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本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機(jī)架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點懸掛單元和變速箱；多個后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調(diào)節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個后拋防堵單元后方對應(yīng)一個固接在機(jī)架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調(diào)節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡單，斜置角度、苗帶寬度調(diào)節(jié)方便，可實現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。

本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實現(xiàn)示教。本發(fā)明

本成果可以應(yīng)用在基于無人飛行器的導(dǎo)航、跟蹤和三維重建等領(lǐng)域，方便在此類系統(tǒng)上構(gòu)建起精確可調(diào)的雙目立體視覺系統(tǒng)。目前，在無人機(jī)航拍領(lǐng)域，目前的云臺系統(tǒng)多用于單個相機(jī)航拍，該設(shè)計正是彌補(bǔ)了雙目相機(jī)航拍的需求，同時高精度的伺服系統(tǒng)有利于提高立體視覺標(biāo)定精度。

本成果可以應(yīng)用在基于無人飛行器的導(dǎo)航、跟蹤和三維重建等領(lǐng)域，方便在此類系統(tǒng)上構(gòu)建起精確可調(diào)的雙目立體視覺系統(tǒng)。目前，在無人機(jī)航拍領(lǐng)域，目前的云臺系統(tǒng)多用于單個相機(jī)航拍，該設(shè)計正是彌補(bǔ)了雙目相機(jī)航拍的需求，同時高精度的伺服系統(tǒng)有利于提高立體視覺標(biāo)定精度。 本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基線長度和俯仰角度可以自動調(diào)節(jié)的無人雙目立體攝像機(jī)，該設(shè)計具有高精度的伺服控制性能，可以精確調(diào)節(jié)基線的長度，從而改變兩個攝像機(jī)共同可視范圍的大小，能有效計算圖像的深度信息，可以應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤、三維重建等領(lǐng)域。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊以設(shè)計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態(tài)而設(shè)計，尤其適用于運動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態(tài)下的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對變化的兩個平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應(yīng)時間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

"該項目針對大型基礎(chǔ)設(shè)施實時監(jiān)測與災(zāi)害預(yù)警的迫切需求，歷時10余年科技攻關(guān)，突破了多項重要理論與核心關(guān)鍵技術(shù)。提出了基于雙重約束的光纖光柵非均勻應(yīng)變傳感理論，形成了復(fù)合材料光纖內(nèi)植工藝與光纖金屬化封裝新工藝，攻克了傳感精度低、成活率低與耐久性差三大難題；在國內(nèi)外首次突破了大型基礎(chǔ)設(shè)施裂隙水流速監(jiān)測難題，破解了大型基礎(chǔ)設(shè)施多場耦合監(jiān)測技術(shù)障礙，發(fā)明了系列專用光纖光柵傳感器；組建了超大容量光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了大型基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)測多元信息一體化綜合感知系統(tǒng)；提出了基于離散應(yīng)變反演遞推的形態(tài)傳感方法建立了基于多場信息的災(zāi)變判據(jù)，解決了大型基礎(chǔ)設(shè)施災(zāi)害綜合預(yù)警的重大難題。形成了從“傳感理論—封裝工藝—傳感結(jié)構(gòu)—傳感器—采集系統(tǒng)—預(yù)警方法”成套技術(shù)體系。成果獲得2018年度國家科技進(jìn)步一等獎、2018年度山東省科技進(jìn)步二等獎項，納入行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3項，獲國家發(fā)明專利29項，實用新型專利34項，軟件著作權(quán)15項，發(fā)表SCI論文52篇，EI論文62篇，產(chǎn)品出口英國、德國、新加坡、馬來西亞等國家，同時產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益及社會效益，對大型基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)測與災(zāi)害預(yù)警行業(yè)發(fā)展具有重要的推動作用。本項目成果主要

噬菌體由和 Twort 在 1907 年和 D，Herelle 在 1909 年發(fā)現(xiàn)。凡存 在細(xì)菌的場所就可能有相應(yīng)的噬菌體存活。20 世紀(jì)初，由于抗生素 的發(fā)現(xiàn)及臨床應(yīng)用為治療細(xì)菌感染提供了有效途徑，以至于對噬菌體 生物制劑的研究放緩了步伐。但隨著多重耐藥致病菌威脅的不斷加 大，人們需要尋找抗生素以外的療法治療感染性問題。因此，噬菌體 療法又引起人們廣泛關(guān)注。 噬菌體是感染細(xì)菌、真菌、放線菌或螺旋體等微生物的病毒的

集熱式磁力攪拌器型號：101S　 　 產(chǎn)地：鄭州技術(shù)參數(shù)DF-101S 特征：平板 ； 攪拌容量：最大2000ml ； 攪拌速度：無級調(diào)速 0-2600； 加熱溫度：室溫-400℃ ； 控溫方式：智能自動； 工作電壓：220V/50Hz ； 整機(jī)尺寸：239×245×220 ； 主要特點隨意設(shè)定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。 儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎(chǔ)上，增加了高精度時間比例式數(shù)顯溫控儀和智能型數(shù)字顯示溫度兩種型號，隨意設(shè)定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴(yán)格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持