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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采

本發(fā)明涉及氧還原催化劑的制備方法，旨在提供一種含硫、氮和過(guò)渡金屬元素大孔碳氧化原催化劑的制備方法。該方法是：將硫脲溶液加入葡萄糖溶液，于水浴中滴加鹽酸，反應(yīng)得到葡萄糖硫脲預(yù)聚體溶液；將含過(guò)渡金屬鹽和納米CaCO3粉末的懸濁液加入其中，加熱反應(yīng)后噴霧干燥，得到催化劑前驅(qū)體；然后升溫進(jìn)行深度聚合、碳化；冷卻球磨，再使用鹽酸去除模板，漂洗后干燥，得到產(chǎn)品。本發(fā)明將過(guò)渡金屬元素在多孔材料形成前加入，能夠形成更多的催化中心，是催化中心的分布更加均勻。得到的催化劑比表面積大，導(dǎo)電性好，具有極高的催化活性，特別適用于大電流工作狀況。合成的非貴金屬催化劑可用于多種燃料電池，也可作為空氣電池的陰極催化劑，成本低廉。

該項(xiàng)目首先利用水相懸浮聚合法生產(chǎn) PAN 聚合物，再采用干噴濕紡生產(chǎn) PAN 原絲的二步法制備工藝制備高性能 PAN 原絲。該制備技術(shù)具有生產(chǎn)率高， 原絲綜合性能優(yōu)良的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，干噴濕紡紡出的纖維體密度較高、 纖度細(xì)、表面平滑無(wú)溝槽、結(jié)構(gòu)均質(zhì)的原絲，且可實(shí)現(xiàn)高速紡絲，大大提高生 產(chǎn)效率。 二步法干噴濕紡高性能 PAN 原絲及碳纖維生產(chǎn)線具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)，利用 自制原絲可生產(chǎn)高性能、高質(zhì)量的碳纖維，該生產(chǎn)線具有產(chǎn)量高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn) 定、生產(chǎn)成本低等特點(diǎn)，特別適用于企業(yè)大量生產(chǎn)。

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高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

  溫州市海藝教學(xué)儀器有限公司         溫州市海藝教學(xué)儀器有限公司系中國(guó)教學(xué)儀器行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員、浙江省教學(xué)儀器行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員，是專業(yè)生產(chǎn)供應(yīng)中、小學(xué)音樂(lè)、美術(shù)、勞技、衛(wèi)生等教學(xué)器材與設(shè)備的單位。        我們秉承講求產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)的宗旨，憑著產(chǎn)品品種齊全和質(zhì)量可靠而擠身于激烈的本行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中，與全國(guó)多個(gè)省、市、自治區(qū)的省、市、縣教育裝備單位廣結(jié)商緣，特別是與國(guó)內(nèi)許多同行業(yè)兄弟單位建立了長(zhǎng)期友好的合作關(guān)系，促進(jìn)了企業(yè)的不斷發(fā)展與壯大。        我們開(kāi)發(fā)了《校園氣象站》等教育設(shè)備建設(shè)項(xiàng)目，已為國(guó)內(nèi)許多學(xué)校安裝了不同規(guī)模的校園氣象站、地理教室、地理園等，并為他們培訓(xùn)了一批又一批氣象觀測(cè)等人員。我們有關(guān)“校園氣象站”的研究成果已引起相關(guān)單位的關(guān)注。

可以量產(chǎn)/n該成果公開(kāi)了一種從高粱外種皮中提取原花青素四聚體的制備方法及應(yīng)用，其步驟：a、將SPC混合物粉末溶于水，經(jīng)乙酸乙酯萃取后，冷凍干燥；b、溶于甲醇，經(jīng)濾膜過(guò)濾，上樣至Toyopearl?HW-40(s)凝膠色譜柱；c、以甲醇為流動(dòng)相，采用紫外-可見(jiàn)分光光度計(jì)檢測(cè)每管洗脫液的吸光值，合并各個(gè)洗脫級(jí)分對(duì)應(yīng)的收集管內(nèi)的洗脫液，真空濃縮、冷凍干燥。一種原花青素四聚體在治療或預(yù)防齲齒藥物中的應(yīng)用。采用乙酸乙酯萃取，去除水溶性雜質(zhì)和原花青素高聚體，提高了原花青素低聚體的純度，使得凝膠色譜對(duì)包括原花青素

可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目公開(kāi)了一種保健糯米醬，原料包括：糯米粉100～110份、密蒙花提取液20～30份、刺梨果醬30～40份、紅棗8～15份、糯米酒3～5份、桂花3～6份、蜂蜜30～40份、杞子2～3份、藕粉5～8份、檸檬酸0.5～1份、食用膠0.3～2份、純凈水30～50份。該保健糯米醬富含大量營(yíng)養(yǎng)元素，其具有補(bǔ)虛、補(bǔ)血、健脾暖胃、止汗等作用，是一種溫和的滋補(bǔ)品。