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一、設備概述         LG-IRBL02型 并聯(lián)機器人視覺分揀工作站由機器人工作臺、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機器人、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務是，機器人通過視覺定位抓取散亂工件進行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術參數(shù) 1、輸入電源：單相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯(lián)機器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 三、設備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進行高速分揀。 2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 3、機器人末端執(zhí)行器     本工作站的機器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進行高速高精度的分揀。 4、視覺系統(tǒng)     本工作站采用歐姆龍FZ-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過視覺系統(tǒng)對物料的位姿進行檢測，將信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過計算分析后指令機器人對物料進行分揀。 5、機器人工作臺     本工作站中并聯(lián)機器人、輸送帶、視覺系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導向裝置。 四、設備特點 1、直觀性較強：主要設備均采用直接外露的安裝形式，結構簡單，便于學生拆裝。 2、系統(tǒng)性強，貼近實際生產(chǎn)：該實訓平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺系統(tǒng)有機結合，同時集成傳感器、氣動元器件等知識，使學生對機電一體化設備有了更直觀的認識。該平臺模擬了機器人實際應用，縮短學生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過度和適應時間。 3、開放性和擴展性強：該平臺還可根據(jù)自己的教學需要快捷地更換主要設備，通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)多種設備的掛接。 4、安全性高：該實訓平臺配備相應的漏電、過載及短路保護，能夠確保操作者的人身安全。 五、實訓項目 1、并聯(lián)機器人的機構組成、工作原理、性能指標認識； 2、并聯(lián)機器人機械系統(tǒng)的組成； 3、并聯(lián)機器人正逆運動學分析； 4、并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)的學習； 5、PLC的學習與應用； 6、CoDeSys軟件的了解與應用； 7、現(xiàn)場總線的應用； 8、機器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法； 9、機器人PTP運動軌跡控制方法； 10、機器人視覺系統(tǒng)的認識及操作； 11、機器人的視覺分揀實驗； 12、系統(tǒng)故障診斷與維護。

（專利號：ZL 201510119901.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種抗粘結自流焦爐荒煤氣余熱回收換熱單元的施工方法，屬于煉焦工藝過程荒煤氣余熱回收利用技術領域。其步驟為：單排組件的焊接；單排組件的清底；氣霧噴涂不粘涂層；換熱單元的焊接，多個單排組件以相同間距排列并焊接固定在一起組成一個長方體結構的換熱單元本體，所有的上換熱工質輸送管上端口分別焊接連通在蒸汽排出管上，所有的下?lián)Q熱工質輸送管下端口分別焊接連通在冷卻水入口管上，換熱單元本體在裝配時，換熱單元本體下側的絕熱板所在平面與水平面的夾角為15～45度。本發(fā)明采用首先焊接單排組件，然后噴涂不粘涂層的施工形式，不僅易于不粘涂層充分均勻的噴涂，且避免了不粘涂層在焊接時遭到高溫及機械破壞。

陜西彬長礦業(yè)集團有限公司和西安科技大學合作。針對立井井筒在富水洛河砂巖中的施工，研究提出了采用非全深凍結法施工。通過數(shù)值模擬、理論分析、室內(nèi)和現(xiàn)場工業(yè)性試驗，確定了非全深凍結方案的凍結深度、孔距、溫度等相關參數(shù)，井筒施工安全和質量得到有效保證，縮短了工期，經(jīng)濟效益十分明顯。該成果經(jīng)陜西省科技廳鑒定為國際先進水平，申請專利 2 項。該成果在陜西省彬長集團小莊煤礦主、副井防治水工程中得到成果應用，不僅為富水弱滲地層開鑿立井、涌水治理摸索和積累了豐富的實踐經(jīng)驗，而且形成了一整套系統(tǒng)的經(jīng)驗總結，發(fā)展了凍結法施工技術。

本發(fā)明公開了一種基于壓電發(fā)電的路面減速帶壓電發(fā)電裝置的施工方法,包括以下施工步驟：1）、將模塊化的彈性減速帶、傳動裝置、變速裝置、壓電發(fā)電裝置運輸?shù)绞┕ぢ范危?）、在預安放彈性減速帶的寬度3—3.5m單車道路面下方開設兩個預留凹槽；3）、在預安放彈性減速帶的單個車道路面下方開設路面基座凹槽，路面基座凹槽深度與減速帶基座高度相同，將通過計算設定層數(shù)堆疊的發(fā)電單元放置于預留凹槽中，并使用防水隔熱材料填充預留凹槽與壓電發(fā)電裝置之間的空隙，在壓電發(fā)電裝置上部固定連接預設定傳動比的變速裝置，本發(fā)

本發(fā)明公開了一種基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法，包括如下步驟：1、在收費站的收費廣場布置攝像頭，采集車輛在收費廣場的行駛視頻；2、對采集到的車輛行駛視頻進行車輛識別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標；3、利用車輛的M幀圖像數(shù)據(jù)，計算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標如果發(fā)生跟馳沖突，計算車輛跟馳模型的時間指標TTCk；如果發(fā)生變道沖突，計算車輛轉向模型時間指標Tpet；5、將TTCk和Tpet進行同級化處理，統(tǒng)一為交通沖突評價指標STC，根據(jù)STC的值判斷交通沖突的嚴重程度。該方法可以對收費站交通沖突的嚴重程度進行量化，對收費站道路安全性評價、管理運營、道路引流措施等決策有重要的應用價值。

本發(fā)明公開了一種城市軌道交通層級救援站多目標選址方法，該方法通過構建救援站網(wǎng)絡?脆弱性評價?脆弱度分級?確定覆蓋度函數(shù)?建立適用于城市軌道交通層級救援站規(guī)劃決策的多目標選址模型?算法設計，從經(jīng)濟性、高效性、覆蓋全面性三方面出發(fā)，提升救援站選址方法的準確性和合理性，最終實現(xiàn)快速救援響應、高效物資供應，不僅能有效降低救援網(wǎng)絡的建設維護成本，同時能保證突發(fā)事件的高效及時救援，可為軌道交通企業(yè)提供具有不同決策偏好的選址決策方案，滿足實際選址工作的需要。

在國家自然科學基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統(tǒng)的裝配，已推廣到臺灣大學等地區(qū)使用，近年來結合不同領域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統(tǒng)的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術的應用范圍，在多種微納器件和系統(tǒng)的集成制造中發(fā)揮了重要作用。系統(tǒng)具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統(tǒng)裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據(jù)用戶具體要求定制特殊功能。系統(tǒng)配置可根據(jù)用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統(tǒng)、微操作器、數(shù)控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態(tài)彩色立體成像及顯示。 系統(tǒng)典型技術參數(shù)如下：光學分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導重復定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現(xiàn)存儲、打印等操作。

一種公路收費站減速帶能量回收發(fā)電系統(tǒng)，通過減速帶下方的板簧上的垂向連桿與扇形齒輪相連；再由扇形齒輪分別驅動內(nèi)嚙合棘輪機構一、內(nèi)嚙合棘輪機構二，帶動發(fā)電機一、發(fā)電機二分別在減速帶下壓和恢復過程中發(fā)電。該種發(fā)電系統(tǒng)結構簡單、成本低、使用安全可靠、發(fā)電效率高、不污染環(huán)境。

一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 武漢研鹿教育科技有限公司 企業(yè)法人 段瓔鈺 注冊時間 2019年3月15日 注冊所在省市 湖北武漢 組織機構代碼 91420111MA4K3AKL56 經(jīng)營范圍 計算機教育軟件技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務；教育咨詢（不含教育培訓）；企業(yè)管理咨詢；會議服務；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)管理咨詢；商務信息咨詢；文化藝術交流活動策劃；軟件產(chǎn)品、文化用品、工藝品（不含象牙及其制品）、玩具、日用品的銷售；廣告設計、制作、發(fā)布及代理。（依法須經(jīng)審批的項目，經(jīng)相關部門審批后方可開展經(jīng)營活動） 企業(yè)地址 洪山區(qū)南湖大道182號中南財經(jīng)政法大學中原大道新體育中心創(chuàng)業(yè)學院社會服務空間108辦公室 獲投資情況 1.種子輪:項目于 2018 年 4 月獲得種子輪投資 60 萬元2.天使輪:項目于2018年10月獲得天使輪投資900萬元人民幣，同時種子輪退出 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 段瓔鈺 工商管理學院/人力資源管理 2018.09/2022.06 李金龍 公共管理學院/社會工作 2021.09/2024.06 龐文雅 工商管理學院/市場營銷 2018.09/2022.06 段映辰 中韓新媒體學院/電影學 2018.09/2022.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 鄧漢慧 公共管理學院 教授 社會保障、創(chuàng)業(yè)管理與政策、人力資源管理 喻良濤 公共管理學院 講師 社會保障、創(chuàng)業(yè)管理與政策、人力資源管理 五、項目簡介 “研鹿教育”是一個從“狀元帶狀元”入手創(chuàng)建的“學術精英養(yǎng)成和學業(yè)發(fā)展平臺”。 “研鹿教育”首創(chuàng)保研界學術精英發(fā)展咨詢盈利模式，其商業(yè)模式主要是通過提供教育咨詢與信息提供獲取利潤:通過公眾號、APP 等運營獲取用戶流量，獲取用戶流量后通過對用戶畫像分析和構建能 力素質模型提供精準高效的一站式咨詢服務，培養(yǎng)學子持續(xù)性學習習慣，提高用戶滿意度;用戶滿意度提高后積極將顧客轉化為咨詢師和就業(yè)者，及時更新商業(yè)信息的同時提高人力資源利用效率，形成知識共享的消費閉環(huán)。在消費閉環(huán)的形成過程中，“研鹿教育”則主要通過信息咨詢、學業(yè)規(guī)劃、課程提供等方式盈利。 項目從開始運營至今，已經(jīng)建立起堅固的業(yè)務“護城河”以及極佳的行業(yè)競爭優(yōu)勢。2018年3月開發(fā)出全國首個保研小程序——“研鹿考研”，先其余競爭對手一步進入保研咨詢藍海市場。2018年4月已獲種子輪投資，2018年10月獲得900萬天使輪融資，目前已覆蓋高校320所，咨詢師3.5萬，用戶社群流量15萬，累積32余萬粉絲，保研C2C咨詢領域市場份額占96%。 目前我們正在著重打造全面信息咨詢服務平臺，致力于提供升學就業(yè)一站式服務，以成為行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)為目標，繼續(xù)深耕保研咨詢等相應市場，加固業(yè)務“護城河”。