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一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機器人
本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機器人，其中，一對能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機對稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動車架左右側(cè)的一對車輪行駛，一對車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種隱藏型裝配式框架結(jié)構(gòu)梁柱的連接節(jié)點
本實用新型公開了一種隱藏型裝配式框架結(jié)構(gòu)梁柱的連接節(jié)點，屬于裝配式建筑結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。該裝置包括預(yù)制牛腿柱和預(yù)制梁，還包括第一連接板、第二連接板和螺栓，預(yù)制梁的連接端呈T字形結(jié)構(gòu)，支撐在預(yù)制牛腿柱的牛腿上，預(yù)制牛腿柱遠(yuǎn)離牛腿的一側(cè)開設(shè)有用于容納第一連接板的收納槽，第一連接板位于收納槽內(nèi)，預(yù)制牛腿柱、預(yù)制梁和第二連接板上均對應(yīng)地開設(shè)有用于容納螺栓通過的連接孔，第一連接板、預(yù)制牛腿柱、預(yù)制梁和第二連接板通過螺栓緊固連接。本實用新型降低螺栓與空氣和水接觸的概率，提高使用壽命的同時也避免了預(yù)埋式不便
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
負(fù)載ZIF-8顆粒的碳納米管及其制備方法
本發(fā)明公開了一種負(fù)載ZIF-8顆粒的碳納米管及其制備方法。管中負(fù)載有ZIF-8顆粒的碳納米管的比表面積≥209m2/g，其中，碳納米管長1～25μm、管內(nèi)直徑2～25nm，ZIF-8顆粒徑2～25nm；方法先將碳納米管加入硝酸溶液中超聲后回流，再對回流液進行固液分離和洗滌，干燥后得到端面開口、附有功能基團的碳納米管，接著，先將其加入鋅鹽溶液中超聲得混合液，再對混合液進行固液分離、洗滌和干燥處理，得到端面開口、固定有鋅源的碳納米管，之后，先將其加入2-甲基咪唑溶液中超聲后靜置得反應(yīng)液，再對反應(yīng)液進行固
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種地源熱地埋管的防護固定裝置
本實用新型提供了一種地源熱地埋管的防護固定裝置，屬于地源熱地埋管領(lǐng)域，包括U形彎管和推桿；所述U形彎管下側(cè)橫管中間位置套有套管，套管對U形彎管起到防護作用；所述套管上側(cè)壁左右兩側(cè)豎直固接有伸縮棒；所述左側(cè)伸縮棒上端固接有套環(huán)，左右穿透；所述左側(cè)套環(huán)橫穿有Y形固定錐桿且Y形固定錐桿的開口向左，正對著U形彎管的豎直管；本實用新型的套管對U形彎管起到防護作用；伸縮棒根據(jù)U形彎管所在深井的深度上下收縮調(diào)節(jié)長度；當(dāng)左側(cè)的Y形固定錐桿滑至最左端時，下滑螺紋長桿，轉(zhuǎn)入連接塊上的螺紋孔內(nèi)，固定住伸縮棒的長度，從而通
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種水溶型芯的快速成形系統(tǒng)及成形方法
（專利號：ZL 201410267868.8） 簡介：本發(fā)明公開一種水溶型芯的快速成形系統(tǒng)及成形方法，屬于材料成形技術(shù)領(lǐng)域。該成形系統(tǒng)包括箱體、微滴噴射裝置、混料裝置、鋪料裝置、移動加熱裝置、空間加熱裝置、粉料加熱裝置、配液倉、控制器、工作腔體、升降工作臺以及測溫探頭。本發(fā)明所提供的成形方法首先建立型芯CAD幾何實體模型，由微滴噴射裝置按照計算機提取的滴液裝置的運行軌跡完成所有離散層面的滴液工序，制得水溶型芯。本發(fā)明尤其適用于以可溶性無機
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種綠色催化合成螺羥吲哚衍生物的方法
（專利號：ZL 201410114721.5） 簡介：本發(fā)明提供一種綠色催化合成螺羥吲哚衍生物的方法，屬于有機合成技術(shù)領(lǐng)域。該合成反應(yīng)中靛紅、丙二腈和β-二酮的摩爾比為1：1：1，堿性離子液體催化劑的摩爾量是所用靛紅的2～5%，反應(yīng)溶劑水的用量(ml)是靛紅摩爾量(mmol)的2～5倍，反應(yīng)溫度為80～100℃，反應(yīng)時間為8～35min。反應(yīng)結(jié)束后冷卻至室溫，抽濾，所得濾渣用90%乙醇水溶液(質(zhì)量比)進行重結(jié)晶、干燥后得到純螺羥吲哚衍生物
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法
（專利號：ZL 201310571526.0） 簡介：本發(fā)明公開一種三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法，屬于釕催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域。該催化劑由載體和活性組分構(gòu)成，載體為ZSM-5、SBA-15、γ-Al2O3以及SiO2中的任一種，活性組分為Ru、Ni，將RuCl3·3H2O、(CH3COO)2Ni·4H2O溶于乙醇中，將載體放入其中，充分?jǐn)嚢杌旌暇鶆蚝蠛娓桑缓蠓湃敫邏悍磻?yīng)釜中進行預(yù)硫化，將預(yù)硫化所得到的黑色固體放入真空干燥箱烘干后制
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種具有光催化性能的防火涂料及其制備方法
（專利號：ZL 201410134705.2） 簡介：本發(fā)明公開了一種具有光催化性能的防火涂料及其制備方法，屬于防火涂料領(lǐng)域。該涂料包含基料、催化劑、成炭劑、發(fā)泡劑、填料、顏料、溶劑、分散劑、催干劑、助干劑以及納米母液等；所述基料為磷酸二氫鋁，催化劑為聚磷酸銨，成炭劑為季戊四醇，發(fā)泡劑為三聚氰胺，填料為超細(xì)礦渣粉，顏料為Cu-La/TiO2，溶劑為水，分散劑為BYK180高分子分散劑，催干劑為氧化鉛，助干劑為鋅粉，納米母液為納米SiO2母
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種砂輪設(shè)有人字型槽的磨削裝置及磨削方法
（專利號：ZL 201510093095.0） 簡介：本發(fā)明提供一種砂輪設(shè)有人字型槽的磨削裝置及磨削方法，屬于金屬切削加工技術(shù)領(lǐng)域。該磨削裝置由磨削液流量控制系統(tǒng)、磨削液輸送系統(tǒng)以及磨削加工系統(tǒng)組成；為了獲得高質(zhì)量的磨削表面，在砂輪基體的圓周上開有人字型槽，在槽內(nèi)開有磨削液噴孔，在砂輪的兩側(cè)同時噴送磨削液，磨削液通過噴孔進入磨削區(qū)，磨削液流量的大小可自動調(diào)節(jié)。本發(fā)明能夠有效降低磨削區(qū)溫度，減小磨削過程中的振動，顯著提高磨削表面質(zhì)量，并且能
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種利用煉鋼轉(zhuǎn)爐渣對工件表面進行噴砂處理的方法
（專利號：ZL 201310670511.X） 簡介：本發(fā)明公開了一種利用煉鋼轉(zhuǎn)爐渣對工件表面進行噴砂處理的方法，屬于煉鋼轉(zhuǎn)爐渣的綜合利用技術(shù)領(lǐng)域。其步驟為：轉(zhuǎn)爐渣預(yù)處理，在轉(zhuǎn)爐煉鋼末期，通過向轉(zhuǎn)爐內(nèi)加入助熔劑對轉(zhuǎn)爐渣進行預(yù)處理；轉(zhuǎn)爐渣風(fēng)淬處理，通過渣罐車將液態(tài)轉(zhuǎn)爐渣送入風(fēng)淬處理工位，液態(tài)轉(zhuǎn)爐渣從中間罐流出，再通過拉瓦爾噴嘴噴出的空氣吹散，破碎成顆粒狀；轉(zhuǎn)爐渣分選處理，磁選后的轉(zhuǎn)爐渣渣粒進行三級分選；噴砂處理，噴砂處理中的噴嘴包括中心噴嘴
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12