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系統的組成與功能 充填環管試驗設備主要由：計量系統、配料系統、攪拌系統、泵送系統、檢測系統、管路系統和試驗自動控制系統等子系統組成。 在充填環管試驗過程中，系統進行充填材料自動配比，料漿濃度、料漿流速、料漿流量、料漿密度、料漿溫度以及塌落度、泌水率及粘稠度等料漿流動參數及特性的測試工作。并在實驗測試數據基礎上，可自動繪制出各參數之間的關系曲線，進行分析和文章的編寫，本套試驗系統是進行礦業工程領域研究與分析重要的基礎設備。 系統已在中國礦業大學、北京科技大學、華北理工大學、山東科技大學、江西理工大學、武漢理工大學等高校制作完成。 系統的主要特點 監控系統：膏體填充料漿環管試驗設備，自動控制系統是攪拌設備的核心控制部件，系統是由上位控制計算機單元，可編程控制器（PLC）單元等組成的分布式計算機控制系統，各單元之間利用RS232標準串行口進行通訊，系統能夠自動完成各個工作環節的工作狀態控制，配料計量，攪拌等試驗工藝過程。 溫度測量：溫度傳感器安裝在管道上，測量的流體溫度通過溫度變送器轉換成毫伏電信號，傳到PLC 控制器，轉換成數字信號，通過上位機顯示溫度數值。 管道填充料密度：采用核密度計，安裝在環管系統中，進行相似模擬材料密度的檢測。 管道壓力測量：采用隔離壓力變送器，安裝在管道上。檢測的壓力大小，通過變送器轉換成1~5VDC的模擬信號，傳到PLC控制器，轉換成數字信號，通過上位機顯示壓力數值和曲線。 管道阻力測量：通過測量流體在一段管道里的壓差來表示，采用隔離式遠傳差壓變送器，安裝在一段管道上的兩端，測量兩點的壓力差。通過變送器轉換成1~5VDC的模擬信號，傳到PLC 控制器，轉換成數字信號，通過上位機顯示數值與曲線。 料漿流量測量：安裝在管道末端測量流體在管道里的流速，通過流量計采集信號并轉換成1~5VDC的模擬信號，傳到PLC 控制器，轉換成數字信號，通過上位機顯示流量數值與曲線。

一種用于球型和圓拄型油罐和農藥罐等各種密閉容器的清理修補機器人。本項目針對石化等行業目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開發了極坐標及圓柱坐標油罐清洗機器人。這兩種機器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內部形狀，通過電腦編程可適應更多的內部型腔；在機器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉刷頭，從而實現化學清洗或機械刷洗或修補；機器人本體采用開伸縮式折疊結構，收縮可適應罐頂人孔口徑（500mm），進入油罐內部后，可展開(工作直徑達5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進行調節。 機器人特點：機構小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。

項目概況 該化學清洗劑作為一種頂替傳統化學清洗劑氟氯烴（CFC）的環保型清洗劑，可用于去 除如變壓器絕緣子等電力設備內部、表面所沉積的污穢物質，避免帶電設備產生絕緣性降低、 泄漏電流增大，從而造成短路、電弧、散熱不良及閃污事故。 本項目處于國內先進水平。 主要特點 非 ODS 類（Ozone Depleting Substance），即對臭氧層無破壞作用，是 CFC-113 和三 氯乙烷等氟氯烴清洗劑的替代品。所制備的清洗劑溶液為流態透明狀液體，無渾濁物生成， 質地均勻一致，無沉淀也無分層現象。密度大于水，低沸點、易揮發，pH 值接近中性，無 明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導率小，去污效果良好。 技術指標 密度大于水，沸點低（50℃～65℃），易揮發，24h 后殘留量小于 10-3g。pH 值在 6.5 左右，無明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導率小于 10-2 uS·cm-1，去污率 95%以上。 市場前景 近年來在浙江某變電站應用，應用效果良好。并且由于它對臭氧層破壞小，隨著《清洗 行業整體淘汰計劃》，原有 ODS 型清洗劑將逐漸淘汰出市場。因此具有良好的市場應用空間。

本發明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統、曲面全反射鏡和電 機；激光器與透鏡系統相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統準直，經透鏡系統準直的光變為圓環狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機的絲桿相連，使其當絲桿順時針旋 轉時，曲面全反射鏡沿第一方向運動，當絲桿逆時針旋轉時，曲面全 反射鏡沿第二方向運動。本發明通過光學整形系統和使用拋物

本成果使用水質傳感器和串口攝像頭結合GPRS技術，并集成水質傳感器超聲波清洗系統，設計了一套比較完整的村鎮飲用水水源地水質監測系統，實現了能夠遠程監測水質數據和監測現場圖片遠程傳輸到用戶手機的功能，并能夠利用水質傳感器超聲波清洗系統對傳感器進行清洗，確保了傳感器測量數據的可靠性及其使用壽命，對于保障村鎮飲用水安全和水環境保護有一定的實用價值，本系統制造成本低、操作簡單靈活、測量準確，可以在水質監測領域里推廣使用。本項目已獲授權專利4項，發表論文2篇。

本實用新型公開了一種分子生物試驗用試管自動清洗滅菌裝置，包括底座，所述底座邊角設有支桿，所述支桿上端滑動連接有支撐板，所述支桿一側滑動連接有調節箱，所述調節箱固定連接于支撐板，所述支撐板中間位置固定有電機，所述電機輸出端設有主動齒輪，所述支撐板下端設有固定板，所述固定板一側設有從動齒輪，所述從動齒輪嚙合連接于主動齒輪，所述從動齒輪中間嵌有轉軸，所述轉軸貫穿連接于固定板，所述轉軸一端設有清潔布，所述底座上端設有傳送帶，所述傳送帶上端一側設有試管支架，所述傳送帶中間位置設有加熱裝置，所述加熱裝置一端連接有紫外線照射裝置，本實用新型結構簡單，減少了中間工序，使得試管清洗滅菌效果更好。

本發明公開了一種基于高壓靜電的無接觸式清洗裝置，包括：高壓電源，用以產生脈沖電壓；電極板(11)，與所述待清洗的金屬板(2)分別連接到高壓電源的兩極，以形成電場，且該電極板(11)面對污染液的表面上設置有陣列布置的尖端凸起(12)；收集板(13)，緊貼所述尖端凸起(12)設置在電極板(11)與所述待清潔的金屬板(2)之間，用以收集污染液；金屬板(2)表面的污染液在所述電場作用下形成射流，并通過所述尖端凸起(12)導引，射到所述收集板(13)上，完成污染液的收集。本發明還公開了一種清洗金屬板表面的方法。本發明可以進行無接觸的清洗，不會對物體表面產生損傷。

成果簡介： 回轉體構型運動副在重大裝備及精密裝備中應用廣泛，各類主機的工作精度、性能、壽命、可靠性等指標均與回轉體運動副的性能密切相關，然而其空間結構的復雜性及高的功能特性要求對其制造工藝提出了巨大挑戰。復雜構型回轉體運動副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強度，需要較高的表面面型精度。目前回轉體構型零件淬硬表面一般采用固結磨料面接觸制造工藝實現，然而固結磨料制造技術易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外，某些精密元器件或者特殊環境下工作的元器件在使用過程中表面會附著污染物、粉塵等物質而導致腐蝕或者性能下降，常規的機械作用強度較大，易于導致表面損傷，耦合化學、機械以及超聲振動的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表面，確保精準去除表面缺陷、污染物的同時避免附加損傷；此外某些工件空間尺寸較小且內外表面工藝結構復雜，蘊含大量的邊、角、棱結構，易于導致制造工藝末端缺陷（毛刺）并對運動副配合表面造成損傷，嚴重影響使用性能，確保已加工表面的面形精度同時高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產實際問題。常規剛性工具難以實現表面的精準吻合而無法實現全表面精密修整，而基于自由磨料的液態柔性磨具可以實現容器空間的全部填充，實現工具-工件的全表面精準吻合并避免表面附加損傷，是復雜構型零件表面精密修整與清洗的理想工藝。基于上述分析，課題組開發了復雜構型表面精密修整清洗多功能一體機。表面精密修形是在柔性工具對零件表面廓形進行擬合運動的基礎上通過表層材料的塑性流動、小尺度材料剝離實現表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與零件表面之間的弱機械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時有效避免附加損傷，然而目前為止獲得納米級表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工研拋為主，生產效率低、勞動強度大、最終表面質量嚴重依賴于操作者個人的技術水準，難以保證高精度復合曲面制造精度的穩定性。復雜構型表面精密修整清洗多功能一體機將有助于實現表面精密修整、去污的一體化，降低生產成本，提高生產效率，具有廣闊的市場前景。 市場分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術在許多行業都具有較好的應用前景：一、機械零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度，如油泵油嘴偶件、軸 承、制動器、燃油過濾器、閥門的清洗。二是印制電路板、硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統用的信號控制繼電器、元器件、連接件、顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠鏡、瞄準具等光學系統及取樣玻璃片的清洗。四是醫用器具、食品、制藥、生化等試驗中所用各種瓶罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學科技成果選編我國現有各類超聲設備制造企業上百家，分布主要集中在東南沿海地區。據統計資料，沿海地區的廠家占全國總數的 85%，可見經濟發達地區對超聲波表面修整技術的應用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術推廣普及的前景十分廣闊。 主要技術指標： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結構處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無油污及顆粒物附著。 技術水平及知識產權認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有。 應用領域：工程機械、微電子系統、光學精密儀器，醫療器械等 合作方式及條件：技術入股 

遲鈍愛德華氏菌 ( Edwardsiella tarda) 是目前水產養殖業中具有極大危害的革蘭氏陰性病原 菌，是近年來經濟養殖魚種鲆鰈類腹水病的首要病原之一。由于該菌為兼性胞內寄生菌，傳統 的防治手段對其效果不佳，針對其致病機制研究，開發具有自主知識產權的候選疫苗，將為我 國海水養殖業的健康發展做出貢獻。 本項目從山東患病大菱鲆體內分離獲得一系列遲鈍愛德華氏菌株，通過在模式動物上進行 半致死劑量實驗，成功篩選出遲鈍愛德華氏菌強毒株EIB202和弱毒株EIBAV1。弱毒株EIBAV1 對大菱鲆進行免疫，其免疫保護力可達70%以上，通過臨床前效力及安全試驗證明EIBAV1是 一株良好的疫苗候選株。 遲鈍愛德華氏菌弱毒疫苗可用于腹水病害的防治，接種該疫苗的鲆鰈類經濟魚種可有效 抵御由遲鈍愛德華氏菌引起腹水病，其免疫保護力可達70%以上，減少由腹水病引起的經濟損 失