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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種計(jì)算復(fù)雜度感知的視頻解碼宏塊級(jí)并行調(diào)度方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種計(jì)算復(fù)雜度感知的視頻解碼宏塊級(jí)并行調(diào)度 方法，包含兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：一是根據(jù)熵解碼和重排序之后的宏塊信息， 如非零系數(shù)個(gè)數(shù)、宏塊幀間預(yù)測(cè)編碼類型、運(yùn)動(dòng)矢量等，建立宏塊解 碼復(fù)雜度預(yù)測(cè)線性模型，對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行復(fù)雜度分析，充分利用已知 的宏塊信息，提高并行效率；二是在滿足宏塊解碼依賴的前提下，將 宏塊解碼復(fù)雜度與計(jì)算并行相結(jié)合，對(duì)已獲取的宏塊復(fù)雜度進(jìn)行排序， ·945·根據(jù)排序結(jié)果對(duì)宏塊進(jìn)行分組并發(fā)執(zhí)行，分組
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種高硫代度紅芪多糖硫酸酯的制備方法及其應(yīng)用
紅芪多糖硫酸酯（SHG）是一種由傳統(tǒng)中藥紅芪（Hedysarum polybotrys Hand.-Mazz）中提取分離出的天然低硫代度的葡聚糖硫酸 酯，其結(jié)構(gòu)是由 α-D（1-4）吡喃葡萄糖構(gòu)成主鏈；每隔 8 個(gè)糖殘基在 O-6 位上有一個(gè)非還原末端分支；每隔 38 個(gè)糖殘基 O-6 位上有一個(gè) 硫酸基。SHG 已獲發(fā)明專利，專利名稱：紅芪多糖中的硫酸酯葡聚 糖及其制備方法和應(yīng)用，專利號(hào)：ZL 201110203348.7。
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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一種基于錯(cuò)位度評(píng)價(jià)的城市中心區(qū)土地利用方法
技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題與不足，本發(fā)明提供一種基于錯(cuò)位度評(píng)價(jià)的城市中心區(qū)土地利用方法，本發(fā)明針對(duì)城市中心區(qū)土地利用同質(zhì)化的現(xiàn)實(shí)情況，在土地利用結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建錯(cuò)位度評(píng)價(jià)模型，從而達(dá)到中心區(qū)土地的高效利用的目的。市場(chǎng)前景由于是對(duì)既有中心區(qū)土地利用的調(diào)整，所以應(yīng)充分考慮現(xiàn)狀的可行性。在城市中心區(qū)現(xiàn)狀條件的限制下，土地利用的調(diào)整方案是有限的，因此通過(guò)對(duì)各調(diào)整方案的錯(cuò)位度指數(shù)的計(jì)算及比較，能夠求得在現(xiàn)有條件下城市中心區(qū)土地利用錯(cuò)位度指數(shù)的最大值，在此條件下，各中心區(qū)發(fā)展差異性最大，最能發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，達(dá)到土地利用效率的最大化。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過(guò) D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開(kāi)奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過(guò)反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，具備可預(yù)知過(guò)奇異點(diǎn)路徑、算法簡(jiǎn)單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
通過(guò)程序降溫提高金屬氧化物傳感器氣體敏感度的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種提高金屬氧化物傳感器氣體敏感度的方法， 該方法是在潔凈背景氣氛下，將金屬氧化物氣體傳感器在特定工作溫 度(200-400℃)穩(wěn)定，然后設(shè)定降溫速度為 1-50℃/s 范圍內(nèi)的某一特定 速度，程序降溫到特定低溫(室溫-200℃)，獲得傳感器的電阻隨溫度的 變化曲線 Rair-T，作為基底信號(hào)；檢測(cè)氣體氛圍下，以相同流程控制 傳感器溫度，獲得傳感器的電阻隨溫度的變化曲線 RGas-T，作為響應(yīng) 信號(hào)；將基
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種采用多譜線比值法提高激光探針?lè)治鼍_度的方法
本發(fā)明屬于激光探針定量分析技術(shù)，具體為一種提高激光探針 分析精確度的方法，以利用多譜線比值法提高激光探針定量分析準(zhǔn)確 度和精密度。該方法首先對(duì)被測(cè)元素和基體元素的多條譜線間的強(qiáng)度 比值進(jìn)行優(yōu)化，然后將優(yōu)化后的一些強(qiáng)度比值作為定量分析模型的輸 入值，對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練，使用訓(xùn)練后的分析模型實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物中被測(cè) 元素的定量分析。該方法自動(dòng)去除不合適的譜線比值，只留下那些能 很好地反映被測(cè)元素含量信息和等離子體狀態(tài)信息的被測(cè)元素
華中科技大學(xué)
2021-04-14
2024年度國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目申請(qǐng)集中接收與受理情況分析
經(jīng)形式審查，共受理項(xiàng)目申請(qǐng)383123項(xiàng)，不予受理項(xiàng)目申請(qǐng)1441項(xiàng)。
國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)
2024-07-11
關(guān)于征集2025年度高校科技成果及大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)入庫(kù)項(xiàng)目的通知
關(guān)于征集2025年度高校科技成果及大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)入庫(kù)項(xiàng)目的通知。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2025-01-23
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多自由度精密位移平臺(tái)
多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。
北京大學(xué)
2021-02-01
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皮革柔軟度測(cè)定儀
成果描述：柔軟度是評(píng)價(jià)皮革質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)，但由于皮革纖維的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，當(dāng)前沒(méi)有對(duì)皮革柔軟度定量測(cè)定的方法和儀器。在實(shí)際生產(chǎn)和使用中，評(píng)價(jià)皮革柔軟度仍然采用傳統(tǒng)“手摸”的方法，即憑有經(jīng)驗(yàn)的制革專家或制革工人的手感對(duì)皮革的柔軟度給出等級(jí)。此方法雖然簡(jiǎn)便，但評(píng)定結(jié)果具有主觀性、偶然性和不平行性，不能客觀、科學(xué)地反映皮革柔軟度的真實(shí)情況。本儀器提供了一種簡(jiǎn)單、實(shí)用的皮革柔軟度定量測(cè)定，對(duì)被測(cè)皮革無(wú)任何破壞，并不會(huì)影響被測(cè)皮革的使用。市場(chǎng)前景分析：該儀器可用各類皮革柔軟度定量測(cè)定。 各制革廠、革制品廠及相關(guān)分析檢測(cè)機(jī)構(gòu)均對(duì)皮革柔軟度定量測(cè)量?jī)x有需求。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：（1）生產(chǎn)成本：約300元/臺(tái)，其中： 原料：150元/臺(tái) 費(fèi)用（人工、水電等）：150元/臺(tái) （2）銷(xiāo)售價(jià)格預(yù)測(cè)： a． 理論售價(jià)：1200元/臺(tái) b． 推廣售價(jià)：800元/臺(tái) 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。
四川大學(xué)
2021-04-11