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本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉(zhuǎn)臺、第二三維轉(zhuǎn)臺、第一轉(zhuǎn)臺底座、第二轉(zhuǎn)臺底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺上，第一三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺底座上，第一轉(zhuǎn)臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺底座上，第二轉(zhuǎn)臺底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺底座的運(yùn)動，兩個目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺和第二三維轉(zhuǎn)臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個運(yùn)動部件的運(yùn)動量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個物體之間的復(fù)雜相對位置姿態(tài)的定位。

本發(fā)明公開了一種分形網(wǎng)狀相變儲能裝置，由儲能單元體和載冷劑通組成，載冷劑通道位于儲能單元體內(nèi)外體外，儲能單元體由殼體、傳熱肋片及相變材料構(gòu)成，傳熱肋片為分形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)并配置在殼體內(nèi)，殼體內(nèi)非傳熱肋片區(qū)域填充相變材料；傳熱肋片為分形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，其級數(shù)為m級，m≥2且m為整數(shù)，每級傳熱肋片發(fā)散系數(shù)N＝4，即每個第j級的傳熱肋片生成4個j+1級傳熱肋片，第j+1級傳熱肋片的中心位于第j級傳熱肋片的四個頂角。該發(fā)明利用分形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的特征，增加了儲能裝置的有效換熱面積，減少罐體內(nèi)的換熱死區(qū)，同時增大了傳熱肋片與相變材料之間的有效導(dǎo)熱系數(shù)，實(shí)現(xiàn)熱量從點(diǎn)(面)到面(點(diǎn))的快速傳遞，進(jìn)而提高儲能裝置的效率，減少能量損失。

從水稻中克隆了一個新的粒形調(diào)控基因 GS9，該基因突變可以改良稻米外觀品質(zhì)。結(jié)合常規(guī)回交選育或基因靶向敲除等方法，將 GS9 突變基因用于改良目標(biāo)品種的粒形和稻米品質(zhì)。

該連接器采用新型高可靠絞線柔性插針，高密度的接觸對排列，接觸件尾端分為壓接導(dǎo)線、直插印制板、彎插印制板三種形式。塑料外殼,產(chǎn)品符合GJB2446A，廣泛應(yīng)用于各類軍用電子設(shè)備的電路連接，特別適用于安裝空間小，要求重量輕的場合。

薄形全采光高效自然通風(fēng)隔聲窗采用多層薄空腔微穿孔共振寬頻消聲結(jié)構(gòu)形成消聲 通道技術(shù)，內(nèi)不含任何傳統(tǒng)多孔纖維材料，不存在二次污染的問題，并解決了厚薄形透 明材料微孔加工的工藝問題；消聲通道安裝簡便，易于清洗更換；現(xiàn)場實(shí)測效果優(yōu)于現(xiàn) 市場上使用的通風(fēng)隔聲窗。

近年來螺桿、螺旋形管在我國空壓機(jī)、冷凍機(jī)、螺桿泵、塑料機(jī)械中應(yīng)用越來越廣泛。但我國螺桿空氣壓縮機(jī)、冷凍壓縮機(jī)、泵、塑料機(jī)械不但在設(shè)計技術(shù)上與國際先進(jìn)水平有差距，在制造技術(shù)上更加落后，嚴(yán)重制約了我國這四大類機(jī)械產(chǎn)品在國際和國內(nèi)市場上的競爭力。 為此應(yīng)該對我國螺桿制造技術(shù)的現(xiàn)狀和水平有一個清醒的認(rèn)識，盡快追蹤國際先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展趨勢，使我國螺桿制造技術(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量早日達(dá)到國際上發(fā)達(dá)國家的水平。 為提高螺桿設(shè)計制造質(zhì)量；應(yīng)從擴(kuò)展品種、規(guī)格；擴(kuò)大產(chǎn)量、降低成本和售價三方面狠下工夫。提高制造技術(shù)的關(guān)鍵是采用新材料、新工藝、新設(shè)備。北京科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院“管材深加工科研小組”開發(fā)的螺旋管（桿）高效成形新技術(shù)即屬于螺桿、螺旋形管制造技術(shù)的關(guān)鍵新工藝與設(shè)備。

攔污柵柵前相同體積的污物堵塞的深度小，攔污水位差小，柵后流速分布有所改善，主機(jī)運(yùn)行費(fèi)用節(jié)省 6%以上，而且清污方便，清污費(fèi)用少。

復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動 系統(tǒng)的振動、噪聲、壽命等服役性能及其核心競爭力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車等。針 對復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級理難以調(diào)控等問題，在國家科技重大專項(xiàng)、863計劃等支持下， 開展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國家科技進(jìn)步二等獎。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點(diǎn)矢量族包絡(luò)計算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點(diǎn)、計算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達(dá)國 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機(jī)床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補(bǔ)償方法，保證機(jī)床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補(bǔ)償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動精度1-2級。獲中國專利 優(yōu)秀獎。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機(jī)、精密多功能數(shù)控磨齒機(jī)、高速干切滾齒機(jī)等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補(bǔ)償?shù)母叨酥讫X機(jī)床，填補(bǔ)國內(nèi)空白；開發(fā)集齒輪修形設(shè)計、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國外高端機(jī)床壟斷。滾齒精度達(dá)5-6級，磨齒達(dá)3級，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國際先進(jìn)水平相當(dāng)，打破高端制齒機(jī)床壟斷，迫使國外同類機(jī)床 降價30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實(shí)現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級理優(yōu)化等工藝，實(shí)現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國產(chǎn)化提供了保障。

本實(shí)用新型公開一種W形臂汽車前橋空氣懸架裝置，固定于汽車前橋主梁和汽車底架之間，汽車前橋主梁的表面固定有梯形支撐臺，梯形支撐臺的梯形斜面固定有Y形推動桿，空氣懸架安裝于Y形推動桿和汽車底架之間。本實(shí)用新型的空氣懸架通過Y形推動桿實(shí)現(xiàn)兩側(cè)懸架之間與汽車前橋之間的連接，不僅能夠控制懸架與車底架中心線位置偏移的距離，同時能夠起到推進(jìn)連接的作用，并且降低車架的質(zhì)量降低生產(chǎn)成本。