的循環(huán)調度、各種工作表格的綜合管理； （6）通過制定車輛接發(fā)車計劃實現(xiàn)了對車輛段的現(xiàn)場情況的調度管理。    運行環(huán)境：  （1）硬件設備 客戶端計算機基本配置：處理器PentiumIII800，內存256MB，顯示適配器256色，硬盤4GB。服務器計算機基本配置：處理器PuntiumIV2.6G，內存512MB，硬盤40GB。 其他硬件配置：觸摸屏、LED大屏幕，語音卡、打印機、交換機。 （2）軟件環(huán)境 客戶端操作系統(tǒng)：Windows XP 系列 服務器操作系統(tǒng)：Windows Server 2003 系列 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)：Oracle 9i 網(wǎng)絡協(xié)議：TCP/IP Web瀏覽器：Microsoft Internet Explorer 6.0或者更高版本    運行情況及效果： “運用安全信息管理系統(tǒng)及列車質量管理系統(tǒng)”在天津濱海輕軌車輛段已應用一年，經(jīng)過與現(xiàn)場的不斷溝通，系統(tǒng)功能更加完善，并且運行穩(wěn)定，大大地提高了管理水平和工作效率。該系統(tǒng)的應用，改變了傳統(tǒng)的工作方式，增加生產(chǎn)管理的科技含量，為車輛段工作的高效性及其安全性提供有力的保障，提高車輛段運用安全管理水平及整體工作效率，為領導者的決策提供了科學的依據(jù)，促進了輕軌列車管理的自動化水平，推動津濱快軌交通的快速發(fā)展。

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種電力線位置信息測量裝置及方法（專利號201410696213.2），包括傳感器陣列、接收機單元、主控計算單元、通訊接口單元、激勵調制信號產(chǎn)生單元；激勵調制信號產(chǎn)生單元為傳感器陣列產(chǎn)生頻率為fex的正弦激勵調制信號，傳感器陣列由正弦激勵調制信號與外界激勵磁場疊加后獲取信號，接收機單元對傳感器陣列輸出的信號進行調理和采樣后，將采樣數(shù)據(jù)送入主控計算單元完成電磁場反演計算的工作，并最終送入通訊接口單元將電力線位置信息送出。本發(fā)明通過電磁場模型反演可以得到較精確的電力線三維位置信息

?  成果簡介：本項目通過建立一個基于虛擬現(xiàn)實技術的計算機裝配工藝規(guī)劃仿真分析環(huán)境，利用產(chǎn)品的CAD模型，在不制造實際模型的情況下，由裝配工藝規(guī)劃人員在計算機環(huán)境中對產(chǎn)品的裝配工藝過程進行交互式的定義和分析，包括建立產(chǎn)品各組成零部件的裝配順序，空間裝配路徑，編制工藝文檔，并分析裝配過程中的裝配精度和裝配機構運動，從而大幅減少裝配工藝規(guī)劃周期和成本，同時，系統(tǒng)提供裝配工藝過程動畫錄制功能，將規(guī)劃好的裝配工藝以三維動畫形式紀錄下來，并可以通過安裝在裝配現(xiàn)場的瀏覽終端，展示給裝配人員，