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為應(yīng)對(duì)核生化恐怖威脅以及保障核電站的運(yùn)營(yíng)安全，迫切需要研制一種適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境、高度機(jī)動(dòng)靈活、遠(yuǎn)程控制距離遠(yuǎn)、現(xiàn)場(chǎng)可迅速展開(kāi)并具有一定應(yīng)急處理能力的小型核化探測(cè)遙操作機(jī)器人。 小型核化探測(cè)遙操作機(jī)器人主要由（1）機(jī)器人本體、（2）小型四自由度機(jī)械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機(jī)器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達(dá)，結(jié)合攝像頭的圖像信息，可以將機(jī)器人周?chē)沫h(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)機(jī)器人的行動(dòng)進(jìn)行決策，如圖所示。

本發(fā)明公開(kāi)了一種核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料的制備方法，首先選擇等電位點(diǎn)差異較大而且分別為納米級(jí)和微米級(jí)粒度的兩種顆粒分別做為介層材料和核體材料，使兩種顆粒在水溶液中通過(guò)靜電自組裝形成核-介層復(fù)合顆粒骨架，然后在核-介層復(fù)合顆粒表面生成殼層，最后研磨并篩分得到從內(nèi)至外為核-介層-殼層結(jié)構(gòu)的核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料。該制備方法在核殼結(jié)構(gòu)中引入納米介層，克服了原本的核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料的核體和殼層結(jié)合強(qiáng)度不高，或者直接結(jié)合生成副產(chǎn)物的問(wèn)題，達(dá)到可控制備高性能顆粒材料的目的。

XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動(dòng)模型 ? XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動(dòng)模型演示面神經(jīng)、舌下神經(jīng)的核上下癱和皮質(zhì)核束的正常通路。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 椎體系：演示由中央前回和中央旁小葉前部的巨型椎體細(xì)胞和其他類(lèi)型的椎體細(xì)胞以及額、頂葉部分區(qū)域的椎體細(xì)胞的軸突共同組成椎體束，其中一部分下行至脊髓的纖維束，另一部分止于腦干腦神經(jīng)運(yùn)動(dòng)核的纖維束。 ■ 面神經(jīng)核核上癱：演示核上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元受損，產(chǎn)生對(duì)側(cè)眼裂以下的面肌癱瘓，表現(xiàn)病灶為對(duì)側(cè)鼻唇溝消失，口角低垂并向病灶側(cè)偏斜，流涎，不能鼓腮、露齒等。 ■ 面神經(jīng)核核下癱：演示面神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可致病灶側(cè)所有面肌癱瘓，額橫紋消失，眼不能閉，口角下垂，鼻唇溝消失等。 ■ 舌下神經(jīng)核核上癱：演示舌下神經(jīng)核核上神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生伸舌時(shí)舌尖偏向病灶對(duì)側(cè)。 ■ 舌下神經(jīng)核核下癱：演示舌下神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生全部舌肌癱瘓，伸舌時(shí)舌尖偏向病灶側(cè)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM- 644A內(nèi)囊與基底神經(jīng)核解剖模型（帶數(shù)字標(biāo)識(shí)） ? XM-644A帶數(shù)字標(biāo)識(shí)內(nèi)囊與基底神經(jīng)核解剖模型可拆分為2部件，顯示了腦部?jī)?nèi)囊與基底神經(jīng)核各部分解剖結(jié)構(gòu)的外形及位置，以及半側(cè)腦干及腦神經(jīng)附著部位，左半側(cè)顯示丘腦、尾狀核、杏仁體、豆?fàn)詈说男螒B(tài)位置及相互的關(guān)系，豆?fàn)詈松贤馑璋逋鉃闅?，?nèi)為蒼白球；右半側(cè)顯示內(nèi)囊，內(nèi)囊是在尾狀核、背側(cè)丘腦與豆?fàn)詈酥g，上下交錯(cuò)穿行的投射纖維，在模型中用彩色氛圍表示投射纖維的不同去向，共有多個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志和對(duì)應(yīng)的文字說(shuō)明。 尺寸：12×12×12cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-617C腦干及下丘腦核團(tuán)模型 ? XM-617C腦干及下丘腦核團(tuán)模型可拆分為4部件，主要顯示了腦干的形狀結(jié)構(gòu)和間腦神經(jīng)核團(tuán)，腦干部除可觀察延髓、腦橋、菱形窩和中腦的形態(tài)外，還可觀察第Ⅱ至Ⅻ對(duì)腦神經(jīng)在腦干部位，間腦可觀察到上丘腦、背側(cè)丘腦、后丘腦和下丘腦，在背側(cè)丘腦和下丘腦部顯示了各主要核團(tuán)。 尺寸：放大，14×11×22cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-617C腦干及下丘腦核團(tuán)模型 ? XM-617C腦干及下丘腦核團(tuán)模型可拆分為4部件，主要顯示了腦干的形狀結(jié)構(gòu)和間腦神經(jīng)核團(tuán)，腦干部除可觀察延髓、腦橋、菱形窩和中腦的形態(tài)外，還可觀察第Ⅱ至Ⅻ對(duì)腦神經(jīng)在腦干部位，間腦可觀察到上丘腦、背側(cè)丘腦、后丘腦和下丘腦，在背側(cè)丘腦和下丘腦部顯示了各主要核團(tuán)。 尺寸：放大，14×11×22cm 材質(zhì)：PVC材料

荷葉出淤泥而不染的自清潔性能、蛾翅膀表面的自清潔性能、水黽的腿在水面上自由行走而不下沉、魚(yú)體表面在油污污染的水中保持自身清潔等一系列自然界中的超疏水、超雙疏現(xiàn)象引起了許多學(xué)者的極大關(guān)注。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外關(guān)于超疏水、超雙疏的研究都有大量文獻(xiàn)報(bào)道。然而依照這些方法制備超疏水/超雙疏涂層的成本非常高且技術(shù)要求嚴(yán)格，進(jìn)行大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)幾乎在短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。2013年美國(guó)Ultra-ever Dry公司推出了世界首款，迄今為止也是唯一一家通過(guò)簡(jiǎn)單噴涂即可實(shí)現(xiàn)超疏水界面的超疏水的涂層。    目前課題組已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)了具有世界領(lǐng)先技術(shù)的超雙疏、自清潔涂層，此種納米涂層模擬荷葉表面結(jié)構(gòu)，具有超疏水、超疏油自清潔性質(zhì)，利用簡(jiǎn)單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應(yīng)”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質(zhì)，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國(guó)防軍事、能源等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展空間，是一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男虏牧稀＠?，直接噴涂在衣物、鞋帽、帳篷表面可?shí)現(xiàn)自清潔、防雨功能，達(dá)到免清洗作用，并具有織物原有的透氣性；噴涂在高壓電網(wǎng)輸電支架以及風(fēng)力發(fā)電扇葉上可防止結(jié)冰；噴涂木材表面可實(shí)現(xiàn)戶(hù)外的防潮、防霉；噴涂電路板上可實(shí)現(xiàn)防水、防潮；噴涂在高層建筑物表面可實(shí)現(xiàn)自清潔等等。 此外，此種材料的生產(chǎn)無(wú)排放、無(wú)污染。課題組已經(jīng)實(shí) 現(xiàn)了小試生產(chǎn)制備，實(shí)驗(yàn)室即可制備公斤級(jí)產(chǎn)品，已經(jīng)能夠突破超雙疏涂層白色限制，得到各種顏色的超雙疏涂層；能夠?qū)κ秤糜?、?dǎo)熱油、甲苯、氯仿等實(shí)現(xiàn)超疏油；通過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)整可實(shí)現(xiàn)只超疏水但親油，噴涂后的織網(wǎng)可對(duì)油水兩相實(shí)現(xiàn)快速、簡(jiǎn)便的油水分離。該技術(shù)已申請(qǐng)四項(xiàng)相關(guān)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，目前正在積極與相關(guān)應(yīng)用企業(yè)合作，推廣該產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用。

在國(guó)際上首創(chuàng)出血型超快速檢測(cè)試紙，利用染料顯色反應(yīng)進(jìn)行血型表型檢測(cè)，僅需一滴血液即可在30 秒內(nèi)完成AB0正定型和Rh血型檢測(cè)，速度較現(xiàn)有主流技術(shù)提升40倍以上。同時(shí) 在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)AB0正反定型同步直接檢測(cè)(2分鐘完成)，無(wú)需離心過(guò)程。其檢測(cè)卡為便攜式設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單，肉眼即可通過(guò)顏色變化判斷血型；無(wú)需大型 儀器設(shè)備，可滿(mǎn)足室內(nèi)、外使用。此外，也可配合自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)試紙卡的 自動(dòng)加樣、檢測(cè)、出報(bào)告，滿(mǎn)足臨床大樣本檢測(cè)需求?，F(xiàn)已構(gòu)建出AB0血型卡、 ABD血型卡、ABO&Rh血型卡、其他稀有血型卡等以適應(yīng)不同需求；同時(shí)可做成4 人份或8人份等，滿(mǎn)足臨床多人份檢測(cè)需要;經(jīng)6000余例樣本測(cè)試，準(zhǔn)確率100%。 

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介荷葉出淤泥而不染的自清潔性能、蛾翅膀表面的自清潔性能、水黽的腿在水面上自由行走而不下沉、魚(yú)體表面在油污污染的水中保持自身清潔等一系列自然界中的超疏水、超雙疏現(xiàn)象引起了許多學(xué)者的極大關(guān)注。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外關(guān)于超疏水、超雙疏的研究都有大量文獻(xiàn)報(bào)道。然而依照這些方法制備超疏水/超雙疏涂層的成本非常高且技術(shù)要求嚴(yán)格，進(jìn)行大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)幾乎在短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。2013年美國(guó)Ultra-ever Dry公司推出了世界首款，迄今為止也是唯一一家通過(guò)簡(jiǎn)單噴涂即可實(shí)現(xiàn)超疏水界面的超疏水的涂層。目前張旭教授課題組已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)了具有世界領(lǐng)先技術(shù)的超雙疏、自清潔涂層，此種納米涂層模擬荷葉表面結(jié)構(gòu)，具有超疏水、超疏油自清潔性質(zhì)，利用簡(jiǎn)單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應(yīng)”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質(zhì)，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國(guó)防軍事、能源等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展空間，是一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男虏牧稀＠纾苯訃娡吭谝挛?、鞋帽、帳篷表面可?shí)現(xiàn)自清潔、防雨功能，達(dá)到免清洗作用，并具有織物原有的透氣性；噴涂在高壓電網(wǎng)輸電支架以及風(fēng)力發(fā)電扇葉上可防止結(jié)冰；噴涂木材表面可實(shí)現(xiàn)戶(hù)外的防潮、防霉；噴涂電路板上可實(shí)現(xiàn)防水、防潮；噴涂在高層建筑物表面可實(shí)現(xiàn)自清潔等等。此外，此種材料的生產(chǎn)無(wú)排放、無(wú)污染。張旭教授課題組已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小試生產(chǎn)制備，實(shí)驗(yàn)室即可制備公斤級(jí)產(chǎn)品，取得了目前已知除美國(guó)Ultra Ever-dry公司以外全球唯一能夠公斤級(jí)制備超雙疏、自清潔涂層的技術(shù)，并在一些方面超過(guò)該公司產(chǎn)品，例如已經(jīng)能夠突破超雙疏涂層白色限制，得到各種顏色的超雙疏涂層；能夠?qū)κ秤糜汀?dǎo)熱油、甲苯、氯仿等實(shí)現(xiàn)超疏油；通過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)整可實(shí)現(xiàn)只超疏水但親油，噴涂后的織網(wǎng)可對(duì)油水兩相實(shí)現(xiàn)快速、簡(jiǎn)便的油水分離。該技術(shù)已申請(qǐng)四項(xiàng)相關(guān)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，目前正在積極與相關(guān)應(yīng)用企業(yè)合作，推廣該產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度已實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的小試制備（5L反應(yīng)釜）。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)等情況）噴涂在材料表面對(duì)油（食用油、導(dǎo)熱油、甲苯、氯仿等）和水接觸角大于150度，滾動(dòng)角小于10度，耐受溫度使用溫度范圍可以在-34℃~149℃之間，目前已申請(qǐng)四項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）此種納米涂層模擬荷葉表面結(jié)構(gòu)，具有超疏水、超疏油自清潔性質(zhì)，利用簡(jiǎn)單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應(yīng)”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質(zhì)，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國(guó)防軍事、能源等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展空間，是一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男虏牧稀Ｔ谠缙冢藗儗?duì)于如何防水、防油一直以來(lái)都是熱衷討論的話題，畢竟沒(méi)有人會(huì)愿意打掃廚房里各種油污，或者自己的手機(jī)掉進(jìn)水里當(dāng)場(chǎng)報(bào)銷(xiāo)損失慘重。各色疏水、疏油涂層幾乎成為人們生活中不可或缺的化學(xué)用品，小到手表、雨傘，大到航海航天，都可以找到疏水、疏油涂層的身影。例如:  ? 能源行業(yè)我國(guó)南北交界地區(qū)冬季長(zhǎng)出現(xiàn)凍雨現(xiàn)象，結(jié)冰對(duì)風(fēng)力發(fā)電扇葉、高壓輸電線支架產(chǎn)生很大的影響，該涂層的超疏水的微小滾動(dòng)角可使材料表面無(wú)水存留，避免材料表面結(jié)冰。此外，自清潔作用在太陽(yáng)能電池板上的應(yīng)用也具有廣闊的空間。? 油水分離我們開(kāi)發(fā)的超雙疏涂層之一超疏水親油涂層噴涂在普通紗網(wǎng)上，普通篩網(wǎng)即可具有油過(guò)、水不過(guò)的特點(diǎn)。紗網(wǎng)親油，因此油能輕易通過(guò)篩網(wǎng)，而織網(wǎng)表面超疏水、極小滾動(dòng)角，水在織網(wǎng)表面迅速流走，達(dá)到油水分離作用。如果在普通瓶子口蒙上該種紗網(wǎng)可在油水混合液撈取，只有油能進(jìn)入瓶子中（如圖所示）。? 軍事國(guó)防噴涂有超雙疏涂層的織物具有自清潔作用，同時(shí)涂層滲透到織物中增加了其耐磨性，更為重要的是能夠保證織物的透氣性，因此可制成作戰(zhàn)服、野外帳篷、背包、手套等等戶(hù)外用品 。此外超雙疏涂層在防腐、防凍、防潮方面對(duì)武器裝備無(wú)疑具有最強(qiáng)保護(hù)作用。? 日用品超疏水雨衣、雨傘使使用過(guò)的雨具，無(wú)水積存，直接收納放入背包中；噴涂超疏油涂層的抽油煙機(jī)可滴油不沾全部回收；噴涂在廁所衛(wèi)浴上可有效避免尿垢的產(chǎn)生。? 建筑物自清潔我們開(kāi)發(fā)的超雙疏自清潔涂層具有抗紫外線作用，對(duì)戶(hù)外墻體具有較強(qiáng)的粘附性，同時(shí)開(kāi)發(fā)出彩色超雙疏自清潔涂層，對(duì)高層建筑具有自清潔作用。? 防腐、防潮作用我們已經(jīng)進(jìn)行了初步的應(yīng)用嘗試，噴涂超雙疏涂層的金屬在濃酸中具有一定的抗腐蝕作用；由于極小的滾動(dòng)角，對(duì)戶(hù)外的金屬制品具有很強(qiáng)的抗腐蝕作用；噴涂在木材表面可達(dá)到防腐、防潮的作用。? 船舶行業(yè)：如果船體噴涂上超疏水涂層，船只行駛過(guò)程中與水的摩擦?xí)蟠蠼档?，這樣對(duì)燃油就會(huì)節(jié)省很多，海藻之類(lèi)吸附在船底的現(xiàn)象也會(huì)減少很多，對(duì)于船舶的護(hù)理會(huì)減輕很多工作，其實(shí)也是減少成本。船舶方面，目前船只有一半以上的驅(qū)動(dòng)能是被船體與水之間的摩擦消耗掉的。如果能通過(guò)特殊涂層在船體表面形成空氣膜，船與水摩擦而造成能耗則能降低10％，因而可以大量節(jié)省燃油。一般船舶航行中受到的阻力有3種,即船體運(yùn)動(dòng)引起的興波阻力、產(chǎn)生旋渦引起的旋渦阻力以及由于水和船體之間接觸產(chǎn)生的摩擦阻力.在這3種阻力中,對(duì)于油船那樣的低速肥大型船舶,摩擦阻力要占全部阻力的80%以上,而對(duì)通常的貨船約占70%的比例。因此,降低摩擦阻力是一項(xiàng)重要的技術(shù)。 應(yīng)用在航海以及航天事業(yè)，以減小因?yàn)橐后w產(chǎn)生的阻力，達(dá)到節(jié)能環(huán)保且高效轉(zhuǎn)換動(dòng)能的效果。? 電子元件行業(yè)可以應(yīng)用在真正防水的電子元件上，或者是需要經(jīng)常接觸帶腐蝕性液體的工作人員，這款涂層的誕生不得不說(shuō)是一個(gè)福音，例如一些電子原件需要進(jìn)入到水中、高溫中、冰塊中、油中等一些特殊環(huán)境工作，有了超雙疏涂層，就不用擔(dān)心了，可有效解決問(wèn)題。  在電子元件上覆蓋厚度遠(yuǎn)比人類(lèi)頭發(fā)直徑小的薄膜涂層后，水無(wú)法真正接觸到關(guān)鍵電子元件，也就不能對(duì)其造成損害。 通信設(shè)備其它室內(nèi)室外設(shè)備都可以使用，延長(zhǎng)壽命，使用功效不會(huì)降低，免受雨水的干擾。  五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）可面談六、 生產(chǎn)設(shè)備常規(guī)反應(yīng)釜，無(wú)三廢排放；噴涂設(shè)備七、 效益分析目前全球唯一生產(chǎn)廠商美國(guó)Ultra-ever Dry推出的超疏水涂層價(jià)格為：底層涂層約人民幣70萬(wàn)/噸、表層涂層人民幣140萬(wàn)/噸。八、 合作方式共同開(kāi)發(fā)市場(chǎng)。九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：張旭 博士/教授河北工業(yè)大學(xué)化工學(xué)院高分子科學(xué)與工程系天津市紅橋區(qū)光榮道8 號(hào)E-mail：xuzhang@hebut.edu.cnTel：022-60200443

利用氨基功能化配體與鈣鹽組裝得到一種新穎的二維層狀Ca-MOF。其通過(guò){Ca3O18}簇與配體連接而成的金屬-有機(jī)層上懸掛配位的DMF分子，并進(jìn)一步通過(guò)DMF間的范德華弱作用力層層堆疊，形成“范德華MOF”多層結(jié)構(gòu)。基于DMF的動(dòng)態(tài)配位活性，該獨(dú)特的金屬-有機(jī)多層MOF能實(shí)現(xiàn)層內(nèi)穩(wěn)態(tài)和層間動(dòng)態(tài)的有效平衡，并存在具有半導(dǎo)體發(fā)光特性的層間激子（exciton）發(fā)光和層內(nèi)激基締合物（excimer）發(fā)光的雙通道發(fā)射。?發(fā)展了二維MOF設(shè)計(jì)和利用的新概念，將“自下而上”的金屬-有機(jī)配位組裝與“自上而下”的后合成形貌加工調(diào)控相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了超薄二維MOF的簡(jiǎn)便、綠色、宏量制備的新方法，并為光學(xué)存儲(chǔ)器等應(yīng)用建立了元器件模型。