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科普領域低成本高性能大型仿人機器人智能交互應用技術
實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內。可以和展區內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。
北京科技大學
2021-04-11
基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14
基于柔性傳感器的智能機器人“慧聽”人機交互系統研發
目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續智能監測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫療救護能力和應急救援能力，減輕醫療及養老行業人力與經濟運營成本，創新引領社會與經濟發展。
圖1 技術路線
【技術優勢】
(1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器
目前用于呼吸音及心音監測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監測。
圖2 部分成果展示
(2) 智能呼吸音監測分析預警平臺
通過深入臨床大規模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發出時，樣本數據不完全相同，傳統方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。
(3) 呼吸音智能監測預警系統的人機交互設計
通過分析多個智能呼吸音監測預警操作系統的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。
圖3 智能呼吸音診斷軟件界面
圖4 臨床人員操作軟件試用
【性能指標】
華中科技大學
2023-06-19
中國弓箭專賣網,傳統弓箭專賣網,狩獵弓箭,國產復合弓,直拉弓,反曲弓,比賽用弓箭
產品詳細介紹材質：真牛皮顏色：黑色適用：反曲弓 傳統弓 直拉弓 復合弓比賽專用特點：保護胳膊在拉弓時不受傷害 山東三環體育器材有限公司成立于2006年，公司主要生產射箭器材及健身器材，射箭器材主要包括：反曲弓 傳統弓 復合弓 各種型號草靶 靶架 靶紙 弓架 反曲用碳素箭 復合用碳素箭 復合用鋁箭 反曲用鋁箭 傳統用玻璃鋼箭 反曲用玻璃鋼箭 羽毛片 箭尾 護指 護臂 護胸 箭壺等等 產品銷往國內各個城市并出口歐洲美洲大洋洲等各個國家和地區，受到廣大射箭愛好者的好評，我公司將本著三一宗旨：質量第一 價格最低第一 服務第一為廣大射箭愛好者效勞，公司銷售部經理：張俊偉熱烈歡迎廣大朋友洽談訂購，聯系電話：15964191222或通過業務QQ進行咨詢：QQ：14225234 (張曉雪） 1487872843(張曉雪）QQ：1085183946（李婷）QQ：330910086(李婷）已滿QQ：1328383066（張曉雪）已滿公司網站：http://www.shty521.com/
山東省三環體育器材有限公司
2021-08-23
電噴霧裝置、利用電噴霧制備太陽能電池減反層的方法及太陽能電池
本發明公開了一種電噴霧裝置及利用電噴霧制備太陽能電池減反層的方法，利用電噴霧的原理，在透明導電薄膜上制備一層倒置納米碗微結構的減反層，形狀類似于倒扣的半球形；通過調節噴液的流速，噴嘴的口徑大小，高壓發生器的電壓以及金屬噴嘴與透明導電層的間距等參數來控制倒置“納米碗”的形狀及大小；通過 PC 控制單元調節運動平臺在 X 和 Y 方向的運動速度來控制倒置納米碗的密度。本發明采用電噴霧技術來制備減反層，工藝環境要求低，整個工藝過程采用數字化控制，工藝參數易于控制；制備的減反層能有效地降低太陽能電池表面的反
華中科技大學
2021-04-14
一種基于立體視覺的三維手掌姿態識別交互方法和系統
本發明公開了一種基于立體視覺的三維手掌姿態識別方法和系統，屬于計算機視覺和人機交互技術領域。本發明包括：使用立體視覺信息采集設備進行數據的采集，得到包括深度信息在內的三維數據；·745·通過得到的三維數據對手掌進行分割，然后運用平面擬合，獲得手掌在三維空間中的姿態；根據跟蹤識別的手掌姿態，匹配預定義的標準手勢，進行具體的三維應用，實現人機交互。本發明通過識別手掌的姿態，使得識別的精度更高，更少的出現誤識
華中科技大學
2021-04-14
面向腦損傷與漸凍人的腦控康復機器人與語言交互系統
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
福建省財政廳 福建省科學技術廳關于下達2022年科技創新專項資金（市級）的通知
為進一步提高我省科技創新能力，推進關鍵核心技術攻關，強化戰略科技力量，推動科技成果轉移轉化，營造創新創業創造良好環境，全面提升科技創新治理能力。
福建省科學技術廳
2022-04-25
南京農業大學農學院數字種植交互式體驗系統采購項目招標公告
南京農業大學農學院數字種植交互式體驗系統采購項目招標項目的潛在投標人應在江蘇省南京市雨花臺區軟件大道109號雨花客廳2幢1307室獲取招標文件，并于2022年07月06日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。
南京農業大學
2022-06-14
西安交通大學醫學院第一附屬醫院主動脈內球囊反搏泵采購公開招標公告
西安交通大學醫學院第一附屬醫院主動脈內球囊反搏泵采購招標項目的潛在投標人應在西安市南二環西段58號成長大廈10層標書發售處獲取招標文件，并于2022年06月22日15點00分（北京時間）前遞交投標文件。
西安交通大學
2022-05-31