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廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的方法
本發(fā)明公開了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對該混合物進行熱解，從而實現(xiàn)非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進熱解產(chǎn)物的催化，使得得到的熱解產(chǎn)物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘渣中的溴元素含量升高，熱解焦油內(nèi)含碳數(shù)為 5～10 的輕質(zhì)油比例提高。本發(fā)明通過對關鍵共熱解反應的反應參數(shù)、條件以及該反應所對應的微觀作用機理等進行改進，與現(xiàn)有技術相比能夠有效解決熱解產(chǎn)物中的熱解油以重質(zhì)焦油為主 。
華中科技大學
2021-04-14
一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法
該成果涉及食品生物等高新技術領域，是一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法。通過創(chuàng)造性地在低值魚酶解過程中不斷通入凈化空氣或氧氣，抑制和殺滅引致水解物腐敗變質(zhì)的厭氧菌；利用內(nèi)切蛋白酶與外切蛋白酶的協(xié)同作用，明顯提高了魚蛋白水解效率，可得水解度大于65%，氮回收率大于85%的低值魚蛋白深度酶解液，顯著降低了低值魚酶解成本。 該成果避免現(xiàn)有技術采用化學殺菌劑所導致的對蛋白酶活性的抑制、化學殺菌劑殘留的問題，以及使用熱殺菌方法所導致的降低魚蛋白水解效率的問題，解決了低值魚酶解過程易
華南理工大學
2021-04-14
一種用于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置
本發(fā)明屬于電子元器件的封裝設備技術領域，并公開了一種用 于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置，包括水平工作臺、熱壓 機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和調(diào)距機構(gòu)等，其中熱壓機構(gòu)被設計為雙路結(jié)構(gòu)，并 用于實現(xiàn)料帶的封合，保證壓力的一致性，進而完成料帶的良好熱封； 驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動熱壓機構(gòu)實現(xiàn)垂直方向的上下運動；調(diào)距機構(gòu)用于 調(diào)節(jié)工作臺兩側(cè)的間距以及兩側(cè)壓頭的間距，進而實現(xiàn)適應不同寬度 的料帶的熱封。通過本發(fā)明，能實現(xiàn)單側(cè)壓頭的溫度均勻分布，兩側(cè) 壓頭溫度和壓力的一致性以及不同寬度的料帶的良好熱封，同時具備 結(jié)構(gòu)緊湊，便
華中科技大學
2021-01-12
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64路弦振式壓力傳感器信號測試儀的研制
功能： 采集和處理64路弦振式壓力傳感器的信號。用途： 對河堤大壩各點的壓力測試。概述：弦振式壓力傳感器的特點是：測量精度高，重復性好，性能穩(wěn)定不產(chǎn)生零點漂移。但需要加一個周期性的160v的強電激振信號后才能產(chǎn)生以弱電形式的振動頻率信號。并且強電和弱電只能通過一根線“分時”交替輸入和輸出信號。技術優(yōu)勢：特點：該儀器精度高。與國外同類儀器相比成本低得多。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
一種同軸送絲熔敷激光頭的光路分光單元
本發(fā)明公開了一種同軸送絲熔敷激光頭的光路分光單元，該分 光單元主要包括：準直鏡，前四分光透鏡，后四分光透鏡，聚焦透鏡 和金屬斜平面反射鏡。該單元目的是將準直后的激光束通過兩面相對 位置固定的四分光透鏡按照激光能量，平均分為水平面上中心對稱的 四束光路，分離后的光束通過聚焦透鏡聚焦，經(jīng)過金屬斜平面反射鏡 聚焦至焦點，光路中空部分嵌入送絲機構(gòu)，使光路焦點最終聚焦在焊 絲上，實現(xiàn)高精度、高質(zhì)量、全方向的同軸送絲。
華中科技大學
2021-04-14
基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點自動提取及矢量化方法
本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點自動提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計算三維激 光點云數(shù)據(jù)中各激光腳點的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點分類為路坎點和非路坎點，所得路坎點記為初始路坎點；步驟 3，利用所有初始路坎點構(gòu)建 KD 樹，對各初始路坎點分別計算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點的方向特征，采用 KD 樹對初始路坎點進類；步驟5，計算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預設條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點提取結(jié)果。本發(fā)明了點云數(shù)據(jù)處理的自
武漢大學
2021-04-14
一種基于聚磁橋路的鋼管壁厚電磁超聲測量裝置
本發(fā)明公開了一種基于聚磁橋路的鋼管壁厚電磁超聲測量裝置，包括穿過式磁化線圈、導磁元件、聚磁元件以及電磁超聲檢測線圈，其中磁化線圈用于將待檢測鋼管同心設置其中，由此在通電后產(chǎn)生沿其軸向分布的磁場；導磁元件呈板狀結(jié)構(gòu)對稱設置在磁化線圈的外側(cè)，用于使所產(chǎn)生的磁場沿著鋼管法線方向分布；聚磁元件分別設置在各個所述導磁元件上，其下端貼近待檢測鋼管的外表面并保持間隙；電磁超聲檢測線圈安裝在所述間隙中，用于在通以高頻電流時執(zhí)行對鋼管壁厚的測量。本發(fā)明還公開了其他的構(gòu)造形式。通過本發(fā)明，能夠在待檢測鋼管的局部位置形成
華中科技大學
2021-04-14
“一帶一路”國家教育學術活動在福州舉辦
4月16日，“一帶一路”國家教育學術活動在福州順利舉辦。
中國高等教育學會
2024-05-14
一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構(gòu)相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關節(jié)特性屬性，并設定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設定的關節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關節(jié)運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應用于實際的工業(yè)機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法
本發(fā)明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預混器、兩級螺旋進料器、馬達、料倉、流化床熱解器、旋風分離器、兩級冷凝裝置、焦炭倉、儲油罐、儲氣罐、預熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進行共混催化熱解。本發(fā)明能夠?qū)⒂行涮急鹊偷暮脊腆w廢棄物廉價高效地轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的液體燃料，同時處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質(zhì)等含碳固體廢棄物轉(zhuǎn)化困難，熱解產(chǎn)物品質(zhì)不高，選擇性差，催化劑易結(jié)焦、失活快的問題。
東南大學
2021-04-14