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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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醫(yī)院巡視機(jī)器人
在國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目面向住院病人巡護(hù)的智能空間技術(shù)及機(jī)器人巡視系統(tǒng) （2009AA04Z220）的支持下，實(shí)驗(yàn)室完成了醫(yī)院環(huán)境下智能空間的搭建以及該 型號(hào)巡視機(jī)器人的研發(fā)工作。 醫(yī)院巡視機(jī)器人在智能空間技術(shù)的支持下，可由護(hù)士遠(yuǎn)程下達(dá)巡視指令， 機(jī)器人根據(jù)環(huán)境地圖及實(shí)時(shí)障礙物信息自主規(guī)劃路徑并安全迅速的到達(dá)指定病 房，完成語(yǔ)音及視頻的遠(yuǎn)程傳輸及其他復(fù)雜算法，實(shí)現(xiàn)病房巡視功能。該型號(hào) 機(jī)器人采用經(jīng)典的 C/S 架構(gòu)，擁有完善的導(dǎo)航避障系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠安全 可靠的完成病房巡視功能，已在山東大學(xué)第二醫(yī)院展開(kāi)了小范圍實(shí)際應(yīng)用和展 示，取得了較好的效果。
山東大學(xué)
2021-04-13
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碼垛機(jī)器人系統(tǒng)
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)具有提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工人作業(yè)環(huán)境、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及保證產(chǎn)品高度一致性的顯著優(yōu)點(diǎn)，為機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。 主要性能指標(biāo)：1. 碼垛物品：用紙袋或編織袋包裝的物品、箱類(lèi)物品、塊狀物品；2. 物品尺寸：長(zhǎng)尺寸可調(diào)，一般是長(zhǎng)800 mm ×寬500mm ×高150mm；3. 物品重量：每件物品重10?120Kg；4. 堆碼圖譜：以2橫3豎或3豎2橫為一層，交叉堆垛，每垛8?10層；5. 碼垛能力：1200/小時(shí),來(lái)回3秒/次，單程1.5秒/次；6. 記憶能力：標(biāo)準(zhǔn)30種，最多400種（可選擇）；7. 示教方法：手動(dòng)示數(shù)/示教支援/示教免除（可選擇）；8. 抓手：夾板，手指，吸盤(pán)以及其它種類(lèi)。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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仿生飛行機(jī)器人
南京工程學(xué)院
2021-04-13
視覺(jué)追蹤機(jī)器人
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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仿人形機(jī)器人
仿人形機(jī)器人BHR-01身高1.58米、體重76公斤，可持續(xù)半小時(shí)無(wú)外接電纜行走，速度每小時(shí)1公里，步幅0.33米。可根據(jù)自身的力覺(jué)、平衡覺(jué)等多種傳感器適應(yīng)未知高度變化地面，具有穩(wěn)定行走、太極表演等功能，是集機(jī)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、傳感器、電源等于一體的仿人機(jī)器人，在無(wú)外接電纜行走等方面達(dá)到世界先進(jìn)水平。 由于它具有人類(lèi)的兩手、兩腳等外觀特征，因而更容易適應(yīng)人類(lèi)的活動(dòng)環(huán)境，代替人類(lèi)完成各種作業(yè)。在家庭服務(wù)、反恐防暴、核電站檢修、火災(zāi)救援、空間探測(cè)、軍事作戰(zhàn)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。
北京理工大學(xué)
2021-04-13
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樓梯攀爬機(jī)器人
西南大學(xué)
2021-04-13
家庭服務(wù)機(jī)器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡(jiǎn)介：家庭機(jī)器人是智能機(jī)器人及機(jī)器智能方領(lǐng)域極其重要且具有很大發(fā)展?jié)摿Φ姆较颉＜彝C(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫(xiě)的指令工作，在學(xué)習(xí)能力以及人性化方面依舊欠缺，無(wú)法提供完整的更加人性化的服務(wù)。本機(jī)器人的核心技術(shù)在機(jī)器人的語(yǔ)音、視頻識(shí)別以及學(xué)習(xí)交流功能上做了重點(diǎn)的研究及開(kāi)發(fā)，使該家庭服務(wù)機(jī)器人基本上具備依據(jù)語(yǔ)音（或手勢(shì)）執(zhí)行指令以及較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、識(shí)別、跟蹤、搜尋取物、校準(zhǔn)、地圖建立、定位導(dǎo)航等能力。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開(kāi)發(fā)并
北京理工大學(xué)
2021-04-14
仿真機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺(tái)。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)外界電纜獨(dú)立行走，在復(fù)雜動(dòng)作的設(shè)計(jì)與規(guī)劃、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實(shí)現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動(dòng)作表演。仿人機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺(tái)、科技展示平臺(tái)、危險(xiǎn)作業(yè)平臺(tái)等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對(duì)仿人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個(gè)戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動(dòng)相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年來(lái)北京理工大學(xué)在已有自主
北京理工大學(xué)
2021-04-14
服務(wù)機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：伴隨著我國(guó)逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個(gè)社會(huì)不得不認(rèn)真面對(duì)并努力去解決的一個(gè)重大社會(huì)問(wèn)題，而服務(wù)機(jī)器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機(jī)器人具有人類(lèi)外形特征，更容易適應(yīng)人類(lèi)生活環(huán)境，可以和人類(lèi)進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類(lèi)完成一定的工作，是未來(lái)與人類(lèi)友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的服務(wù)機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、語(yǔ)音交互、多媒體娛樂(lè)、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面
北京理工大學(xué)
2021-04-14
醫(yī)療機(jī)器人（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：醫(yī)療機(jī)器人作為當(dāng)今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過(guò)程的量化信息、增強(qiáng)醫(yī)生對(duì)手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來(lái)，北京理工大學(xué)研制了多套醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，在機(jī)器人定位與穿刺、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像與機(jī)器人結(jié)合等多個(gè)方面取得顯著成績(jī)，研發(fā)了多種醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)。超聲導(dǎo)航下的微波消融輔助手術(shù)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實(shí)體狀態(tài)與三維超聲圖像的配準(zhǔn)，并根據(jù)治療規(guī)劃
北京理工大學(xué)
2021-04-14