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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測(cè)姿定位雙卡爾曼濾波器；對(duì)于測(cè)姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對(duì)于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測(cè)方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于拉曼光譜技術(shù)的等鞭金藻中胡蘿卜素分布的檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于拉曼光譜技術(shù)的等鞭金藻中胡蘿卜素分布的檢測(cè)方法，采用拉曼光譜儀，獲取活體等鞭金藻藻液樣本的拉曼光譜原始信息；以色素中的胡蘿卜素為例，結(jié)合曼光譜儀獲取胡蘿卜素標(biāo)準(zhǔn)品的譜線；將獲得的等鞭金藻藻液樣本的原始拉曼數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，結(jié)合胡蘿卜素的標(biāo)準(zhǔn)品譜線，指認(rèn)等鞭金藻藻液樣本的拉曼譜峰對(duì)應(yīng)的譜峰位置；選取一定區(qū)域的藻液樣本進(jìn)行面掃描，將胡蘿卜素對(duì)應(yīng)的特征譜峰處的拉曼強(qiáng)度值進(jìn)行積分，即可得到等鞭金藻藻液中胡蘿卜素分布的化學(xué)圖像。本發(fā)明解決了現(xiàn)有檢測(cè)方法需要對(duì)樣本進(jìn)行染色或復(fù)雜的化學(xué)處理，操作相對(duì)繁瑣、耗時(shí)、耗力的問(wèn)題。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種經(jīng) GPU 加速的浸沒(méi)邊界-格子玻爾茲曼流固耦合模擬方法
本發(fā)明提供一種經(jīng) GPU 加速的浸沒(méi)邊界-格子玻爾茲曼流固耦合模擬方法，步驟如下：在專業(yè)前處 理軟件中建立待測(cè)結(jié)構(gòu)體及其內(nèi)部流體的浸沒(méi)邊界體型，并劃分邊界網(wǎng)格以供程序讀取；程序讀取邊界 體型數(shù)據(jù)，設(shè)置所需測(cè)量點(diǎn)的邊界條件和程序模型參數(shù)；根據(jù)邊界當(dāng)前時(shí)刻構(gòu)型和參考構(gòu)型利用有限元 法計(jì)算邊界施加在流體上的作用力；將邊界的作用力經(jīng)由狄拉克函數(shù)擴(kuò)散至周邊流體；利用格子玻爾茲 曼方法求解攜帶外力項(xiàng)的納維-斯托克斯方程；同樣經(jīng)由狄拉克函數(shù)將流體速度插值到邊界上得到邊界 的移動(dòng)速度，進(jìn)而更新邊界位置；重復(fù)步驟 3-6，直至達(dá)到計(jì)算終點(diǎn)。本發(fā)明能夠處理任意形狀的結(jié)構(gòu) 體，計(jì)算過(guò)程中不需要重構(gòu)底層流體網(wǎng)格，計(jì)算效率高。
武漢大學(xué)
2021-04-13
山東省人民政府辦公廳印發(fā)《關(guān)于強(qiáng)化財(cái)政支持培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的實(shí)施方案》的通知
為充分發(fā)揮財(cái)政支撐、引導(dǎo)和保障作用，加快構(gòu)建科學(xué)精準(zhǔn)高效的財(cái)稅政策體系，聚力支持因地制宜培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，制定本實(shí)施方案。
山東省人民政府辦公廳
2024-12-24
【高教前沿】新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)綦群高：政企社校協(xié)同發(fā)力，助力畢業(yè)生高質(zhì)量充分就業(yè)
近日，新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)綦群高接受中國(guó)教育在線專訪，就當(dāng)前的就業(yè)環(huán)境和形勢(shì)、畢業(yè)生深造路徑選擇和學(xué)校就業(yè)服務(wù)等分享了觀點(diǎn)。
中國(guó)教育在線
2025-02-21
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一種適用于高爐瓦斯灰中碳來(lái)源的拉曼光譜定量檢測(cè)方法
本發(fā)明提供一種高爐瓦斯灰碳來(lái)源的定量檢測(cè)方法，包括標(biāo)定·690·和檢測(cè)步驟；標(biāo)定步驟為：獲取多種不同煤焦質(zhì)量比例的煤焦樣品的拉曼光譜，依據(jù)拉曼光譜確定 D 峰與 G 峰強(qiáng)度比 ID/IG，以及 D 峰與G 峰間的波谷最低點(diǎn) V 與 G 峰強(qiáng)度比 IV/IG，將其作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，建立樣品的煤炭或焦炭占樣品中含碳物質(zhì)的比例與評(píng)價(jià)指標(biāo)間的映射關(guān)系；檢測(cè)步驟為：對(duì)待測(cè)高爐瓦斯灰的拉曼光譜分析，確定 ID/IG 和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
無(wú)人車線控轉(zhuǎn)向 線控底盤 無(wú)人駕駛 P-EPS 阿克曼轉(zhuǎn)向 冗余轉(zhuǎn)向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
一種直線電機(jī)牽引系統(tǒng)定位力削減方法
本發(fā)明公開了一種直線電機(jī)牽引系統(tǒng)定位力削減方法，屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)領(lǐng)域。該牽引系統(tǒng)包括四臺(tái)三相初級(jí)永磁直線電機(jī)，首先對(duì)直線電機(jī)定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)m；然后設(shè)定第一和第二初級(jí)永磁直線電機(jī)間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設(shè)定第三和第四初級(jí)永磁直線電機(jī)間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對(duì)第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)n；最后設(shè)定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數(shù)，τs為定子極距。本發(fā)明可以顯著削弱定位力，改善推力波動(dòng)性能，并且可以保持單臺(tái)電機(jī)的靜態(tài)平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發(fā)明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結(jié)合的表面、以及主軸與軸承待結(jié)合的表面的工程 參數(shù)，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計(jì)算軸承與主軸之間結(jié) 合面的剛度和熱傳遞系數(shù)與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據(jù)軸 承的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)并使用軸承力學(xué)模型和軸承熱學(xué)模型獲得軸 承負(fù)載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內(nèi)圈接觸熱阻和發(fā)熱 功率之間的映射模型，計(jì)算主軸的電機(jī)熱源，計(jì)算主軸各表面散熱系 數(shù)，根據(jù)主軸的結(jié)構(gòu)和上述結(jié)果構(gòu)建有限元模型，讀取主軸的運(yùn)行參 數(shù)，用有限元模型對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行處理。本方法能降低現(xiàn)有方法中結(jié) 合面所引起誤差、模型結(jié)合面及軸承力學(xué)和熱學(xué)參數(shù)不更新導(dǎo)致的誤 差。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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基于移動(dòng)平臺(tái)的肌力康復(fù)評(píng)定系統(tǒng)的開發(fā)
基于移動(dòng)平臺(tái)的肌力康復(fù)評(píng)定系統(tǒng)由便攜式肌力測(cè)試儀和Android設(shè)備（移動(dòng)平臺(tái)，手機(jī)或ipad等）組成。便攜式肌力測(cè)試儀行肌力數(shù)值的采集，并通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙模塊與帶有Android系統(tǒng)設(shè)備之間進(jìn)行串口通訊，由Android設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終發(fā)送至醫(yī)生監(jiān)護(hù)平臺(tái)。 移動(dòng)平臺(tái)的肌力評(píng)定軟件獲得的參數(shù)，對(duì)肌力信號(hào)進(jìn)行算法分析，獲得評(píng)價(jià)肌力的指標(biāo)參數(shù)，并為治療肌肉功能障礙的患者建立病例庫(kù)，可長(zhǎng)期跟蹤測(cè)試患者的肌力數(shù)據(jù)，。通過(guò)康復(fù)設(shè)備采集用戶的治療數(shù)據(jù)，并由終端傳輸至醫(yī)生服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)患者的遠(yuǎn)程康復(fù)。
上海理工大學(xué)
2021-04-13