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一、項目簡介該磷化液使用范圍寬，性能穩(wěn)定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，磷化液的使用壽命長。磷化膜分布均勻，色澤一致，顯著增強鋼鐵表面的耐蝕性和粗糙度。廣泛用于鋼鐵材料的拉拔冷加工。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規(guī)模與投資根據(jù)市場需求，包括磷化設(shè)備最大不超過1萬元。四、生產(chǎn)設(shè)備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。

銅銦鎵硒CIGS是由銅、銦、鎵、硒等金屬元素組成的直接帶隙化合物半導體材料，其對可見光的吸收系數(shù)為所有薄膜電池材料中最高(104-105cm-1)。目前CIGS電池的光電轉(zhuǎn)化效率是各種薄膜太陽能電池之首(19.9％)，接近于市場主流產(chǎn)品晶體硅太陽能電池轉(zhuǎn)換效率，而成本卻是其1/3。與高效率高成本的晶體硅太陽能電池和低效率低成本的非晶硅薄膜太陽能電池相比，CIGS薄膜太陽能電池以其性能穩(wěn)定、抗輻射能力強、光電轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)勢被國際上稱為相當具有潛力和下一代廉價的太陽能電池，已成為光伏領(lǐng)域

XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動模型 ? XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動模型演示錐體外系傳導、紋狀體-黑質(zhì)、皮質(zhì)-紋狀體、紋狀體環(huán)路、背側(cè)丘腦-皮質(zhì)環(huán)路等。 ? 尺寸：34×34×69cm 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 標準配置： ■ XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

能源短缺和環(huán)境污染是21世紀人類所面臨的首要問題，尋求清潔替代能源是解決這一問題的有效途徑，尤其是汽車燃料替代。天然氣作為汽油替代燃料已經(jīng)表現(xiàn)出了經(jīng)濟、環(huán)境等各方面的明顯綜合優(yōu)勢，目前在世界范圍內(nèi)正處于迅速發(fā)展階段。國內(nèi)近年迅速發(fā)展的汽車工業(yè)、世界能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整、西氣東輸工程的順利進行都在極大地推動著汽車燃料向天然氣的轉(zhuǎn)換。天然氣在汽車中以200個大氣壓的高壓狀態(tài)儲存，因而其充裝需要在專門的加氣站進行，并需要遠比加油機復雜得多的專門設(shè)備，這些設(shè)備中最核心的裝置是天然氣壓縮機組，它幾乎占據(jù)了加氣站設(shè)備投資的一半，這決定了其生產(chǎn)利潤的可觀性，因而這一產(chǎn)業(yè)近年迅速崛起。加氣站壓縮機也稱CNG壓縮機，根據(jù)使用場合及天然氣來源的不同有母站壓縮機、常規(guī)站壓縮機、子站壓縮機三種型式。這種設(shè)備屬于機電一體化成套機組，具有較高的技術(shù)含量和生產(chǎn)技術(shù)難度，同時也具有較高的生產(chǎn)利潤率。國內(nèi)已有幾個廠家已介入了CNG成套機組的生產(chǎn)，國外產(chǎn)品也正涌入中國市場。目前該產(chǎn)品生產(chǎn)的毛利率仍然較高，市場需求量也正大幅度提升，產(chǎn)品生產(chǎn)組織的條件和投資不大，因而是一個良好的進入楔機，具有廣闊的市場前景。 本項目始于1995年，獲2007年度國家863計劃立項，所研發(fā)的產(chǎn)品和技術(shù)的主要創(chuàng)新性和領(lǐng)先性在于：①我們持有相關(guān)技術(shù)的多項自主知識產(chǎn)權(quán)專利，在國內(nèi)最早開始從事相關(guān)技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)推廣工作，具有豐富的研究成果和產(chǎn)業(yè)化推廣經(jīng)驗；②我們具有豐富的實踐經(jīng)驗，曾為國內(nèi)多家企業(yè)開發(fā)過各種規(guī)格的母站、常規(guī)站、子站CNG壓縮機產(chǎn)品，目前國內(nèi)市場在售的許多國產(chǎn)CNG壓縮機產(chǎn)品都是我們主持開發(fā)或協(xié)助開發(fā)的，部分產(chǎn)品已經(jīng)出口國外數(shù)十臺套；③我們具有敦實的基礎(chǔ)性研究成果，著有國內(nèi)唯一的《CNG壓縮機及其設(shè)備》科研專著；④我們的研究水平居于國際前列，基于國家863計劃研發(fā)的“大型CNG母子站成套壓縮機組研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項目產(chǎn)品已經(jīng)被產(chǎn)業(yè)化實施，并服務于中石油、中石化等大型天然氣發(fā)展機構(gòu)。 目前國內(nèi)天然氣汽車的普遍應用仍只局限于西安、成都、烏市等西部地區(qū)和城市，隨著西氣東輸工程的進行，以及東海油氣田的探明，我國東部大部分地區(qū)將迅速開始天然氣汽車技術(shù)的發(fā)展。加氣站建設(shè)是燃氣汽車發(fā)展的基礎(chǔ)性設(shè)施，所以未來5～10年將會是一個加氣站設(shè)備產(chǎn)品需求的高峰期，預計2010年前的國內(nèi)市場需求至少在1000套。十年前的天然氣汽車及加氣站裝備主要靠國外引進，近五年來相關(guān)技術(shù)和全部裝置已經(jīng)完全實現(xiàn)了國產(chǎn)化，技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)、零部件配套、相應工程設(shè)計和安裝調(diào)試等國內(nèi)均可解決，市場介入時機成熟。CNG壓縮機組屬于大型成套設(shè)備，訂單式單件生產(chǎn)，屬典型的機械制造業(yè)，目前產(chǎn)品生產(chǎn)的毛利率約在40％，效益比較可觀。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：具體技術(shù)包括：同步電動機-水泵機組運行參數(shù)實時檢測技術(shù)；基于CAN現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通信技術(shù)；溫度、電量數(shù)據(jù)采集單元的軟硬件設(shè)計、開發(fā)；典型故障自動檢測、保護；主控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計、開發(fā)。監(jiān)控軟件功能：接收CAN總線上傳的數(shù)據(jù)，并通過CAN總線下傳操作指令；將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫；進行實時監(jiān)測，能識別典型故障并作出適當處理如報警、自動關(guān)機等，保證系統(tǒng)的安全；友好操作界面,能按要求生成各種報表；可擴展聯(lián)網(wǎng)功能。主要創(chuàng)新點：將CAN總線用于電排站機組群參數(shù)測控,通信距離遠，實時性強；采用數(shù)字

在各種類型的自動化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機器人工作站。用于國內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機、翻轉(zhuǎn)機械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號，調(diào)用相應的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發(fā)出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質(zhì)電焊機、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運作業(yè)必須采用機器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機。機器人工作站主要由機器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟和社會效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運作業(yè)。 轎車擋風玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機器人進行轎車前后擋風玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過在試驗機上的反復試驗，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機構(gòu)簡單、可靠，無需獨立的驅(qū)動裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過輕量化設(shè)計，總重僅有5.8kg,實際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風玻璃密封膠壩的粘貼。 應用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統(tǒng)，在 FPGA 內(nèi)部實現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀類型檢測模塊、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內(nèi)部塊 RAM 作為幀緩存區(qū)，在數(shù)據(jù)幀接收過 程中由數(shù)據(jù)幀類型檢測模塊對幀類型進行識別，并將結(jié)果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動態(tài)安排存儲結(jié)構(gòu)，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區(qū)域，互不干擾。本發(fā)明通過對存儲

本發(fā)明公開了一種高頻超視距雷達選站輔助系統(tǒng)與方法，輔助系統(tǒng)包括天線、收發(fā)開關(guān)、發(fā)射模塊、 接收模塊、信號處理及傳輸模塊、顯控模塊，本方法利用所述的高頻超視距雷達選站輔助系統(tǒng)模擬雷達 的工作方式，來全面的測試雷達站選址的環(huán)境狀況，通過檢測回波來分析環(huán)境因素對雷達工作的影響， 最終根據(jù)該測量結(jié)果選擇合適的站址位置;本發(fā)明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達選站輔助 系統(tǒng)，通過模擬實際的雷達工作方式并結(jié)合現(xiàn)場電磁環(huán)境來進行評估，使選站選址更加科學有效，提高 選站的成功率。

產(chǎn)品詳細介紹可以完成小博士工作站第一級中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機械手、雨刮器