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一種基于開放磁路的磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)傳感器及檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于開放磁路的磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)傳感器，該檢測(cè)傳感器包括激勵(lì)線圈、接收線圈和磁性裝置，磁性裝置包括多 個(gè)檢測(cè)模塊，并且這些檢測(cè)模塊周向均勻布置，以用于吸附到被檢細(xì) 長(zhǎng)構(gòu)件的外側(cè);每個(gè)檢測(cè)模塊均包括外殼、永磁鐵和導(dǎo)磁板;相鄰兩 外殼通過一調(diào)節(jié)裝置連接;激勵(lì)線圈和接收線圈靠近檢測(cè)模塊并同軸 套設(shè)于被檢細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的外側(cè)，激勵(lì)線圈輸入正弦交變電流，以在接收 線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，以使計(jì)算機(jī)接收到此感應(yīng)電壓的信號(hào)并判斷被 檢細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件內(nèi)是否存在缺陷。本傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有體積小、重量 輕、安裝方便的特
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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浮標(biāo)系統(tǒng)水下傳感器非接觸電能供給與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
海洋浮標(biāo)系統(tǒng)是一種全天候、全自動(dòng)、長(zhǎng)期運(yùn)行的大型自動(dòng)化海洋儀器設(shè)備，要求能夠不間斷常年在海上穩(wěn)定的運(yùn)行。 浮標(biāo)水下傳感器的實(shí)時(shí)電能補(bǔ)給以及其與水上機(jī)的實(shí)時(shí)通信是亟待解決的關(guān)鍵問題，可以說浮標(biāo)系統(tǒng)是否具有實(shí)時(shí)的電能傳輸以及可靠數(shù)據(jù)傳輸功能決定了海洋立體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的成敗。
采用基于電磁感應(yīng)原理的非接觸電能及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，這種技術(shù)的原理是將傳統(tǒng)的變壓器耦合磁路分開，初、次級(jí)繞組分別繞在不同的磁性結(jié)構(gòu)上，初級(jí)繞組與供電電源相連，次級(jí)繞組與負(fù)載相連，電能通過磁場(chǎng)交換，初、次級(jí)之間不存在物理連接。系統(tǒng)工作時(shí)電源將高頻電流提供給初級(jí)繞組，次級(jí)感應(yīng)出高頻電流，經(jīng)過整流后為負(fù)載供電。
該技術(shù)獲得過以下獎(jiǎng)項(xiàng)
1. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：深海浮標(biāo)系統(tǒng)非接觸電能補(bǔ)給與數(shù)據(jù)傳輸方法的研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：60972129）
2. 精密測(cè)試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（天津大學(xué)）探索性研究課題(PILT0908)：感應(yīng)耦合技術(shù)及其在海洋監(jiān)測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用研究
天津大學(xué)
2023-05-12
一種具有納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探測(cè)器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 TiO<sub>2</sub>/ZnO 納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探測(cè)器結(jié)構(gòu)，其最底層為基底材料，其上為叉指電極，并覆蓋一層 ZnO 薄膜，薄膜之上為 ZnO 納米棒，納米棒表面為TiO<sub>2</sub>納米結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還公開了所述紫外光探測(cè)器的制備方法：（1）在基底薄片上鍍上金屬電極形成叉指電極；（2）鍍上 ZnO薄膜；（3）合成 ZnO 納米棒陣列；（5）在 ZnO 納米棒表面形成TiO<sub>
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向多租戶的云計(jì)算服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)保障方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種云計(jì)算服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)保障方法，包括：虛 擬機(jī)資源分配管理模塊對(duì)管理員提供的服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒎?wù)器 集群計(jì)算和存儲(chǔ)資源進(jìn)行初始化，請(qǐng)求調(diào)度管理模塊接收租戶提交的 創(chuàng)建服務(wù)請(qǐng)求，根據(jù)虛擬機(jī)資源分配管理模塊中的服務(wù)器集群網(wǎng)絡(luò)拓 撲以及服務(wù)器集群計(jì)算和存儲(chǔ)資源進(jìn)行服務(wù)請(qǐng)求放置分析，以確定創(chuàng) 建服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的虛擬機(jī)所要放置的服務(wù)器，虛擬機(jī)資源分配管理模 塊根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度管理模塊中虛擬機(jī)放置的分析結(jié)果在虛擬機(jī)集
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種穿過式永磁磁化器及由其構(gòu)成的漏磁檢測(cè)探頭
本發(fā)明的目的在于提出一種永磁磁化器及由其構(gòu)成的漏磁檢測(cè)探頭，包括第一、第二環(huán)形永磁體，環(huán)形銜鐵；環(huán)形銜鐵夾在第一、第二環(huán)形永磁體之間，三者同軸并貼合形成一穿過式永磁磁化器。由上述穿過式永磁磁化器構(gòu)成的漏磁檢測(cè)探頭，它還包括探靴，探靴同軸布置在銜鐵的內(nèi)腔，與銜鐵之間可拆卸式連接。本發(fā)明提供的檢測(cè)探頭集成磁化和信號(hào)輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強(qiáng)、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)某些待檢測(cè)構(gòu)件擺動(dòng)幅度大、速度變化快的特點(diǎn)。該探頭為剖分式結(jié)構(gòu)，但是工作過程中又可以形成穿過式探頭的形式，且具有接近穿過式螺線管線圈
華中科技大學(xué)
2021-04-14
高靜壓下液電脈沖激波發(fā)射器的預(yù)擊穿時(shí)延調(diào)控方法
本發(fā)明公開了一種高靜壓下液電脈沖激波發(fā)射器的預(yù)擊穿時(shí)延 調(diào)控方法，包括：根據(jù)液電脈沖激波發(fā)射器中的液體性質(zhì)和發(fā)射器結(jié) 構(gòu)尺寸獲得單位電壓作用下的激波間隙電場(chǎng)分布；根據(jù)工作液體中產(chǎn) 生超音速流注的臨界條件調(diào)控脈沖功率電源的工作電壓 Ub；當(dāng)激波發(fā) 射器中的電極附近電場(chǎng)達(dá)到超音速流注的臨界條件時(shí)，使得激波發(fā)射 器工作在超音速流注擊穿模式下；當(dāng)需調(diào)控電壓超過脈沖功率電源的 最高工作電壓仍無法達(dá)到超音速流注的臨界條件時(shí)，則通過調(diào)整激波 發(fā)射器的電極結(jié)構(gòu)來提高間隙間的電場(chǎng)強(qiáng)度；重復(fù)步驟使得當(dāng)工作電 壓低于脈沖
華中科技大學(xué)
2021-04-14
浮標(biāo)系統(tǒng)水下傳感器非接觸電能供給與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
海洋浮標(biāo)系統(tǒng)是一種全天候、全自動(dòng)、長(zhǎng)期運(yùn)行的大型自動(dòng)化海洋儀器設(shè)備，要求能夠不間斷常年在海上穩(wěn)定的運(yùn)行。 浮標(biāo)水下傳感器的實(shí)時(shí)電能補(bǔ)給以及其與水上機(jī)的實(shí)時(shí)通信是亟待解決的關(guān)鍵問題，可以說浮標(biāo)系統(tǒng)是否具有實(shí)時(shí)的電能傳輸以及可靠數(shù)據(jù)傳輸功能決定了海洋立體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的成敗。 采用基于電磁感應(yīng)原理的非接觸電能及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，這種技術(shù)的原理是將傳統(tǒng)的變壓器耦合磁路分開，初、次級(jí)繞組分別
天津大學(xué)
2021-04-14
一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時(shí)測(cè)量的光纖傳感器
本發(fā)明公開了一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時(shí)測(cè)量的光 纖傳感器，包括寬帶光源、第一單模光纖、第一熔接點(diǎn)、第一細(xì)芯光 纖、細(xì)芯長(zhǎng)周期光纖光柵、第二細(xì)芯光纖、第二熔接點(diǎn)、第二單模光 纖和光譜儀；寬帶光源與第一單模光纖連接，第一單模光纖與第一細(xì) 芯光纖的連接點(diǎn)構(gòu)成第一熔接點(diǎn)；第一熔接點(diǎn)、第一細(xì)芯光纖和細(xì)芯 長(zhǎng)周期光纖光柵的連接構(gòu)成在線馬赫澤德干涉結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在線馬赫 澤德干涉結(jié)構(gòu)與細(xì)芯長(zhǎng)周期光纖光柵的級(jí)聯(lián)；第二細(xì)芯光纖和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識(shí)別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲(chǔ)空間
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路由方法
本發(fā)明公開了一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路 由方法，包括:(1)全局信息的傳遞和匯聚，獲得全局信息，并將其傳 遞到匯聚節(jié)點(diǎn);(2)匯聚節(jié)點(diǎn)通過全局信息對(duì)整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) 分簇路由的優(yōu)化計(jì)算與配置;(3)普通傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)采集和處理應(yīng)用 信息，將其處理成數(shù)據(jù)包，轉(zhuǎn)發(fā)到簇頭節(jié)點(diǎn)，簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合， 并向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包;(4)下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)包后， 將自身剩余能量信息加入到數(shù)據(jù)包中，并按照數(shù)據(jù)包中的最優(yōu)路由， 繼續(xù)向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。本發(fā)明的方法解決了無線傳
華中科技大學(xué)
2021-04-14