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為應對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應各種復雜環境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現場可迅速展開并具有一定應急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態傳感器，GPS定位和激光雷達，結合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據現場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。

本發明公開了一種核殼結構顆粒材料的制備方法，首先選擇等電位點差異較大而且分別為納米級和微米級粒度的兩種顆粒分別做為介層材料和核體材料，使兩種顆粒在水溶液中通過靜電自組裝形成核-介層復合顆粒骨架，然后在核-介層復合顆粒表面生成殼層，最后研磨并篩分得到從內至外為核-介層-殼層結構的核殼結構顆粒材料。該制備方法在核殼結構中引入納米介層，克服了原本的核殼結構顆粒材料的核體和殼層結合強度不高，或者直接結合生成副產物的問題，達到可控制備高性能顆粒材料的目的。

XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型 ? XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型演示面神經、舌下神經的核上下癱和皮質核束的正常通路。 ? 一、顯示內容： ■ 椎體系：演示由中央前回和中央旁小葉前部的巨型椎體細胞和其他類型的椎體細胞以及額、頂葉部分區域的椎體細胞的軸突共同組成椎體束，其中一部分下行至脊髓的纖維束，另一部分止于腦干腦神經運動核的纖維束。 ■ 面神經核核上癱：演示核上運動神經元受損，產生對側眼裂以下的面肌癱瘓，表現病灶為對側鼻唇溝消失，口角低垂并向病灶側偏斜，流涎，不能鼓腮、露齒等。 ■ 面神經核核下癱：演示面神經核核下神經元受損，可致病灶側所有面肌癱瘓，額橫紋消失，眼不能閉，口角下垂，鼻唇溝消失等。 ■ 舌下神經核核上癱：演示舌下神經核核上神經元受損，可產生伸舌時舌尖偏向病灶對側。 ■ 舌下神經核核下癱：演示舌下神經核核下神經元受損，可產生全部舌肌癱瘓，伸舌時舌尖偏向病灶側。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D023錐體系（皮質核束）電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM- 644A內囊與基底神經核解剖模型（帶數字標識） ? XM-644A帶數字標識內囊與基底神經核解剖模型可拆分為2部件，顯示了腦部內囊與基底神經核各部分解剖結構的外形及位置，以及半側腦干及腦神經附著部位，左半側顯示丘腦、尾狀核、杏仁體、豆狀核的形態位置及相互的關系，豆狀核上外髓板外為殼，內為蒼白球；右半側顯示內囊，內囊是在尾狀核、背側丘腦與豆狀核之間，上下交錯穿行的投射纖維，在模型中用彩色氛圍表示投射纖維的不同去向，共有多個部位數字指示標志和對應的文字說明。 尺寸：12×12×12cm 材質：PVC材料

該藥物來源于病原生物資源的天然多肽（血吸 蟲蛋白），具有明顯抑制IL-12產生、上調IL-10表達和調節性T細胞的生物學功能，為研制新型免疫抑制 劑提供了一種新的先導分子，進一步的發展研究將具有良好的社會和經濟效益。

產品詳細介紹 成都英特羅克- IPA 16-50LA： 輸入電壓            220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф輸入功率            約 1600 VA 輸出額定電壓        16 V 輸出最大電壓        16.48 V 輸出電壓變化范圍    0～16 V 輸出電壓分辨率      3 mV 輸出電壓旋鈕        10 圈 輸出電壓設置準確度  ±(0.5﹪額定值+ 50 mV) 輸出額定電流        50 A 輸出最大電流        51.5 A 輸出電流變化范圍    0～50 A 輸出電流分辨率      9 mA 輸出電流旋鈕        10 圈 輸出電流設置準確度  ±(1﹪額定值+ 50 mA) 電壓紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒壓） 0.5 mVrms 電流紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 10 mArms 電源效應（恒壓）    0.005﹪額定值+ 1 mV 電源效應（恒流）    3 mA 負載效應（恒壓）    0.005﹪額定值+ 2 mV 負載效應（恒流）    5 mA 溫度系數（恒壓）    50 ppm/℃ 溫度系數（恒流）    300 ppm/℃ 瞬態響應時間（恒壓） 50 μs 主控、受控電源并聯  最多3臺 主控、受控電源串聯  最多3臺 恒壓指示            CV，綠色LED燈指示 恒流指示            CC，紅色LED燈指示 工作環境溫度和濕度  0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 儲藏溫度和濕度      -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷卻系統            風扇強制制冷 輸出極性            正極或者負極都可以接地 絕緣電壓            ±250 V 電壓表最大顯示      99.99 電壓表顯示誤差      ±(0.5﹪讀值+ 5 個字)，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電壓表溫度系數      300 ppm/℃ 電流表最大顯示      99.99 電流表顯示誤差      ±(1﹪讀值+ 5 個字) ，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電流表溫度系數      400 ppm/℃ 溫控電路啟動溫度    100 ℃ 過壓保護預設范圍    1.6 V ～ 17.6 V 過壓保護動作時間    50 ms 過流保護預設范圍    5 A ～ 55 A 過流保護動作時間    50 ms 輸入保險管          30 A 輸出保險管          60 A 重量                40 kg 尺寸                430×177×548 mm 

主要模擬換熱器的進口溫度、出口溫度、蒸汽溫度和流量。配接WGRZ―3型換熱器在線監測儀可以測量進口溫度、出口溫度、蒸汽溫度和流量，實現蒸汽溫度自動控制，記錄污垢熱阻值和變化曲線，和計算機通信，打印垢層厚度、污垢沉積率等曲線，實現連網。（參閱專利產品WGRZ―3型換熱器在線監測儀簡介）。取出試驗管，用失重法，測出腐蝕率、污垢沉積率等參數。

水浸超聲C掃描檢測設備主要由超聲激發/接收單元、三維機械掃描部件、工業控制計算機和C掃描軟件等組成。該設備可以用于復合材料、金屬材料內部缺陷的檢測，在原理樣機的基礎上進行再開發可以實現大型復合材料部件檢測。 在此設備的基礎上，開發具有高效率、高精度技術特點的無損檢測設備，可以解決我國航空航天新材料、新工藝的檢測問題，顯著提高基礎部件（如大型小曲率平板等）檢測效率和精度，大幅提升我國高端裝備制造質量控制能力。 主要性能指標：1. 檢測方式：脈沖反射法；2. 測量精度：<1mm；3. 可檢材料類型：復合材料、金屬；4. 缺陷類型：脫粘、腐蝕、裂紋、孔洞、分層、夾雜；5. 缺陷位置：表面、內部。水浸超聲C掃描檢測設備是北航無損檢測技術研究中心自主研制的無損檢測設備，具有自主知識產權。