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       設(shè)備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設(shè)備簡介：自卸車自動焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設(shè)計及生產(chǎn)。

焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發(fā)設(shè)計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標準和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。WR-KH03型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為高級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機器人第七軸、多功能料架、周邊設(shè)備單元、激光視覺應用編程、系統(tǒng)集成技術(shù)、系統(tǒng)數(shù)字化管控、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統(tǒng)的多機聯(lián)動編程、多機聯(lián)動聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成工藝分析、系統(tǒng)集成工件分析、系統(tǒng)集成工裝設(shè)計，系統(tǒng)集成電控設(shè)計，系統(tǒng)數(shù)字化管控管理，數(shù)字化數(shù)據(jù)采集，激光視覺應用編程焊縫尋位應用和焊縫跟蹤。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業(yè)機器人基礎(chǔ)培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實訓教學，適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓。

研發(fā)階段/n一種油菜生態(tài)型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產(chǎn)技術(shù) 本發(fā)明屬于利用油菜生態(tài)型波里馬細胞質(zhì)雄性不育兩系生產(chǎn)雜交F1種子的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到利用油菜生態(tài)型波里馬細胞質(zhì)雄性不育系和恢復系在冬油菜產(chǎn)區(qū)秋播生產(chǎn)雜交F1種子的雜交制種方法。由于生態(tài)型細胞質(zhì)雄性不育系在中國的冬油菜產(chǎn)區(qū)（例如長江流域）正常播種條件下表現(xiàn)雄性可育，可以自交結(jié)實，在中國的春油菜地區(qū)（例如甘肅、青海和新疆等省區(qū)）夏播表現(xiàn)雄性不育，不能自交結(jié)實，因此，必須在春油菜地區(qū)夏播生產(chǎn)雜交種種子。本發(fā)明的

焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發(fā)設(shè)計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標準和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。 WR-KH01型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為初級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、周邊設(shè)備單元(柔性工作臺)、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能根據(jù)任務要求，完成焊接機器人系統(tǒng)的選型、配置;完成系統(tǒng)安裝調(diào)試，編程操作;根據(jù)維護手冊完成設(shè)備維護保養(yǎng)。 實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業(yè)機器人基礎(chǔ)培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實訓教學，適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓。

焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發(fā)設(shè)計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標準和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。WR-KH02型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為中級工作站，主要由焊接機器人單元，焊接電源單元、焊槍單元，周邊設(shè)備單元(伺服變位機)、智能焊接機技術(shù)、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元 考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統(tǒng)的離線編程、高級編程、外部軸添加、工藝調(diào)控、焊縫檢測、設(shè)備聯(lián)調(diào)及根據(jù)維護手冊完成設(shè)備故障預判處理和故障處理。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業(yè)機器人基礎(chǔ)培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實訓教學，適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓。

本發(fā)明公開了一種屬于功能陶瓷制備技術(shù)領(lǐng)域的具有高Tc、高壓電性能的鈦鈧鈮酸 鉛鉍鋰系壓電陶瓷。提出由以用通式(1-x)BiScO3-xPb(1-y)LiyTi(1-y)NbyO3表示的壓電陶瓷 材料，其中x、y表示復合離子中相應元素材料在各組元中所占的原子數(shù)，即原子百分比， 0.50≤x≤0.90，0≤y≤0.10。該壓電陶瓷可采用傳統(tǒng)壓電陶瓷制備技術(shù)和工業(yè)用原材 料、在1150℃或更低溫度下燒結(jié)而獲得，其工藝穩(wěn)定。本發(fā)明壓電陶瓷具有良好的壓電 性能、實用的平面機電耦合系數(shù)，其kp大于40％，d33達300pC/N以上，Tc大于400℃，在 高溫電子設(shè)備中具有實際應用的價值。

該項目是國家部委項目，現(xiàn)處于實驗室研究階段。 項目主要研究內(nèi)容如下： （1）關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺 建立以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標定試驗臺為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺，該平臺以多通道、高精度轉(zhuǎn)向架測力構(gòu)架標定加載系統(tǒng)為主要設(shè)備，配以多通道協(xié)同作用控制軟件和相應的加載工裝，完成轉(zhuǎn)向架載荷譜測試中測力構(gòu)架的載荷標定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗手段。 （2）載荷線路測試與評估平臺技術(shù) 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無線測量）的載荷線路測試與評估平臺技術(shù)，該平臺以高信噪比動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和無線遙測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為主要設(shè)備，能夠在高速動車組運行時，全程往返連續(xù)測試高速動車組轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、輪軸等關(guān)鍵部件的載荷與動應力。    項目主要技術(shù)創(chuàng)新點如下：?  建立復雜載荷系下載荷標定技術(shù)和方法；?  載荷譜的損傷一致性編譜準則；?  高置信度編譜技術(shù)；?  各類測力裝置和大容量高抗干擾能力的測試系統(tǒng)；?  可靠性評估技術(shù)。 本項目將形成以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標定試驗臺、結(jié)構(gòu)疲勞試驗系統(tǒng)和材料疲勞試驗系統(tǒng)為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺和多通道高信噪比測試設(shè)備為主體的載荷線路測試與評估平臺。    應用范圍： 高速列車車輪、車軸、構(gòu)架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關(guān)鍵零部件的設(shè)計及試驗評估。

產(chǎn)品詳細介紹 一、啄木鳥消毒液發(fā)生器在高等院校推廣應用的優(yōu)勢分析  二、在高等院校配置啄木鳥消毒液發(fā)生器的方式及成本   1.配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器一臺或多臺，建立消毒液供應站 可由高校的后勤管理部門統(tǒng)一建立一個消毒液供應站，供應站配置一臺或多臺QZX－50L型消毒液發(fā)生器，由專人負責消毒液的生產(chǎn)工作，并定期、定量地向各學生食堂、公共餐廳、招待所、公寓、教室清潔單位配送消毒液。 采用此種方式時，高校有關(guān)主管部門，可以自己設(shè)立消毒液生產(chǎn)供應站，也可以與經(jīng)營者合作成立消毒液供應站，或?qū)⑾疽汗境邪o他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的費用。 南方醫(yī)科大學（原第一軍醫(yī)大學）于2000年就建立了消毒液供應站。實際運作效果非常好。 2.在使用單位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器 高校也可根據(jù)具體的實際情況，按照使用單位來配置不同型號的啄木鳥消毒液發(fā)生器。大型的學生食堂可配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器，公寓、中小型公共餐廳、教室清潔部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器可配置在生化實驗室使用 QZX－50L型消毒液發(fā)生器的成本為：53000.00元/臺 QZX5000A型消毒液發(fā)生器的成本為：3860.00元/臺 注：1. 從實際的使用情況看，集中配置消毒液發(fā)生器是較為適宜的。但對于應用量很大，很分散的學區(qū)，也可以分布配置。 2．根據(jù)許多學校的應用實際看，使用啄木鳥消毒液發(fā)生器后，整體的衛(wèi)生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的應用范圍越廣，使用量越大，則相對成本越低。由于啄木鳥消毒液還具有很強的清潔、除臭的功能，所以，使用啄木鳥消毒液后，學校日常的衛(wèi)生狀況會有很大的改善。   1.配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器一臺或多臺，建立消毒液供應站 可由高校的后勤管理部門統(tǒng)一建立一個消毒液供應站，供應站配置一臺或多臺QZX－50L型消毒液發(fā)生器，由專人負責消毒液的生產(chǎn)工作，并定期、定量地向各學生食堂、公共餐廳、招待所、公寓、教室清潔單位配送消毒液。 采用此種方式時，高校有關(guān)主管部門，可以自己設(shè)立消毒液生產(chǎn)供應站，也可以與經(jīng)營者合作成立消毒液供應站，或?qū)⑾疽汗境邪o他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的費用。 南方醫(yī)科大學（原第一軍醫(yī)大學）于2000年就建立了消毒液供應站。實際運作效果非常好。 2.在使用單位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器 高校也可根據(jù)具體的實際情況，按照使用單位來配置不同型號的啄木鳥消毒液發(fā)生器。大型的學生食堂可配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器，公寓、中小型公共餐廳、教室清潔部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器可配置在生化實驗室使用 QZX－50L型消毒液發(fā)生器的成本為：53000.00元/臺 QZX5000A型消毒液發(fā)生器的成本為：3860.00元/臺 注：1. 從實際的使用情況看，集中配置消毒液發(fā)生器是較為適宜的。但對于應用量很大，很分散的學區(qū)，也可以分布配置。 2．根據(jù)許多學校的應用實際看，使用啄木鳥消毒液發(fā)生器后，整體的衛(wèi)生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的應用范圍越廣，使用量越大，則相對成本越低。由于啄木鳥消毒液還具有很強的清潔、除臭的功能，所以，使用啄木鳥消毒液后，學校日常的衛(wèi)生狀況會有很大的改善。 三、QZX5000A型啄木鳥消毒液發(fā)生器有關(guān)數(shù)據(jù)說明   1、 發(fā)生器使用壽命：10000小時 2、 產(chǎn)生5公升消毒液需食鹽：150克 3、 發(fā)生器耗用功率：50W 4、 使用原料：自來水（或其它純凈水）、食用鹽 5、 所產(chǎn)生的消毒液：品質(zhì)純凈、無毒、無害、無殘留物污染 6、 所產(chǎn)生的消毒液高效、廣譜：工作2小時后的消毒液的有效氯含量大于2400ppm,稀釋10倍后，作用5分鐘有效破壞乙肝肝炎病毒表面抗原，稀釋600倍，作用一分鐘，對大腸肝菌的殺滅率達100%。 7、 發(fā)生器自動定時，不需要人力關(guān)照 8、 消毒液可以對能接觸水的絕大部分物品進行全面、徹底的消毒 9、 按10000小時計，每次2個小時，共可產(chǎn)生消毒液為 5000（次）×5L=25000L（升），其成本為： （1）用電：50W×10000小時=500000瓦時=500度（用電） 按每度電0.85元計，共為425元。 （2）用鹽：150克×5000（次）=750000克=750千克（公斤） 按每公斤1.6元計，共為1200元。 （3）用水：5000（次）×5L=25000L（升）=25噸 按每噸水1.0元計，共為25元。 （4）機器成本：3860元 上費用共計5510.00元。則，平均1升“啄木鳥”消毒液折合 成本為5510.00/25000=0.2204元。 而同品質(zhì)之市售消毒液的價格每0.1升（100毫升）為18元左右。而最為低廉之消毒液（因其品質(zhì)不純凈，許多場合不可使用）， 每升（1公斤）的價格為1.6元。   四、QZX-50L型啄木鳥消毒液發(fā)生器有關(guān)數(shù)據(jù)說明   1. 發(fā)生器使用壽命：10000小時 2. 產(chǎn)生50公斤消毒液需食鹽：2公斤 3. 發(fā)生器耗用功率：<1500W 4. 使用原料：自來水（或其它純凈水）、食用鹽 5. 所產(chǎn)生的消毒液：品質(zhì)純凈、無毒、無害、無殘留物污染 6. 所產(chǎn)生的消毒液高效、廣譜：工作1小時后的消毒液的有效氯含量大于5000ppm,稀釋19倍后，作用5分鐘有效破壞乙肝肝炎病毒表面抗原，稀釋1000倍，作用一分鐘，對大腸肝菌的殺滅率達100% 7. 發(fā)生器自動定時，不需要人力關(guān)照 8. 消毒液可以對能接觸水的絕大部分物品進行全面、徹底的消毒 9. 按10000小時計，每次1個小時，共可產(chǎn)生消毒液為 10000（次）×50L=500000L（升），其成本為： （1）用電：1500W×10000小時=15000000瓦時=15000度（用電） 按每度電0.85元計，共為12750元。 （2）用鹽：2公斤×10000（次）=20000公斤 按每公斤1.6元計，共為32000元。 （3）用水：10000（次）×50L=500000L（升）=500噸 按每噸水1.0元計，共為500元。 （4）機器成本：57000元 上費用共計102250.00元。則，平均1升“啄木鳥”消毒液折合 成本為102250.00/500000=0.2045元。 而同品質(zhì)之市售消毒液的價格每0.1升（100毫升）為36元左右。而最為低廉之消毒液（因其品質(zhì)不純凈，許多場合不可使用）， 每升（1公斤）的價格為1.6元。   五、啄木鳥牌消毒液發(fā)生器生產(chǎn)的消毒液的特點 ☆ 消毒效果確切。高效、廣譜、快速。  1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液是次氯酸鈉消毒液，具有含氯消毒劑高效、廣譜的消毒殺菌特性。可以取代所有的含氯消毒制劑和低效、中效的其它化學消毒劑。2－10分鐘即可殺滅包括細菌芽孢和真菌孢子在內(nèi)的各種微生物，能滅活所有病毒。能有效預防肝炎、性病、痢疾、霍亂、傷寒等疾病傳染。 2. 有效濃度低。在5ppm濃度時，即有確切的消毒效果。 ☆ 品質(zhì)純凈。無毒、無害、無殘留物污染。 僅使用食用鹽和水作為原料，無雜質(zhì)和其它物質(zhì)。品質(zhì)特別純凈。 ☆ 安全、環(huán)保。 1. QZX5000A啄木鳥消毒液發(fā)生器生產(chǎn)的消毒液的有效氯含量濃度為2400ppm （QZX－50L產(chǎn)生的消毒液的有效氯含量濃度為5000ppm）。該濃度的次氯酸鈉溶液對消毒而言是足夠的，但對使用者而言又是足夠安全的。 2. 啄木鳥消毒液高效、快速、廣譜、無毒、無害、無殘留物污染。 3. 啄木鳥消毒液相對穩(wěn)定，但遇水、遇熱、遇光后極易分解。消毒后能迅速分解，對環(huán)境沒有危害。 4. 啄木鳥消毒液中沒有游離氯，不會與其它有機物發(fā)生化學反應形成諸如三氯甲烷、四氯化碳、二惡因等一類致癌的氯代有機化合物。 ☆ 消毒全面、用途廣泛。 1. 啄木鳥消毒液因其品質(zhì)純凈、效果確切，可廣泛應用于包括人體保健在內(nèi)的衣、食、住、用等五個方面。特別適用于人員密集生活的學校、公共食堂的餐具、廚具的常規(guī)消毒。 2. 啄木鳥消毒液還具有降解殘留農(nóng)藥、止癢、清潔、漂白、除臭、防腐、保鮮、預防蚊蠅孳生等作用。 ☆ 品質(zhì)純凈。安全、環(huán)保。無毒、無害、無殘留物污染。 1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器僅使用食用鹽和水作為原料來生產(chǎn)次氯酸鈉消毒液，所生產(chǎn)的消毒液無雜質(zhì)和其它物質(zhì)，品質(zhì)特別純凈。 2. QZX－50L產(chǎn)生的消毒液的有效氯含量濃度為5000ppm。該濃度的次氯酸鈉溶液對消毒而言是足夠的，但對使用者而言又是足夠安全的。 2. 啄木鳥消毒液高效、快速、廣譜、無毒、無害、無殘留物污染。 3. 啄木鳥消毒液相對穩(wěn)定，但遇水、遇熱、遇光后極易分解。消毒后能迅速分解，對環(huán)境沒有危害。 4. 啄木鳥消毒液中沒有游離氯，不會與其它有機物發(fā)生化學反應形成諸如三氯甲烷、四氯化碳、二惡因等一類致癌的氯代有機化合物。 ☆ 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液， 消毒效果確切。高效、廣譜、快速。適用于要求嚴格消毒的高校飯?zhí)?、餐廳使用。  1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液是次氯酸鈉消毒液，具有含氯消毒劑高效、廣譜的消毒殺菌特性?？梢匀〈械暮认局苿┖偷托?、中效的其它化學消毒劑。 2. 有效濃度低。在5ppm濃度時，即有確切的消毒效果。 ☆ 價格低廉?？纱蟠蠼档透咝Ｐl(wèi)生消毒的綜合成本。 1. 使用QZX－50L消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液，每公斤5000ppm的消毒液的成本僅為0.1865元（最低可達0.1元）； 2. 可以大大減少衛(wèi)生消毒用品的采購成本。只需采購食鹽（或粗鹽）。 ☆ 消毒全面、用途廣泛。 1. 可用于飯?zhí)玫牟途?、炊具消毒? 2. 可浸泡蔬菜瓜果，有效降解殘留農(nóng)藥； 3. 可用于學生公寓的清潔衛(wèi)生消毒； 4. 可用于教室、辦公室的清潔衛(wèi)生消毒； 5. 可用于衛(wèi)生間的清潔、消毒、除臭。

2023年3月上旬，由中國科學院國家天文臺、紫金山天文臺與西安電子科技大學等單位聯(lián)合推進的巨型中微子射電觀測陣列（GRAND）項目實驗陣（簡稱“GP13”）在甘肅敦煌正式開始施工建設(shè)。

本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點云數(shù)據(jù)自動化全局配準方法。該方法分為兩個關(guān)鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構(gòu)建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個加權(quán)無向圖，以加權(quán)無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數(shù)，實現(xiàn)全局最優(yōu)配準。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實 用價值。