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前期，東南大學化學化工學院國際分子鐵電科學與應用研究院暨江蘇省“分子鐵電科學與應用”重點實驗室科研人員首次發現了雜化鉛碘鈣鈦礦分子鐵電薄膜中的“渦旋-反渦旋”（vortex-antivortex）疇結構。此次，

本發明公開了一種實現轉矩和效率優化的感應電機全速度域電流分配方法，該方法綜合考慮了電壓限制、電流限制以及電機自身的物理特性限制，在不同速度域分別推導得到轉矩和效率優化的勵磁電流矢量給定值和轉矩電流矢量給定最大值。應用本發明可以大幅提高感應電機驅動系統的電流利用率和效率，提升全速度域轉矩輸出能力。

本發明公開了一種應用于監控視頻隱私保護的失真漂移補償方 法，包括：I 幀補償塊定位，以判定出 I 幀中哪些塊是需要進行補償的 塊，P 幀定補償塊定位，以判定出 P 幀中哪些塊是需要進行補償的塊， 獲取像素域補償信號和壓縮域補償信號，對其進行熵編碼并使之作為 補償塊的殘差數據，以使得非隱私區域畫面清晰無失真。本發明能夠 保證去除失真的同時不改變 I 幀塊幀內預測模式和 P 幀塊運動向量， 無需對視頻重新編碼，就可以去除

本發明公開來一種基于指令域分析的數控機床工作過程的 CPS 建模方法，包括如下步驟：(1)在數控機床執行工作任務前，確定事前 工作任務數據和事前制造資源數據；(2)采集數控機床工作過程中的內 部電控數據和外部傳感器數據，得到數控機床運行狀態數據、事中工 作任務數據以及事中制造資源數據；(3)將制造資源、工作任務作為輸 入，數控機床運行狀態作為輸出，在賽博空間建立相關映射關系，以 該映射關系作為數控機床工作過程的 CPS 模型，實現對數控機床工作 過程的 CPS 建模。本發明的方法通過制造資源數據和工

本發明公開了一種基于磁真空泄漏原理的漏磁檢測方法及其裝置。該方法為①將待檢測導磁構件磁化；②在上述被磁化的導磁構件外圍，剔除已有背景磁場，形成磁真空區域；③采用磁敏元件布置于磁真空區域，拾取無磁壓縮效應的缺陷漏磁場并轉化為電壓信號，如果電壓信號中存在突變，則說明待檢測導磁構件中存在缺陷，否則無缺陷。裝置采用穿過式線圈對被檢測導磁構件實施局部磁化，以便激發出該磁化區域內導磁構件上缺陷的漏磁場；在其內腔布置永磁體對，產生反向磁場與原背景磁場疊加抵消，形成磁真空區域以供缺陷的漏磁場泄漏擴散進來，同時消除由

當前環境問題已成為一個重要的全球問題，其中臭氧層破壞和溫室效應問題 引起人們高度重視。傳統的熱泵熱水器以氟利昂作為工質，不符合環保要求，而 人工合成的制冷劑又可能對環境造成潛在的、不可預知的危害。因此，開發環保 意義上的熱泵熱水器具有重要價值。 熱泵熱水器是以消耗少部分電能為代價，通過熱力循環，將環境介質水、地 熱源、空氣等儲存的能量加以發掘利用，用來生產熱水。CO2 作為自然工質，以 其環保性、經濟性、安全性、優良的傳熱特性、大單位容積制冷量等綜合優勢， 成為熱泵工質的首選。由于其較低的臨界溫度，循環一般處于跨臨界狀態下運行。 所謂跨臨界循環就是壓縮機的吸氣壓力低于臨界壓力，但是排氣壓力高于臨界壓 力，工質在高壓側換熱主要通過顯熱交換完成，其蒸發溫度低于臨界溫度，循環 吸熱過程仍在亞臨界條件下，換熱依靠潛熱，高壓側溫度和壓力相互獨立，使得 系統多了一個自由度或者可控參數。相較于常規亞臨界循環，CO2 跨臨界循環中 氣體冷卻器所具有的較高排氣溫度和較大溫度滑移正好和冷卻介質的溫升過程 相匹配，溫差不可逆損失減小，有利于提高系統性能，非常適用于家用水的加熱。 而且 CO2 跨臨界循環的容

本發明涉及一種跨比例尺矢量地圖水網數據同名目標匹配方法：1.導入具有相同投影坐標系的兩份 同區域不同比例尺版本的待匹配水網數據，將小比例尺數據設置為匹配層，大比例尺數據設置為參考層； 2.分別對匹配層和參考層水網數據進行幾何維度一致化處理，使之統一表達為結點—弧段的線狀水網結 構；3.引入概率松弛模型依據距離關系指標進行結點匹配，4.基于結點匹配關系以及距離、長度指標進 行弧段匹配；5.由線狀水網結構間的弧段及結點匹配關系，導出原始匹配層水網數據與參考層水網數據 間的同名目標匹配關系。本發明克服了不同比例尺版本水網數據目標表達存在維度差異的難點，能夠準 確高效地建立不同比例尺版本水網數據同名目標匹配關系。 

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大?。ㄒ碚?0厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。