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一種四分之一雙波片相位延遲器
本發(fā)明公開了一種四分之一雙波片相位延遲器，可在紫外、可見及近紅外的波段范圍內(nèi)實現(xiàn)消色差，其特征在于，該雙波片相位延遲器由兩個同種材料或者不同材料的四分之一零級波片構(gòu)成，該兩零級波片沿光軸平行布置，且兩光軸夾角為 45°，其中，所述兩個四分之一零級波片的中心波長在波段范圍內(nèi)，且滿足使得兩零級波片組成的 雙 波 片 在 該 波 段 范 圍 內(nèi) 各 波 長 點 對 應(yīng) 的 相 位 延 遲 量 δ<sub>e</sub>(λ)與理想相位延遲量值π/2 之間差值的最大值取得最小值。與現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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世界首例 | 西湖大學(xué)仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實驗
此次南海實驗，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標(biāo)志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機(jī)。
西湖大學(xué)
2023-06-05
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一種單電感雙輸出開關(guān)變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置
本實用新型公開了一種單電感雙輸出開關(guān)變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置，由第一電壓檢測電路VS1、第二電壓檢測電路VS2、第一電壓控制器VCM1、第二電壓控制器VCM2、第一比較器CMP1、第二比較器CMP2、減法器SUB、觸發(fā)器RS、定時器CT、反相器NOR、第一驅(qū)動電路DR1、第二驅(qū)動電路DR2和第三驅(qū)動電路DR3組成。本實用新型可用于控制單電感雙輸出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等，相對于傳統(tǒng)電壓型PWM控制單電感雙輸出變換器，其優(yōu)點是：具有輸出電壓紋波小，穩(wěn)態(tài)性能好，輸入瞬態(tài)響應(yīng)和負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，變換器輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
一種用于自由場應(yīng)力測試的土壓力傳感器標(biāo)定方法
一種用于自由場應(yīng)力測試的土壓力傳感器標(biāo)定方法，該方法從構(gòu)造與土壓力傳感器使用環(huán)境一致的土介質(zhì)應(yīng)力狀態(tài)出發(fā)，考慮了土壓力傳感器自身幾何尺寸、與土介質(zhì)的相互作用以及環(huán)圈儀標(biāo)定試驗設(shè)備邊界等因素的影響，基于環(huán)圈儀側(cè)壁和加載板等邊界條件與土壓力傳感器本身引起的土介質(zhì)應(yīng)力場改變范圍互不疊加原則確定環(huán)圈儀直徑和高度等關(guān)鍵參數(shù)，在此基礎(chǔ)之上制備環(huán)圈儀進(jìn)行標(biāo)定試驗，實現(xiàn)了土壓力傳感器在土介質(zhì)中精確標(biāo)定的同時兼顧了試驗的工作效率。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種帶漂移干擾的模型預(yù)測控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法
本發(fā)明公開了一種帶漂移干擾的模型預(yù)測控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法,包括如下步驟：建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾模型；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際情況以及給定的控制目標(biāo)，設(shè)計過程的動態(tài)模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采集閉環(huán)控制系統(tǒng)運(yùn)行所得的過程數(shù)據(jù)；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對過程輸出及過程輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際
華中科技大學(xué)
2021-04-14
三相六開關(guān)整流器負(fù)載電流觀測的直接功率預(yù)測控制方法
三相六開關(guān)整流器負(fù)載電流觀測的直接功率預(yù)測控制方法。本發(fā)明公開了一種三相整流器負(fù)載電流觀測的直接功率預(yù)測控制技術(shù)，其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器分別測出三相電流、三相電網(wǎng)電壓和直流側(cè)電容電壓；B、通過測量的直流電容電壓計算出八種開關(guān)組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對應(yīng)的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過濾波器后得到本采樣周期的瞬時參考電壓，根據(jù)直流側(cè)和交流側(cè)功率守恒原則獲
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的雙饋風(fēng)力發(fā)電系 統(tǒng)，包括風(fēng)力機(jī)、齒輪箱、發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)子側(cè)變換器、網(wǎng)側(cè)變換器、直 流電容、濾波器、轉(zhuǎn)子側(cè)控制器、矢量信號采集器和矢量電力系統(tǒng)穩(wěn) 定器；矢量信號采集器的輸入端連接電網(wǎng)；矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸 入端連接至矢量信號采集器的輸出端；轉(zhuǎn)子側(cè)控制器的第一輸入端連 接至發(fā)電機(jī)的輸入端，第二輸入端連接至電網(wǎng)，第三輸入端連接至矢 量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸出端，輸出端連接至轉(zhuǎn)子側(cè)變換器的控制端。 本發(fā)明引入了風(fēng)機(jī)端電壓矢量信號作為輸入信號來獲得電磁轉(zhuǎn)矩控制 補(bǔ)償信號和端電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種氧化鋅納米線陣列紫外光電探測器的制備方法
本發(fā)明公開了一種基于氧化鋅納米線陣列的紫外光電探測器，屬于光電子器件領(lǐng)域。本發(fā)明利用化學(xué)氣相沉積技術(shù)，通過調(diào)節(jié)雙溫區(qū)管式爐裝中真空壓力等實驗參數(shù)，在氮化鎵襯底上實現(xiàn)氧化鋅納米線陣列的均勻可控生長，然后利用透明導(dǎo)電玻璃直接貼壓法，得到對365nm 紫外光具有毫秒量級的快速響應(yīng)和恢復(fù)時間的紫外光電探測器。本方法工藝簡單，材料成本低廉，在快速紫外光電傳感器和短長光電器件領(lǐng)域有廣泛的運(yùn)用前景。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種兩自由度隔振與精密定位的復(fù)合主動隔振器
本發(fā)明公開了一種兩自由度隔振與精密定位的復(fù)合主動隔振器， 該隔振器包括基礎(chǔ)平臺(10)和負(fù)載平臺(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設(shè)置在所述基礎(chǔ)平臺(10)和負(fù)載平臺(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設(shè)置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(jī)(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設(shè)置的可調(diào)剛度片彈簧和第二音圈電機(jī)(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設(shè)置在所述隔振單元的外側(cè)，所述定位單 元包括沿第一方向設(shè)置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(jī)(25b)。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于選權(quán)迭代的星敏感器在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)
一種基于選權(quán)迭代的星敏感器在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)，利用星敏感器拍攝多張恒星背景，獲取恒 星控制點的方向矢量和量測矢量，構(gòu)建星敏感器在軌幾何定標(biāo)模型，利用選權(quán)迭代與最小二乘方法解算 定標(biāo)參數(shù)，獲取定標(biāo)結(jié)果。本發(fā)明可以有效的抑制由于星敏感器相機(jī)參數(shù)存在偏差造成的星圖誤識別引 入的錯誤恒星控制點信息，有效的提高星敏感器在軌幾何定標(biāo)的可靠性與穩(wěn)定性，提高衛(wèi)星測量精度。
武漢大學(xué)
2021-04-14