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單壁碳納米管（SWNT）
這種基于單臂碳納米管和石墨烯復合材料的新型納米材料，可吸附電磁輻射和屏蔽電磁干擾，并具有比傳統用材重量更輕、機械性能更好和熱穩定性更高的優點，以有效抑制各種電磁波造成的輻射、干擾和信息泄露。該新型納米材料經過數十家科研機構的實際應用，已相繼開發生產出高性能鋰離子電池、多功能復合材料和超級電容器、高頻晶體管等，并獲得了國家“863”納米專項、國家自然科學基金和天津市重點項目基金的支持，進一步推動了碳納米管和石墨烯的產業化應用。
南開大學
2021-04-10
咽喉壁肌模型XM-513
XM-513咽喉壁肌模型
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XM-513咽喉壁肌模型顯示咽上、咽中、咽下縮肌、食管后部、咽側壁和神經血管的毗鄰關系及咽各部的結構，上方示顱中窩諸神經孔，中部示鼻后孔、口腔后部、懸雍垂、舌根、會厭、喉口。
尺寸：自然大，23×18×11cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-513咽喉壁肌模型
XM-513咽喉壁肌模型
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XM-513咽喉壁肌模型顯示咽上、咽中、咽下縮肌、食管后部、咽側壁和神經血管的毗鄰關系及咽各部的結構，上方示顱中窩諸神經孔，中部示鼻后孔、口腔后部、懸雍垂、舌根、會厭、喉口。
尺寸：自然大，23×18×11cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
聽心跳（四人聽診器）
四人可同時聽。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
PZT-4 半球Φ25.4×壁厚5
淄博宇海電子陶瓷有限公司
2021-08-30
壁式遙控氣嘴SAN-24202
擁有閥門設計專利：201020137611.8. 自主研發設計高壓遙控氣閥采用不銹鋼針閥，可承受更大的壓力，實現高精度調節。擁有閥門設計專利，專利號：201020137611.8，可從通風柜正面拆卸，便于檢修和保養。 主體：優質銅材 涂層：高亮度環氧樹脂涂層，耐腐蝕，防紫外線輻射 PP旋轉把手：耐腐蝕，人體工學設計，手感合適 合金旋鈕把手：高亮度環氧樹脂涂層，耐腐蝕，手感舒適
上海臺雄工程配套設備有限公司
2021-02-01
自主式水下航行器（海洋機器人）
項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
中國海洋大學
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性；
（6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14