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（1）根據(jù)凍結(jié)管的實(shí)際偏斜情況，任意計(jì)算和顯示不同深度下凍結(jié)壁內(nèi)部各點(diǎn)溫度值，并在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示水平面和縱平面凍結(jié)壁溫度場(chǎng)狀況。（2）根據(jù)凍結(jié)管的偏斜，對(duì)凍結(jié)鉆孔質(zhì)量進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，其內(nèi)容包括任意深度下相鄰凍結(jié)管的最大間距、形成凍結(jié)壁的幾何形狀、凍結(jié)壁交圈時(shí)間、井筒開挖時(shí)間等。（3）凍結(jié)壁溫度場(chǎng)的發(fā)展預(yù)測(cè)及特征分析。實(shí)時(shí)掌握凍結(jié)壁井幫溫度、凍結(jié)壁最厚、最薄的方位、凍結(jié)壁平均厚度、凍結(jié)壁平均溫度等參數(shù)，掌握凍結(jié)壁的力學(xué)特性，確定凍結(jié)壁的安全性。根據(jù)實(shí)際凍結(jié)狀況，預(yù)測(cè)凍結(jié)壁的發(fā)展，指導(dǎo)確定各排凍結(jié)孔送冷形式，為凍結(jié)方案和鑿井施工安排提供建設(shè)性意見。（4）根據(jù)井筒掘進(jìn)速度，預(yù)測(cè)凍結(jié)壁井幫溫度，合理地安排井筒掘進(jìn)速度及段高，防止井筒早期開挖井幫的過大片幫和下部底層凍實(shí)，為井筒的安全施工提供較為全面的分析、處理，及時(shí)進(jìn)行施工信息反饋，改進(jìn)施工作業(yè)方式指導(dǎo)井筒施工。（5）方便地繪制任意深度下凍結(jié)孔偏斜平面圖、地質(zhì)柱狀圖及各測(cè)點(diǎn)和進(jìn)回鹽水溫度隨時(shí)間變化曲線。（6）基于 B/S 模式開發(fā)，操作簡(jiǎn)便、圖文并茂、運(yùn)行速度快，任意客戶端均可進(jìn)行溫度場(chǎng)分析與數(shù)據(jù)共享。基于 Web 技術(shù)的凍結(jié)法鑿井安全信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，包括“凍結(jié)溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)”、“凍結(jié)流量監(jiān)控子系統(tǒng)”、“凍結(jié)站制冷機(jī)組設(shè)備開停機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)”、“網(wǎng)絡(luò)信息平臺(tái)主頁(yè)”四大部分構(gòu)成。

成果描述：小徑厚壁無縫鋼管的超聲波探傷技術(shù)是當(dāng)今世界難點(diǎn)之一，在超聲波探傷過程中由于周圍環(huán)境的影響，干擾信號(hào)的屏蔽也是難點(diǎn)之一，本系統(tǒng)在這兩個(gè)世界級(jí)難點(diǎn)都給出了可行的解決方案與工藝標(biāo)準(zhǔn)。 本系統(tǒng)采用多通道雙探頭，可一次性實(shí)現(xiàn)鋼管的周向、縱向的缺陷檢測(cè)。工作模式采用探頭固定靜止，鋼管在水箱中螺旋前進(jìn)，這種方式可以實(shí)現(xiàn)鋼管的連續(xù)自動(dòng)探傷。該超聲波探傷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、靈敏度高、檢測(cè)結(jié)果滿足廠方要求，在鋼管質(zhì)量檢測(cè)中發(fā)揮著重要作用。 該系統(tǒng)主要由四部分組成：①、機(jī)械傳動(dòng)部分，②、控制部分，③、超聲波系統(tǒng)，④、軟件系統(tǒng)。 ①、機(jī)械傳動(dòng)部分包括自動(dòng)送料、出料機(jī)構(gòu)，同步帶與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ②、控制部分的核心是PLC，主要控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、停止和急停，及控制聲光報(bào)警、噴標(biāo)系統(tǒng)、水泵開啟與關(guān)閉。 ③、超聲波探傷系統(tǒng)主要由超聲波脈沖發(fā)射卡、數(shù)據(jù)采集卡、A/D轉(zhuǎn)換卡、探頭組成。 ④、軟件系統(tǒng)主要的功能模塊包括：回波采集及預(yù)處理模塊、缺陷診斷模塊、回波顯示模塊、PLC控制模塊、報(bào)表生成模塊等。采用VC++實(shí)現(xiàn)對(duì)板卡采集的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，并將回波數(shù)據(jù)以波形圖顯示在工控機(jī)的軟件界面。缺陷診斷模塊對(duì)回波數(shù)據(jù)經(jīng)過算法計(jì)算與標(biāo)準(zhǔn)傷的閥值進(jìn)行比較從而判定回波是否存在缺陷波，若發(fā)現(xiàn)缺陷，則啟動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警及噴標(biāo)程序，并將缺陷波形數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)。報(bào)表生成模塊可以管理本批次鋼管缺陷記錄，或是按月或其他條件生成報(bào)表。PLC控制模塊主要是通過上位機(jī)與下位機(jī)的通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、噴標(biāo)報(bào)警、水泵的控制。 該超聲波探傷系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)厚壁無縫鋼管的全自動(dòng)探傷檢測(cè)、智能判傷、監(jiān)控、數(shù)據(jù)保存和報(bào)表輸出一體化操作。市場(chǎng)前景分析：金屬材料在高溫、高壓、高載荷的情況下，內(nèi)部已有的缺點(diǎn)可能被放大，造成不可估量的經(jīng)濟(jì)損失，據(jù)估算，我國(guó)每年由于不合格產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)到2000億元。并且超聲波有很高的缺陷辨識(shí)能力。因此，超聲波無縫鋼管超聲波探傷系統(tǒng)的市場(chǎng)需求很大。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：1、相比以往廠方委托其他單位檢測(cè)無縫鋼管，既提高了檢測(cè)效率，又降低了成本。按照廠方提供的每年要送外檢測(cè)15-20噸的樣品的預(yù)算，只此一項(xiàng)可節(jié)約檢測(cè)成本約30萬元。 2、相比國(guó)外同類產(chǎn)品的每套200多萬人民幣的檢測(cè)系統(tǒng)，該超聲波檢測(cè)系統(tǒng)既能滿足廠方的高檢測(cè)要求，又價(jià)格低廉。 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

成果簡(jiǎn)介1、 基于 CO 氣體傳感器的檢漏儀檢漏原理： 當(dāng)高爐冷卻壁燒損時(shí)， 控水減壓后爐內(nèi)氣體（含 CO） 將進(jìn)入冷卻水中， 利用氣水分離原理收集水中 CO 氣體， 采用 MGS1100 型 CO 氣體傳感器檢測(cè) CO 濃度值， 經(jīng)相關(guān)比對(duì)處理后顯示并報(bào)警。 MGS1100 是基于半導(dǎo)體工藝生產(chǎn)的氣敏元件， 對(duì) CO 氣體高度敏感。 只要能收集到少量的氣體即可檢測(cè)是否含一氧化碳。 采用 CO 傳感器檢漏的方法， 可以迅速、 準(zhǔn)確的判斷冷卻壁是否破損，以便采取有效措施及時(shí)

數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。

一、成果簡(jiǎn)介 動(dòng)物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動(dòng)物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營(yíng)養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基

通過一套加熱裝置，在現(xiàn)有的數(shù)控型鋼聯(lián)合生產(chǎn)線設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)對(duì)Q420高強(qiáng)鋼工件的自動(dòng)加熱和沖孔，以期達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。項(xiàng)目研究創(chuàng)新了高強(qiáng)、厚板、小孔沖裁的加工工藝；確定了溫度對(duì)高強(qiáng)鋼強(qiáng)度、塑性、韌性指標(biāo)的影響程度。該項(xiàng)目采用沖技術(shù)進(jìn)行沖孔，實(shí)現(xiàn)了無裂紋沖裁，保證了孔周圍組織的穩(wěn)定，可生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。◆經(jīng)濟(jì)效益及市場(chǎng)分析 應(yīng)用領(lǐng)域是輸電線路桿塔加工。隨著國(guó)家節(jié)能減排目標(biāo)的實(shí)施，高強(qiáng)度級(jí)別的高強(qiáng)鋼在輸電鐵塔上的應(yīng)用越來越廣泛，所占比例越來越重，500kV以上線路鐵塔中，Q420高強(qiáng)鋼所占比重高達(dá)50%以上。而Q420高強(qiáng)鋼在常溫下沖孔很難保證孔徑周圍材質(zhì)的穩(wěn)定，因此鐵塔設(shè)計(jì)要求Q420高強(qiáng)鋼常溫下加工必須鉆孔。但鉆孔效率低，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)廠家的鐵塔產(chǎn)量。因此該成果為桿塔生產(chǎn)廠家加工Q420或以上強(qiáng)度級(jí)別的高強(qiáng)鋼提供了一項(xiàng)高效率的制孔技術(shù)。

成果描述：靈芝在我國(guó)已有悠久的藥用歷史，靈芝在中國(guó)和其他東南亞國(guó)家作為一種草藥被廣泛用于醫(yī)藥臨床，防治多種疾病，如高血壓、支氣管炎、神經(jīng)衰弱、肝病、腫瘤疾病、免疫系統(tǒng)疾病等。靈芝具有抑制腫瘤和增強(qiáng)免疫力的功效，且無毒副作用。此外，也應(yīng)用于保健食品，作為重要的原料之一。靈芝孢子( Ganoderma lucidium spore )是靈芝生長(zhǎng)成熟期從菌蓋彈射出來極其細(xì)小的孢子，生物學(xué)上稱擔(dān)孢子，為靈芝的生殖細(xì)胞，具有靈芝的全部遺傳活性物質(zhì)，其藥用價(jià)值也正日益受到重視。靈芝孢子集中起來后呈末狀，通稱靈芝孢子粉，靈芝孢子粉比靈芝子實(shí)體具有更強(qiáng)更全面的作用，它是靈芝的精華部分，具有抑制腫瘤細(xì)胞生長(zhǎng)，調(diào)節(jié)、提高人體免疫力，降低膽固醇，提高肌體耐缺氧能力等功能。靈芝孢子粉在增強(qiáng)免疫，抑制腫瘤的藥效方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其母體靈芝。我們開發(fā)破壁靈芝孢子維生素C膠囊成功解決了破壁靈芝孢子粉易氧化的業(yè)界難題。維生素C作為一種營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充劑具有增強(qiáng)肌體免疫力，降低血膽固醇作用。同時(shí)，維生素C又是一種天然抗氧化劑，通過自身與氧自由基結(jié)合防止其它成分的氧化。另外，產(chǎn)品在在生產(chǎn)工藝上也具有獨(dú)特性：待靈芝孢子破壁后，采用獨(dú)特的生物涂膜工藝將維生素C噴涂在孢子粉表面形成包裹。靈芝孢子中的功效成份因得到抗氧化涂層的保護(hù)而完好無損。市場(chǎng)前景分析：產(chǎn)業(yè)化成果。目前該技術(shù)已經(jīng)成功轉(zhuǎn)讓2家企業(yè)，均在當(dāng)年實(shí)現(xiàn)贏利。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：所有原料符合中國(guó)衛(wèi)生部關(guān)于保健的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)、理化指標(biāo)、功效成分指標(biāo)和安全性均符合衛(wèi)生部有關(guān)保健食品的相關(guān)要求。